【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动定位预警，尤其涉及基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法及系统。
技术介绍
1、自动定位预警
主要涉及使用各种传感器和导航系统（如gps或北斗系统）来监测和管理运动对象的位置，广泛应用于多个领域，包括航海、车辆追踪、个人安全设备以及灾难预警系统等。通过实时收集位置数据，能够提供即时反馈，警告用户关于潜在危险或偏离预定路线的情况。在现代化管理中，可以大幅提高安全性和效率，同时降低事故发生的风险。
2、其中，基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法的用途是利用北斗卫星导航系统对渔船进行精确定位，并在渔船遇到潜在危险或异常情况时自动发出预警。可以帮助渔民及时做出反应，提高海上安全，减少事故的发生。不仅有安全警报，还包括环境监测（如气象条件）、渔船行为分析（如速度和航向变化）等功能，以支持渔业管理和保护海洋资源的持续利用。
3、现有的自动定位预警技术虽然广泛应用于多个领域，但在精确性和实时响应方面仍存在局限，例如，在航海领域，传统的gps导航系统在信号覆盖和定位精度上不时出现不足，尤其是在复杂的海洋环境中。现有技术缺乏对环境变化的快速响应能力，无法有效地处理突发的气象条件和海上危险。例如，在风速和海浪突然增强的情况下，无法及时更新航行策略，导致渔船面临较高的风险。在紧急情况下导致严重后果，如航行偏离预定路线甚至事故发生，影响渔船及船员的安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于北斗导航的渔船自动定位预警管
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，包括以下步骤：
3、s1：收集实时气象数据，识别风速、海浪和流速的变化，对气象数据进行时间序列分析，使用北斗导航，计算海域的风险等级，得到风险等级评估结果；
4、s2：根据所述风险等级评估结果，若风险等级超过安全阈值，则调整渔船的航速和航向，通过动态调整渔船的航行策略，得到航行策略调整指令；
5、s3：利用所述航行策略调整指令，根据北斗导航构建渔船的航行计划，更新航行路径和预计到达时间，查验渔船行动轨迹的一致性，生成更新后的航行计划；
6、s4：同步所述更新后的航行计划，利用北斗导航，自动定位渔船的实时位置，并记录和跟踪渔船航行数据的变更，生成导航数据同步记录；
7、s5：实时监控所述导航数据同步记录，检测渔船航行中的偏离和异常，分析潜在的航行安全问题，并进行渔船的自动定位预警管理，得到实时航行监控结果；
8、s6：根据所述实时航行监控结果，若检测渔船偏离和紧急状况，则触发自动预警，向船长和近海救援中心发出警报，进行紧急响应，生成预警管理方案。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述风险等级评估结果包括风险指数、预警级别和潜在影响区域，所述航行策略调整指令包括航速改变、避开风险区域和紧急避难港口的选择，所述更新后的航行计划包括新航线图、预计时间表和航行提示，所述导航数据同步记录包括航行位置的更新、航速的变化和航向的调整记录，所述实时航行监控结果包括位置偏离记录、异常航行行为和安全警示，所述预警管理方案包括紧急情况下的响应措施、向救援中心发出求救信号和船长的反应指令。
10、作为本专利技术的进一步方案，收集实时气象数据，识别风速、海浪和流速的变化，对气象数据进行时间序列分析，使用北斗导航，计算海域的风险等级，得到风险等级评估结果的步骤具体为：
11、s101：收集实时气象数据，包括风速、海浪和流速，记录数据变化的位置，分析气象数据的时间戳，查验气象数据的完整性，生成气象变化集；
12、s102：分析所述气象变化集中的时间序列，识别关键数据点，记录风速峰值、海浪高度和流速变化，分析时间序列的趋势和进行异常点的标记，生成时间序列分析结果；
13、s103：基于所述时间序列分析结果，计算差异化时间的风险指标，结合历史风险等级和实时海域条件，利用北斗导航，对渔船的航行海域情况进行风险识别，生成风险等级评估结果。
14、作为本专利技术的进一步方案，根据所述风险等级评估结果，若风险等级超过安全阈值，则调整渔船的航速和航向，通过动态调整渔船的航行策略，得到航行策略调整指令的步骤具体为：
15、s201：采用所述风险等级评估结果，判断实时风险等级是否超过设定的安全阈值，若超过安全阈值，则自动触发航速和航向的调整，生成调整触发状态；
16、s202：根据所述调整触发状态，调整渔船的航速设置，计算最优航向避开风险区域，使用北斗导航同步更新航行参数，并记录调整后的航速和航向数据，生成航行参数调整记录；
17、s203：根据所述航行参数调整记录中的数据，制定新的航行计划，更新航行策略，通过北斗导航，自动定位渔船，查验渔船按新的航行策略执行，生成航行策略调整指令。
18、作为本专利技术的进一步方案，利用所述航行策略调整指令，根据北斗导航构建渔船的航行计划，更新航行路径和预计到达时间，查验渔船行动轨迹的一致性，生成更新后的航行计划的步骤具体为：
19、s301：采用所述航行策略调整指令，根据北斗导航，计算渔船的航行路径，评估环境因素和实时海域条件，更新预计到达时间，生成航行路径规划；
20、s302：对所述航行路径规划进行审核，比较实时和历史的渔船航行数据，验证航行路径的实用性，调整航速和航向优化旅程时间和安全性，生成初始化航行计划；
