【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种毛囊提取装置及毛囊提取仪。
技术介绍
1、毛囊提取装置通常具有旋切针。旋切针通常为空心针，并通过在目标毛囊上的旋转实现对目标毛囊的旋切。
2、然而，这种空心的旋切针在旋切过程很容易被堵塞。被堵塞后的旋切针通常难以顺利的进行下一次毛囊提取，尤其是毛囊提取相关的旋切操作。
3、因此，目前的大多数毛囊提取装置存在着在进行毛囊提取的过程不顺利的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种毛囊提取装置，其通过将提取针(旋切针)套设于顶杆之上，并能够相对于顶杆沿顶杆长度方向活动，进而能够降低提取针(旋切针)在毛囊提取过程中被堵塞的概率。
2、第一方面，本申请提供了一种毛囊提取装置，用于提取目标毛囊，所述装置包括基座、顶杆、提取针以及旋转驱动模块；所述旋转驱动模块具有旋转输出端，并可滑动地设置于所述基座上；其中，所述旋转驱动模块的滑动方向平行于所述旋转驱动模块的旋转轴线；所述旋转驱动模块还具有通孔，所述通孔沿所述旋转轴线所在方向延伸，且所述旋转轴线位于所述通孔内；所述提取针具有毛囊提取输出端和毛囊提取输入端，所述提取针套设于所述顶杆之上；所述顶杆贯穿所述通孔，且所述顶杆的长度方向平行于所述旋转轴线；所述旋转驱动模块的旋转输出端与所述毛囊提取输入端连接；所述旋转驱动模块配置为驱动所述提取针旋转，以使所述毛囊提取输出端通过旋转提取所述目标毛囊；以及通过在所述基座的滑动带动所述提取针在所述顶杆上进行滑动。
3、
4、结合第一方面，可选地，所述装置还包括直线驱动模块；所述直线驱动模块具有直线驱动输出端，并设置于所述基座上；所述直线驱动输出端与所述旋转驱动模块连接，所述直线驱动模块配置为所述旋转驱动模块在所述基座上滑动提供动力。
5、上述毛囊提取装置，通过配置直线驱动模块对旋转驱动模块在基座上的滑动进行驱动，进一步提高了本申请所提供毛囊提取装置的自动化程度，也即是进一步提高了本申请所提供毛囊提取装置的便利性。最终，使得采用本申请所提供毛囊提取装置进行植发手术变得更加便利。
6、结合第一方面，可选地，所述直线驱动模块包括旋转驱动件、滚珠丝杆以及丝杆螺母；所述旋转驱动件具有旋转输出轴；所述旋转输出轴与所述滚珠丝杆连接；所述直线输出端位于所述丝杆螺母之上，所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆之上；所述丝杆螺母包括所述直线驱动输出端。
7、上述毛囊提取装置，通过采用滚珠丝杆与丝杆螺母将旋转驱动机构的旋转运动转换为直线运动，实现了对旋转驱动模块在基座上的直线运动进行驱动。并且，滚珠丝杆与丝杆螺母的阻力较小。进而降低了本申请所提供毛囊提取装置的功耗，提高了对旋转驱动模块的行程进行控制的精确度。
8、结合第一方面，可选地，所述直线驱动模块还包括光电扫描件和光电感应件；所述光电扫描件设置于所述旋转驱动件之上；所述光电感应件与所述丝杆螺母固定连接；所述光电扫描件具有扫描范围，所述扫描范围与所述光电感应件的运动轨迹相交；所述光电扫描件配置为：在感应到所述光电感应件出现的情况下，控制所述旋转驱动件运行；以及在未感应到所述光电感应件的情况下，控制所述旋转驱动件暂停运行。
9、上述毛囊提取装置，根据光电扫描件在其感应视场内是否感应到光电感应件的存在，对旋转驱动件的驱动或暂停进行控制，实现了将旋转驱动模块在基座上所能够滑动的行程限制在一定的范围之内，进而降低了旋转驱动模块在基座上与其他零件发生碰撞而导致毛囊提取装置损坏的概率。
10、结合第一方面，可选地，所述光电扫描件包括光信号发生件和光信号接收件；所述光信号发生件的信号输出端朝向所述信号接收件的信号接收端；所述扫描范围位于所述光信号发生件和光信号接收件之间；所述光电感应件配置为运动至所述扫描范围的情况下，阻挡所述光信号发生件向所述光信号接收件发送信号的信号传输路径。
11、上述毛囊提取装置，由相对设置的光信号发生件和光信号接收件作为光电扫描件，并根据光信号发生件和光信号接收件之间的感应视场是否被遮挡来判断旋转驱动模块在基座上所滑动的行程。降低了本申请所提供毛囊提取装置的结构复杂性，降低了成本，提高了稳定性。
12、结合第一方面，可选地，所述旋转驱动件包括伺服电机。
13、上述毛囊提取装置，由于伺服电机具有更高精度的旋转控制，因此采用伺服电机作为旋转驱动件，进一步提高了对旋转驱动模块的行程进行控制的精确度。
14、结合第一方面，可选地，所述直线驱动模块还包括编码器；所述编码器设置于所述伺服电机之上，并配置为获取所述伺服电机的旋转参数。
