【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分层采水领域，具体为一种自返式海洋环境观测及分层采水装置。
技术介绍
1、目前海洋中定点全水深剖面海洋要素观测及分层采水的主要办法，是通过专业科考船上的绞车收放系统，将甲板上剖面观测设备通过控制绞车钢缆的下放和回收进行全水深的海水要素采集和分层采水，这样对科考船及船载绞车功能要求较高，一般只有专业科考船才具备该功能的绞车。但由于专业科考船船费昂贵，因此很多中小型科考航次均使用渔船或改装船进行航次调查，但是该些船舶有一部分没有绞车，有一部分绞车钢缆老化严重且长度不满足全水深观测需求，并且存在较大的设备丢失风险，所以提出一种自返式海洋环境观测及分层采水装置是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，使得本申请在布放时无需收放缆车，操作简单，收放安全，且可以自动完成分层采水过程，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，包括：
3、主体，所述主体上设置有负重件和浮漂；
4、交互机构，所述交互机构设置于主体上，包括交互组件和运动组件，所述运动组件用于驱动交互组件移动；
5、取样机构，所述取样机构固定设置于主体上，包括多个取样瓶和脱钩组件，所述脱钩组件与取样瓶连接用于实现对目标水源进行分层取样，且所述脱钩组件与交互组件电性连接，以实现脱钩组件在不同水层完成自动脱钩，所述脱钩组件与浮漂连接，用于
6、负重机构，所述负重机构固定设置于主体的下部，包括释放组件、备用释放组件和负重链条，所述负重链条的两端分别卡接在释放组件和备用释放组件上，所述负重件与负重链条连接，所述释放组件和备用释放组件均与交互组件电性连接，用于实完成负重件的自动释放，以实现主体的自动回收。
7、优选的，所述脱钩组件包括：
8、转动件，所述转动件转动设置于主体上；
9、固定座，所述固定座固定设置于主体上，且所述固定座周向分布于转动件周围；
10、第一挂钩，所述第一挂钩转动设置于固定座上，所述第一挂钩的一端与取样瓶连接；
11、限位件，所述限位件固定设置于固定座一侧；
12、抵靠件，所述抵靠件抵靠连接于第一挂钩上远离取样瓶的一端，且所述抵靠件转动连接在设置于固定座一侧的支撑柱上；
13、复位件，所述复位件一端固定连接在固定座上，另一端与抵靠件上靠近第一挂钩的一端连接；
14、所述抵靠件的外侧壁在复位件的作用下抵靠在限位件上，所述转动件转动时与抵靠件上远离第一挂钩一端的内侧相抵靠，所述抵靠件在转动件的抵靠作用下远离第一挂钩，完成抵靠件与第一挂钩分离，使第一挂钩向下转动关闭取样瓶。
15、优选的，所述取样瓶包括：
16、瓶身，所述瓶身固定设置于主体上，且所述瓶身沿主体的外侧壁周向分布，所述瓶身的两端均设置有瓶口；
17、密封盖，所述密封盖设置于瓶口处，所述瓶身两端的密封盖通过弹性件连接完成对瓶口的密封；
18、第一连接件，所述第一连接件设置于瓶身外部，所述第一连接件的两端分别与瓶身两端的密封盖连接，所述第一连接件悬挂于第一挂钩上；
19、所述瓶身两端的密封盖在第一连接件的作用下与瓶口分开，所述第一挂钩与抵靠件分离后，所述第一连接件从第一挂钩上脱落，所述密封盖在弹性件的作用下完成对瓶口的密封。
20、优选的，所述释放组件包括：
21、释放底座，所述释放底座固定设置在主体的下部，所述释放底座上开设有连接槽
22、转动轴，所述转动轴的一端转动设置于连接槽内，所述转动轴的另一端设置有第一限位部，所述第一限位部的上端面与释放底座的下端面抵靠连接，所述第一限位部上开设有释放槽；
23、第二连接件，所述第二连接件的两端设置于连接槽中，所述第二连接件的两端均抵靠在第一限位部的上表面，所述负重链条的一端套设在第二连接件外；
24、所述连接槽与释放槽重合时，第二连接件在负重链条的作用下脱离第一限位部，实现负重释放，所述连接槽和释放槽相交时，所述第二连接件被第一限位部限制在连接槽中，实现负重限位。
25、优选的，所述备用释放组件包括：
26、备用释放底座，所述备用释放底座固定设置于主体的下部；
27、悬挂座，所述悬挂座固定连接在备用释放底座的下端面上，所述悬挂座上设置有第二挂钩，所述第二挂钩的一端与悬挂座转动连接，另一端与悬挂座上转动设置的卡接件卡接，所述卡接件与悬挂座转动连接，所述负重链条套设在第二挂钩内；
28、旋转轴，所述旋转轴的上端转动设置于备用释放底座上，所述转动轴上的下端与卡接件上远离第二挂钩的一端转动连接；