21、s303：将所述初始化航行计划同步到渔船，通过北斗导航进行渔船实时位置的跟踪，检验渔船行动轨迹与计划的一致性，查验航行阶段匹配新策略的要求，生成更新后的航行计划。
22、作为本专利技术的进一步方案，同步所述更新后的航行计划，利用北斗导航，自动定位渔船的实时位置，并记录和跟踪渔船航行数据的变更，生成导航数据同步记录的步骤具体为：
23、s401：根据所述更新后的航行计划，利用北斗导航，记录渔船的自动定位，同步渔船的预定路径与实时航行位置，跟踪渔船的实时航行路径，生成实时位置同步数据；
24、s402：根据所述实时位置同步数据，通过北斗导航，分析渔船的速度、航向和地理位置，记录差异化时间的航行状态，对航行数据进行循环更新，生成更新的航行数据集；
25、s403：利用所述更新的航行数据集，使用北斗导航，进行渔船数据的同步，对航行信息进行统一管理和记录，对渔船和航行路径进行自动定位，生成导航数据同步记录。
26、作为本专利技术的进一步方案，实时监控所述导航数据同步记录，检测渔船航行中的偏离和异常，分析潜在的航行安全问题，并进行渔船的自动定位预警管理，得到实时航行监控结果的步骤具体为：
27、s501：采用所述导航数据同步记录，采用卡尔曼滤波法，进行渔船航向和速度的实时校正，通过对比预定航线和实时航行数据，生成偏离与异常检测结果；
28、s502：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，所述风险等级评估结果包括风险指数、预警级别和潜在影响区域，所述航行策略调整指令包括航速改变、避开风险区域和紧急避难港口的选择，所述更新后的航行计划包括新航线图、预计时间表和航行提示，所述导航数据同步记录包括航行位置的更新、航速的变化和航向的调整记录，所述实时航行监控结果包括位置偏离记录、异常航行行为和安全警示，所述预警管理方案包括紧急情况下的响应措施、向救援中心发出求救信号和船长的反应指令。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，收集实时气象数据，识别风速、海浪和流速的变化，对气象数据进行时间序列分析，使用北斗导航，计算海域的风险等级，得到风险等级评估结果的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，根据所述风险等级评估结果，若风险等级超过安全阈值，则调整渔船的航速和航向，通过动态调整渔船的航行策略，得到航行策略调整
5.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，利用所述航行策略调整指令，根据北斗导航构建渔船的航行计划，更新航行路径和预计到达时间，查验渔船行动轨迹的一致性，生成更新后的航行计划的步骤具体为：
6.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，同步所述更新后的航行计划，利用北斗导航，自动定位渔船的实时位置，并记录和跟踪渔船航行数据的变更，生成导航数据同步记录的步骤具体为：
7.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，实时监控所述导航数据同步记录，检测渔船航行中的偏离和异常，分析潜在的航行安全问题，并进行渔船的自动定位预警管理，得到实时航行监控结果的步骤具体为：
8.根据权利要求7所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波法的公式如下：
9.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，根据所述实时航行监控结果，若检测渔船偏离和紧急状况，则触发自动预警，向船长和近海救援中心发出警报，进行紧急响应，生成预警管理方案的步骤具体为：
10.基于北斗导航的渔船自动定位预警管理系统，其特征在于，根据权利要求1-9任一项所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，所述风险等级评估结果包括风险指数、预警级别和潜在影响区域，所述航行策略调整指令包括航速改变、避开风险区域和紧急避难港口的选择，所述更新后的航行计划包括新航线图、预计时间表和航行提示，所述导航数据同步记录包括航行位置的更新、航速的变化和航向的调整记录，所述实时航行监控结果包括位置偏离记录、异常航行行为和安全警示，所述预警管理方案包括紧急情况下的响应措施、向救援中心发出求救信号和船长的反应指令。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，收集实时气象数据，识别风速、海浪和流速的变化，对气象数据进行时间序列分析，使用北斗导航，计算海域的风险等级，得到风险等级评估结果的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，根据所述风险等级评估结果，若风险等级超过安全阈值，则调整渔船的航速和航向，通过动态调整渔船的航行策略，得到航行策略调整指令的步骤具体为：
5.根据权利要求1所述的基于北斗导航的渔船自动定位预警管理方法，其特征在于，利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：林英狮，陈源福，苏秀松，胡清献，周伦灿，
申请(专利权)人：福建飞通通讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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