【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及射频(rf)感测，并且更具体地涉及基于雷达的rf感测技术。相关技术描述无线通信设备通过在射频(rf)频谱中发送和接收电磁信号来进行通信。无线通信设备的操作环境影响电磁信号的传播。例如，发送设备所发送的电磁信号在到达位于远处的接收设备之前可能从环境中的对象和表面反射。因此，接收设备接收到的电磁信号的幅度或相位可至少部分地取决于环境的特性。rf感测是用于至少部分地基于电磁信号的发送和接收来感测环境中的对象或移动的技术。更具体地，环境中的改变可基于在环境中传播的电磁信号中的改变(诸如相位或幅度)来检测。例如，移动通过环境的人干扰由发送设备发送的电磁信号。接收设备可检测并表征对该接收设备的接收信号的此类改变以确定人移动的速度或方向。
技术介绍
技术实现思路
1、本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新性方面，其中并不由任何单个方面全权负责本文所公开的期望属性。
2、本公开中所描述的主题的一个创新性方面可被实现为一种无线通信的方法。该方法可由无线通信设备执行以检测周围环境中的对象。在一些具体实施中，该方法可包括：执行第一波束成形训练操作，该第一波束成形训练操作指示第一无线站(sta)的距离和方向；向该第一sta发送与雷达测量会话相关联的第一雷达设置信息；从该第一sta接收与该雷达测量会话相关联的第一测距信息；以及执行对象检测操作，该对象检测操作指示对象的与该第一测距信息以及该第一sta的该距离和该方向相关联的位置。
3、在一些具体实施中，该方法还可包括：执行第二波束
4、本公开中所描述的主题的另一个创新方面可在无线通信设备中实现。该无线通信设备可包括处理系统和接口。在一些具体实施中，该接口可被配置为：向第一sta发送与雷达测量会话相关联的第一雷达设置信息；以及从该第一sta接收与该雷达测量会话相关联的第一测距信息；并且该处理系统可被配置为：执行第一波束成形训练操作，该第一波束成形训练操作指示该第一sta的距离和方向；以及执行对象检测操作，该对象检测操作指示对象的与该第一测距信息以及该第一sta的该距离和该方向相关联的位置。
5、在一些具体实施中，该处理系统可被进一步配置为：执行第二波束成形训练操作，该第二波束成形训练操作指示第二sta的距离和方向。在此类具体实施中，该接口可被进一步配置为：向该第二sta发送与该雷达测量会话相关联的第二雷达设置信息；以及从该第二sta接收与该雷达测量会话相关联的第二测距信息，由该对象检测操作指示的该位置进一步与该第二测距信息以及该第二sta的该距离和该方向相关联。
6、本公开中所描述的主题的另一创新性方面可被实现为一种无线通信的方法。该方法可由无线通信设备执行以向雷达发起器提供测距信息。在一些具体实施中，该方法可包括：从雷达发起器接收与雷达测量会话相关联的雷达设置信息；执行与该雷达设置信息相关联的第一雷达测距操作，其中该第一雷达测距操作指示对象相对于该无线通信设备的距离或方向；以及向该雷达发起器发送与该对象的由该第一雷达测距操作指示的该距离或该方向相关联的第一测距信息。
7、在一些具体实施中，该方法还可包括：从该雷达发起器接收指示sta的距离和方向的定位信息；执行与该sta的该距离和该方向相关联的坐标转换操作，其中该坐标转换操作指示该对象相对于该sta的距离或方向；以及向该sta发送指示该对象相对于该sta的距离或方向的第二测距信息。
8、本公开中所描述的主题的另一个创新方面可在无线通信设备中实现。该无线通信设备可包括处理系统和接口。在一些具体实施中，该接口可被配置为：从雷达发起器接收与雷达测量会话相关联的雷达设置信息；该处理系统可被配置为执行与该雷达设置信息相关联的第一雷达测距操作，其中该第一雷达测距操作指示对象相对于该无线通信设备的距离或方向；并且该接口可被进一步配置为：向该雷达发起器发送与该对象的由该第一雷达测距操作指示的该距离或该方向相关联的第一测距信息。
9、在一些具体实施中，该接口可被进一步配置为：从该雷达发起器接收指示sta的距离和方向的定位信息；该处理系统可被进一步配置为：执行与由该波束成形训练操作指示的该sta的该距离和该方向相关联的坐标转换操作，该坐标转换操作指示该对象相对于该sta的距离或方向；并且该接口可被进一步配置为：向该sta发送指示该对象相对于该sta的该距离或该方向的第二测距信息。
10、本公开中所描述的主题的一个或多个具体实施的细节是在附图和下面的描述中阐述的。根据说明书、附图和权利要求书，其他特征、方面和优点将变得明显。注意，附图中的相对尺寸可能不是按比例描绘的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种由无线通信设备执行的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达设置信息携载在扇区扫掠(SSW)帧中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达设置信息包括与所述雷达测量会话相关联的测量设置标识符(ID)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达设置信息指示由所述第一STA执行的雷达测距操作的定时，所述雷达测距操作与所述第一测距信息相关联。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一雷达设置信息包括与所述雷达测距操作相关联的测量实例ID。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一测距信息包括所述测量实例ID。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测距信息指示所述对象相对于所述第一STA的距离或方向。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一雷达设置信息和所述第
