【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道检测领域，具体涉及一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统。
技术介绍
1、基础设施是国家经济社会发展的支撑，我国的地下基础设施规模位居世界第一，且仍保持高速增长的态势。在这些基础设施中，隧道作为重要的交通通道，关系到人民的平安出行，一旦出现损坏，不仅会导致交通中断、人员伤亡，还可能引发严重的社会经济影响。随着时间的推移，隧道的老化现象逐渐显现，老化隧道的数量增加可能导致安全隐患的增多，因此更加强调了隧道巡检的紧迫性。定期对隧道进行巡检可以及时发现潜在的安全隐患，采取措施加以修复或加固，确保其稳定运行，减少事故发生的可能性，保障公众安全。
2、现有的隧道巡检大多是直接人工进行巡检或利用传感器对隧道内的监测点位进行监测，又或是利用激光扫描仪进行数据采集。然而前者浪费大量人力物力、效率低下、容易出错、易发生伤亡事故。后者虽然较为精确，但是却需要大量传感器或是需要价格高昂的设备，且需要一定的技术处理，使用覆盖面不广。
3、此外，在地下基础设施运营过程中产生巨量繁杂的数据，基于传统的人工巡检、图表及台帐式管理，直观性差，数字化及可视化弱，很难满足复杂基础设施检测要求。
4、总之，现有的隧道巡检及数据处理方法难以满足目前的隧道巡检需求。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统。
2、本专利技术提供了一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，具有这样的特征，包
3、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，巡检数据包括特定点位的定位信息和该特定点位对应的巡检信息，数据处理模块包括特定点位巡检单元，特定点位巡检单元用于对位置信息和定位信息进行匹配，匹配成功时特定点位巡检单元将该定位信息对应的特定点位的巡检信息作为巡检反馈数据。
4、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，巡检信息为流程框图形式的任务和命令，巡检数据还包括巡检线路图，特定点位巡检单元还用于将巡检线路图和巡检数据作为巡检反馈数据，显示模块向工作人员显示巡检线路图，引导工作人员依次到达各个特定点位，完成对应的任务和命令，实现快速巡检，在巡检中，时间、位置、任务及命令的执行结果作为本次巡检记录存储在数据存储模块中。
5、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，巡检数据包括隧道内部的特定对象的三维点云数据和该特定对象的相关数据，数据处理模块包括特定对象分析单元，特定对象分析单元用于对图像数据中的对象和三维点云数据进行特征匹配，并将匹配的三维点云数据对应的特定对象的相关数据作为该对象的巡检反馈数据，特定对象为设备时，对应的相关数据为设备说明，特定对象为地基基础时，对应的相关数据为地层信息展示。
6、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征，其中：巡检移动端还包括：互动指令采集模块，用于采集工作人员的互动指令；互动反馈模块，用于根据互动指令和巡检反馈数据，从数据存储模块中读取对应的数据作为互动反馈数据，显示模块将互动指令对应的互动反馈数据显示给工作人员。
7、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，数据处理模块包括病害识别单元、病害位置生成单元、扩展信息生成单元，病害识别单元用于通过计算机视觉算法对图像数据进行处理，识别得到病害，病害位置生成单元用于根据病害对应的图像数据和位置信息，计算得到病害对应的病害位置，扩展信息生成单元用于从巡检数据中选取病害对应的病害扩展信息，巡检反馈数据包括病害、病害位置和病害扩展信息，显示模块向工作人员显示病害和病害扩展信息，互动指令采集模块采集工作人员根据病害扩展信息对病害的确认结果作为互动指令，确认结果为病害存在或病害不存在，互动指令为病害存在时，互动反馈模块将巡检反馈数据作为病害信息通过数据传输模块传输至中控端，中控端用于对所有病害信息进行分析，生成病害分布图和维修建议，数据传输模块接收维修建议，显示模块向工作人员显示病害对应的维修建议。
8、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，病害包括裂缝、渗漏水和掉块。
9、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，显示模块根据位置信息调整巡检反馈数据在工作人员视野中的位置。
10、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，数据传输模块发送的数据包括图像数据和巡检反馈数据，中控端将专家对数据的分析结果作为指导信息发送至所巡检移动端。
11、在本专利技术提供的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，巡检移动端处于离线状态时，数据传输模块将需要发送的数据暂存至数据存储模块，直至巡检移动端再次与中控端实现通讯连接，则数据传输模块将所有需要发送的数据依次进行发送。
12、专利技术的作用与效果
13、根据本专利技术所涉及的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，通过数据处理模块、显示模块、互动指令采集模块和互动反馈模块实现辅助工作人员进行隧道巡检和病害识别处理，并且通过中控端与巡检移动端的通讯连接，使得隧道外的专家能够实时了解工作人员视角的情况，进而对存在的病害和应急情况进行及时沟通和指导。所以，本专利技术的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统能够对隧道进行高效巡检和巡检事项处理。
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1.一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于，其中：
6.根据权利要求5所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，其特征在于，其中：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张予馨，熊秀真，芮易，朱合华，王楚涵，王英凯，赵阳，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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