15、上述毛囊提取装置，通过为伺服电机配置编码器，实现到了对伺服电机的旋转位置和速度的闭环控制，进一步提高了对旋转模块的行程进行控制的精确度。
16、结合第一方面，可选地，旋转驱动模块包括空心杯电机。
17、上述毛囊提取装置，由于空心杯电机转速调整快、能量转换利用率高、运行稳定性强，因此提高了本申请所提供毛囊提取装置的操控便利性以及运行的稳定性，并降低了能耗。
18、第二方面，本申请提供了一种毛囊提取仪，包括如第一方面所描述的毛囊提取装置。
19、上述毛囊提取仪，具有第一方面或第一方面任意一种可选的实施方式相同的有益效果，此处不再赘述。
20、结合第二方面，可选地，所述毛囊提取仪还包括机械臂；所述机械臂与所述毛囊提取装置连接，以带动所述毛囊提取装置运动。
21、上述毛囊提取仪，通过为毛囊提取仪配置机械臂，省去人工对毛囊提取装置的操作，提高了毛囊提取仪的自动化程度以及植发手术的准确性。
22、综上所述，本申请所提供的毛囊提取装置及毛囊提取仪，通过将提取针套设于顶杆之上，并能够相对于顶杆沿顶杆长度方向活动。起到了清理提取针内部空间的作用，降低了提取针在毛囊提取过程中被堵塞的概率。通过配置直线驱动模块对旋转驱动模块在基座上的滑动进行驱动，进一步提高了本申请所提供毛囊提取装置的自动化程度。根据光电扫描件在其感应视场内是否感应到光电感应件的存在，对旋转驱动件的驱动或暂停进行控制，实现了将旋转驱动模块在基座上所能够滑动的行程限制在一定的范围之内，进而降低了旋转驱动模块在基座上与其他零件发生碰撞而导致毛囊提取装置损坏的概率。
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1.一种毛囊提取装置，其特征在于，用于提取目标毛囊，所述装置包括基座、顶杆、提取针以及旋转驱动模块；
2.根据权利要求1所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述装置还包括直线驱动模块；
3.根据权利要求2所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述直线驱动模块包括旋转驱动件、滚珠丝杆以及丝杆螺母；
4.根据权利要求3所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述直线驱动模块还包括光电扫描件和光电感应件；
5.根据权利要求4所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述光电扫描件包括光信号发生件和光信号接收件；
6.根据权利要求3所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括伺服电机。
7.根据权利要求6所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述直线驱动模块还包括编码器；
8.根据权利要求1至7中任一项所述的毛囊提取装置，其特征在于，旋转驱动模块包括空心杯电机。
9.一种毛囊提取仪，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的毛囊提取装置。
10.根据权利要求9所述的毛囊提取仪，其特征在于，所述毛囊提取仪还
...【技术特征摘要】
1.一种毛囊提取装置，其特征在于，用于提取目标毛囊，所述装置包括基座、顶杆、提取针以及旋转驱动模块；
2.根据权利要求1所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述装置还包括直线驱动模块；
3.根据权利要求2所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述直线驱动模块包括旋转驱动件、滚珠丝杆以及丝杆螺母；
4.根据权利要求3所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述直线驱动模块还包括光电扫描件和光电感应件；
5.根据权利要求4所述的毛囊提取装置，其特征在于，所述光电扫描件包括光...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，
申请(专利权)人：术之道医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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