29、所述转动轴转动使卡接件上远离第二挂钩的一端向下转动，使卡接件与第二挂钩分离。
30、优选的，所述悬挂座上开设有容纳腔；
31、所述卡接件的一端设置有卡接部，所述卡接部上远离卡接部的一端设置有存放槽，所述存放槽和卡接部之间设置有转动部，所述卡接件通过转动部转动设置于容纳腔内，所述卡接部与第二挂钩卡接，所述存放槽的内固定设置有连接部；
32、所述旋转轴为空心轴，所述旋转轴的下端相对设置有连接孔，所述旋转轴的下端相对设置有倾斜槽，所述倾斜槽一端与一个连接孔连接，所述倾斜槽另一端延伸至另一个连接孔的下方，所述连接部设置于连接孔中。
33、优选的，所述交互组件包括：
34、终端控制器，所述终端控制器设置于主体内部，所述终端控制器分别与取样机构、释放组件和备用释放组件电性相连，用于数据储存和中央调控；
35、高度传感器，所述高度传感器设置与主体下端，所述高度传感器与终端控制器电性连接，用于实现采样瓶能够自动对不同深度水层进行采样和负重链条的自动释放；
36、声学应答器，所述声学应答器与旋转轴固定连接，所述声学应答器与终端控制器电性连接，用于接收远程控制完成对负重链条的自动释放；
37、天线，所述天线设置于主体顶部，所述天线与终端控制器电性连接，用于发送主体的位置信息；
38、温盐深传感器，所述温盐深传感器滑动设置于主体的下部，所述温盐深传感器与终端控制器电性连接，用于测量不同的深度水的数据。
39、优选的，所述运动组件包括：
40、驱动件，所述驱动件固定安装在主体上，所述驱动件与终端控制器电性连接；
41、凸块，所述凸块与驱动件上的转轴固定连接，且所述凸块上远离转轴的一端设置为圆形；
42、所述温盐深传感器上固定设置有两个限位块，所述凸块上远离转轴的一端设置于两个凸块之间，且与限位块滑动抵靠连接，用于实现温盐深传感器在主体上的伸长和收缩。
43、优选的，还包括打捞组件，所述打捞组件设置于主体上，包括：
【技术保护点】
1.一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述脱钩组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述取样瓶包括：
4.根据权利要求3所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述释放组件包括：
5.根据权利要求2、3或4所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述备用释放组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述悬挂座(21)上开设有容纳腔(25)；
7.根据权利要求6所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述交互组件包括：
8.根据权利要求2、3、6或7所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述运动组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，还包括打捞组件，所述打捞组件设置于主体上，包括：
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1.一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述脱钩组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述取样瓶包括：
4.根据权利要求3所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述释放组件包括：
5.根据权利要求2、3或4所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述备用释放组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种自返式海洋环境观测及分层采水装置，其特征在于，所述悬挂座(21)上开设有容纳腔(25)；
7.根据权利要求6所述的一种自返式海洋环境观测及...
【专利技术属性】
技术研发人员：马云龙，倪晓波，周锋，张涛，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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