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一雷达测距操作和所述第二雷达测距操作并发地执行。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一雷达测距操作和所述第二雷达测距操作在不同时间执行。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
15.一种无线通信设备，所述无线通信设备包括：
16.根据权利要求15所述的无线通信设备，其中：
17.一种由无线通信设备执行的方法，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达设置信息携载在扇区扫掠(SSW)帧中。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达设置信息包括与所述雷达测量会话相关联的测量设置标识符(ID)。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达设置信息指示所述第一雷达测距操作的定时。
21.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：
22.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达设置信息包括与所述第一雷达测距操作相关联的测量实例ID。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一测距信息包括所述测量实例ID。
24.根据权利要求17所述的方法，其中所述雷达设置信息指示由与所述雷达测量会话相关联的无线站(STA)执行的所述第一雷达测距操作和第二雷达测距操作的次序。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述第一雷达测距操作和所述第二雷达测距操作并发地执行。
26.根据权利要求24所述的方法，其中所述第二雷达测距操作在所述第一雷达测距操作之后执行。
27.根据权利要求26所述的方法，所述方法还包括：
28.一种无线通信设备，所述无线通信设备包括：
29.根据权利要求28所述的无线通信设备，其中所述雷达设置信息指示由与所述雷达测量会话相关联的无线站(STA)执行的所述第一雷达测距操作和第二雷达测距操作的次序。
30.根据权利要求29所述的无线通信设备，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由无线通信设备执行的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达设置信息携载在扇区扫掠(ssw)帧中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达设置信息包括与所述雷达测量会话相关联的测量设置标识符(id)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达设置信息指示由所述第一sta执行的雷达测距操作的定时，所述雷达测距操作与所述第一测距信息相关联。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一雷达设置信息包括与所述雷达测距操作相关联的测量实例id。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一测距信息包括所述测量实例id。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测距信息指示所述对象相对于所述第一sta的距离或方向。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一雷达设置信息和所述第二雷达设置信息中的每一者指示分别由所述第一sta和所述第二sta执行的第一雷达测距操作和第二雷达测距操作的次序，所述第一雷达测距操作与所述第一测距信息相关联并且所述第二雷达测距操作与所述第二测距信息相关联。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一雷达测距操作和所述第二雷达测距操作并发地执行。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一雷达测距操作和所述第二雷达测距操作在不同时间执行。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：S·特雷宁，A·Y·卡舍，A·P·艾坦，A·莱斯尼亚，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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