【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动打包机领域，尤其涉及一种塑料袋自动打包机的撑袋机构及其工作方法。
技术介绍
1、包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。 包装机主要分两个方面：1.流水线式整体生产包装；
2、2.产品外围包装设备。
3、包装机按照机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
4、塑料袋包装机不同于传统的其他物料包装机，因为其物料的特殊性导致其包装机的结构也不同于常规的包装机，由于塑料袋本身层叠放置其相互之间会产生静电，而包装层叠的塑料袋所采用的包装袋同样容易产生静电，如此就容易导致在包装过程中二者相互接触进一步发生摩擦后产生静电叠加效应，而包装袋一旦上下两层发生静电吸附效应，就容易导致层叠的塑料袋在进入包装袋后塑料袋的最上层和最下层直接接触包装袋内侧的最上层和最下层，进而被静电效应吸附，而直接导致包装袋最上层和最下层发生折叠和褶皱的现象，不仅会造成包装后成品外观品相杂乱无章，同时可能导致在进行包装作业时静电效应过大而导致塑料袋吸附在设备上的夹取装置上或者是塑料袋自身发生相对位移。
5、中国专利申请号为202111425305.3的专利技术专利公开了一种塑料袋包装机及包装方法，包括机架、设置在机架上的第一输送件和转动设置在机架上的收卷辊，第一输
技术实现思路
1、因此，针对上述问题，本专利技术提出一种塑料机械自动打包机的撑袋机构及其工作方法，解决了现有的塑料袋自动包装机在撑袋包装过程中容易因为静电吸附效应而导致塑料袋翻折或者出现褶皱的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，包括前端输送部、输送机台和设置于所述输送机台上的包装袋撑开机构，所述前端输送部负责将已经完成折叠后的堆叠塑料袋输送至输送机台上进行装袋工序；
3、所述输送机台上设置有移动输送带和移动导轨，所述移动导轨上设置有后置机械手，所述后置机械手沿移动导轨的长度方向往复运动所述后置机械手上设置有塑料袋抓取装置；
4、所述包装袋撑开机构包括置袋平台、置物横板、后挡板、吹气管、撑袋板、撑袋电机、挡袋板、压袋板、气流导向片、袋宽调整机构和袋宽调整滑块，所述后挡板、所述吹气管固定设置于所述置物横板上，所述袋宽调整机构包括调整杆和调整旋钮，所述调整杆上穿设有电机支撑座，所述撑袋电机设置于所述电机支撑座上，通过所述调整旋钮和所述袋宽调整滑块控制两个所述电机支撑座之间的间距进而调整两个所述撑袋电机之间的间距来适配不同宽度的包装袋，所述撑袋板与所述撑袋电机的输出端固定连接并在所述撑袋电机的驱动作用下在水平面上平行转动，所述气流导向片设置于所述电机支撑座上并通过所述压袋板压紧，所述压袋板的下底面上设置有负压气孔，所述挡袋板固定设置于所述电机支撑座上。
5、进一步的，所述塑料袋抓取装置包括固定基板和设置于所述固定基板上的两组夹持模组，所述夹持模组包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板可相互远离或相互靠近对塑料袋进行夹持，所述上夹板和所述下夹板相互平行且相对设置，所述上夹板上靠近所述下夹板的一侧面上设置有第一滚轮组，所述下夹板上靠近所述上夹板的一侧面上设置有第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组均呈圆环形排列，所述上夹板和所述下夹板均可沿水平方面向两侧移动，移动距离为0.5cm-1.0cm。
6、进一步的，所述第一滚轮组包括若干个第一滚珠，所述第二滚轮组包括若干个第二滚珠，所述第一滚珠和所述第二滚珠数量相同，所述第一滚珠和所述第二滚珠在水平面上的投影为相互间隔排列，二者无重合部分。
7、进一步的，所述第一滚珠凸出所述上夹板下底面高度为3mm-5mm，所述第二滚珠凸出所述下夹板上顶面高度为3mm-5mm。
8、进一步的，所述撑袋板转动角度为0°-90°。
9、进一步的，所述吹气管为弯钩形结构，所述吹气管上设置有抵靠延伸部，所述抵靠延伸部抵靠在所述气流导向片的上顶面，所述抵靠延伸部上设置有吹气口。
10、进一步的，所述气流导向片的上顶面上设置有气流引流凸起，所述气流引流凸起为波浪形凸起。
11、进一步的，所述撑袋板上设置有辅助推动部，所述辅助推动部包括设置于所述撑袋板上顶面的第三滚珠、设置于所述撑袋板下底面的第四滚珠、设置于所述撑袋板侧面的伸缩延长板，所述伸缩延长板的自由端末端设置有弧形接触部。
12、一种塑料机械自动打包机的撑袋机构的工作方法，包括以下步骤：
13、s1、接收堆叠完成的塑料袋；塑料袋完成堆叠后通过前端输送部输送至输送机台上进行包装；
14、s2、撑袋包装作业；置袋平台初始位置为下沉状态，包装袋置于置袋平台上存放，当成堆塑料袋需要进行包装作业时，置袋平台上移将包装袋向上输送并进行包装作业，后置机械手上的塑料袋抓取装置将完成包装的塑料袋连同包装袋一起抓取至热压工位进行封口。
15、进一步的，步骤s2包括以下细分步骤：
16、s2.1、置袋平台上移，最上层包装袋的下层进入压袋板和气流导向片之间的缝隙内，在压袋板下的负压气孔吸附下固定；
17、s2.2、一次撑袋；吹气管向外吹气，气流经过气流引流凸起吹向包装袋并吹入包装袋内将包装袋撑开；
18、s2.3、二次撑袋；在第一次撑袋作业完成后包装袋处于开口打开状态时，撑袋板向外翻转90°伸入包装袋内；
19、s2.4、辅助撑袋；撑袋板上辅助推动部向前推送至延长撑袋板整体的体积，此时包装袋从袋口至内底面完全处于撑开状态；
20、s2.5、部件回位；后置机械手上的塑料袋抓取装置将包装袋夹取并向下一道工位输送后撑袋板向内旋转回到初始位置。
21、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术相较于现有的塑料袋自动包装机，其优势在于通过吹气管预先对包装袋进行初步撑袋工作，使原本由于静电吸附作用上层下层相互吸附的包装袋张开，进而迅速采用撑袋板对已经撑开的包装袋通体撑开，保证塑料袋能够顺利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，包括前端输送部、输送机台和设置于所述输送机台上的包装袋撑开机构，其特征在于：所述前端输送部负责将已经完成折叠后的堆叠塑料袋输送至输送机台上进行装袋工序；
2.根据权利要求1所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述塑料袋抓取装置包括固定基板和设置于所述固定基板上的两组夹持模组，所述夹持模组包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板可相互远离或相互靠近对塑料袋进行夹持，所述上夹板和所述下夹板相互平行且相对设置，所述上夹板上靠近所述下夹板的一侧面上设置有第一滚轮组，所述下夹板上靠近所述上夹板的一侧面上设置有第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组均呈圆环形排列，所述上夹板和所述下夹板均可沿水平方面向两侧移动，移动距离为0.5cm-1.0cm。
3.根据权利要求2所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述第一滚轮组包括若干个第一滚珠，所述第二滚轮组包括若干个第二滚珠，所述第一滚珠和所述第二滚珠数量相同，所述第一滚珠和所述第二滚珠在水平面上的投影为相互间隔排列，二者无重合部分。
4.根
5.根据权利要求4所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述撑袋板转动角度为0°-90°。
6.根据权利要求5所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述吹气管为弯钩形结构，所述吹气管上设置有抵靠延伸部，所述抵靠延伸部抵靠在所述气流导向片的上顶面，所述抵靠延伸部上设置有吹气口。
7.根据权利要求6所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述气流导向片的上顶面上设置有气流引流凸起，所述气流引流凸起为波浪形凸起。
8.根据权利要求7所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述撑袋板上设置有辅助推动部，所述辅助推动部包括设置于所述撑袋板上顶面的第三滚珠、设置于所述撑袋板下底面的第四滚珠、设置于所述撑袋板侧面的伸缩延长板，所述伸缩延长板的自由端末端设置有弧形接触部。
9.一种如权利要求8所述的塑料机械自动打包机的撑袋机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构的工作方法，其特征在于：步骤S2包括以下细分步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，包括前端输送部、输送机台和设置于所述输送机台上的包装袋撑开机构，其特征在于：所述前端输送部负责将已经完成折叠后的堆叠塑料袋输送至输送机台上进行装袋工序；
2.根据权利要求1所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述塑料袋抓取装置包括固定基板和设置于所述固定基板上的两组夹持模组，所述夹持模组包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板可相互远离或相互靠近对塑料袋进行夹持，所述上夹板和所述下夹板相互平行且相对设置，所述上夹板上靠近所述下夹板的一侧面上设置有第一滚轮组，所述下夹板上靠近所述上夹板的一侧面上设置有第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组均呈圆环形排列，所述上夹板和所述下夹板均可沿水平方面向两侧移动，移动距离为0.5cm-1.0cm。
3.根据权利要求2所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述第一滚轮组包括若干个第一滚珠，所述第二滚轮组包括若干个第二滚珠，所述第一滚珠和所述第二滚珠数量相同，所述第一滚珠和所述第二滚珠在水平面上的投影为相互间隔排列，二者无重合部分。
4.根据权利要求3所述的一种塑料机械自动打包机的撑袋机构，其特征在于：所述第一滚珠凸出所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭锋，
申请(专利权)人：南安建成机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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