【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁结构检测，具体为一种桥梁结构表层缺陷检测装置。
技术介绍
1、桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。桥梁在使用或修建一段时间后通常会有病害发生，而裂缝是桥梁常见病害，部分裂缝较小，肉眼难以进行观测，通常需要借助检测装置对桥梁结构的表层进行检测。
2、检测装置一般通过高清摄像头对桥梁表面采集信息并进行检测，桥梁表面有灰尘沉淀，在装置移动时产生的气流会将桥梁表面的灰尘吹起，吹起的灰尘容易附着在高清摄像头的镜头上，降低高清摄像头对桥梁表面图像的采集效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种桥梁结构表层缺陷检测装置，能够采集桥梁表面的图像对桥梁结构表层缺陷进行检测，并在工作过程中对采集图像的摄像头的镜头进行清理，提高装置对桥梁的图像采集效果。
2、为实现上述目的，提供一种桥梁结构表层缺陷检测装置，包括底座，所述底座的上端中部依次固定连接有支撑架、控制机构、储液箱、支撑杆和推手，且支撑架位于底座的一端，所述支撑架为u型结构，所述控制机构包含有蓄电池，所述底座的下端等距固定连接有若干图像采集机构，所述底座的两侧端分别固定连接有两块固定板，且固定板位于底座下端，所述底座的下端两侧分别设有导杆和丝杆，且导杆和丝杆分别位于底座两侧的两块固定板之间，所述导杆的两端分别与固定板固定连接，所述丝杆的两端分别与安装板转动连接，所述安装板一端固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述图像采集机构分别位于导杆和丝杆的中部
3、根据所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，所述支撑架中滑动连接有u型的第一安装架，且第一安装架贯穿底座并与底座滑动连接，所述第一安装架中设有清理辊，且清理辊的两端分别与第一安装架转动连接，所述第一安装架的一端中部固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿第一安装架，所述第一电机的输出端与清理辊的中部固定连接，所述支撑架的上端中部固定连接有气缸，且气缸的活塞杆贯穿支撑架，所述气缸的活塞杆下端与第一安装架上端固定连接。用于对装置检测前对即将检测的桥梁表面进行清理，降低装置检测的误差。
4、根据所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，所述底座上端固定连接有增压泵，且增压泵的输入端与储液箱连通，所述储液箱中设有颜料，所述增压泵的输出端固定连接有连接管，且连接管向下贯穿底座并固定连接于底座下端，所述连接管远离增压泵的一端固定连接有输送管，且输送管位于图像采集机构远离清理辊的一侧，所述输送管固定连接于底座下端，所述输送管的下端等距设有若干支管，且支管与输送管连通，所述支管的下端固定连接有喷头，所述支管中安装有电磁阀。用于对装置检测出缺陷的桥梁部位进行标记，便于工作人员快速查找进行处理。
5、根据所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，所述固定板上端安装有魔术贴勾面，所述清理布下端设有与魔术贴勾面配合的魔术贴附面。令清理布便于进行更换。
6、根据所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，所述显示面板的朝向支撑杆的一端中部固定连接有转动板，且转动板延伸至支撑杆中并与支撑杆转动连接，所述支撑杆侧端设有锁止螺栓，且转动板和支撑杆通过锁止螺栓固定连接。用于使显示面板的角度可调节，便于工作人员进行使用。
7、根据所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，所述第二安装架的侧端设有限位螺栓，且限位螺栓贯穿第二安装架并与第二安装架螺纹连接，所述限位螺栓通过安装口。用于对固定板进行限位，避免使用过程中固定板及表面的清理布掉落，影响对图像采集机构的清理效果。
8、根据所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，所述清理辊的旋转方向与装置前进时的移动轮的旋转方向相反，所述清理辊表面设有毛刷。避免清理的灰尘杂质进入装置底部，并提高对桥梁表面凹凸不平处的清理效果。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过图像采集机构对桥梁结构的表层进行检测，检测时利用丝杆带动调节块的移动，使清理布经过图像采集机构的镜头对图像采集机构的镜头上附着的灰尘进行清理，提高工作时图像采集机构的图像采集效果。
11、2、通过增压泵将储液箱中的颜料抽出，使颜料经过连接管、输送管和支管进入喷头中，并通过电磁阀打开装置检测出桥梁结构表层缺陷处对应的喷头，使颜料喷在桥梁表面对缺陷处进行标记，便于工作人员快速对缺陷处进行查找，提高处理效率。
12、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种桥梁结构表层缺陷检测装置，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的上端中部依次固定连接有支撑架（2）、控制机构（12）、储液箱（8）、支撑杆（9）和推手（10），且支撑架（2）位于底座（7）的一端，所述支撑架（2）为U型结构，所述控制机构（12）包含有蓄电池，所述底座（7）的下端等距固定连接有若干图像采集机构（21），所述底座（7）的两侧端分别固定连接有两块安装板（19），且安装板（19）位于底座（7）下端，所述底座（7）的下端两侧分别设有导杆（15）和丝杆（20），且导杆（15）和丝杆（20）分别位于底座（7）两侧的两块安装板（19）之间，所述导杆（15）的两端分别与安装板（19）固定连接，所述丝杆（20）的两端分别与安装板（19）转动连接，所述安装板（19）一端固定连接有第二电机（18），且第二电机（18）的输出端与丝杆（20）的一端固定连接，所述图像采集机构（21）分别位于导杆（15）和丝杆（20）的中部，所述导杆（15）和丝杆（20）的外侧端分别设有调节块（14），且导杆（15）贯穿调节块（14）中部并与调节块（14）滑动连接，所述丝杆（20）贯穿调节块（14
2.如权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑架（2）中滑动连接有U型的第一安装架（3），且第一安装架（3）贯穿底座（7）并与底座（7）滑动连接，所述第一安装架（3）中设有清理辊（13），且清理辊（13）的两端分别与第一安装架（3）转动连接，所述第一安装架（3）的一端中部固定连接有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端贯穿第一安装架（3），所述第一电机（4）的输出端与清理辊（13）的中部固定连接，所述支撑架（2）的上端中部固定连接有气缸（1），且气缸（1）的活塞杆贯穿支撑架（2），所述气缸（1）的活塞杆下端与第一安装架（3）上端固定连接。
3.如权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述底座（7）上端固定连接有增压泵（6），且增压泵（6）的输入端与储液箱（8）连通，所述储液箱（8）中设有颜料，所述增压泵（6）的输出端固定连接有连接管（16），且连接管（16）向下贯穿底座（7）并固定连接于底座（7）下端，所述连接管（16）远离增压泵（6）的一端固定连接有输送管（17），且输送管（17）位于图像采集机构（21）远离清理辊（13）的一侧，所述输送管（17）固定连接于底座（7）下端，所述输送管（17）的下端等距设有若干支管（27），且支管（27）与输送管（17）连通，所述支管（27）的下端固定连接有喷头（26），所述支管（27）中安装有电磁阀（28）。
4.如权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述固定板（24）上端安装有魔术贴勾面，所述清理布（23）下端设有与魔术贴勾面配合的魔术贴附面。
5.如权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述显示面板（11）的朝向支撑杆（9）的一端中部固定连接有转动板，且转动板延伸至支撑杆（9）中并与支撑杆（9）转动连接，所述支撑杆（9）侧端设有锁止螺栓，且转动板和支撑杆（9）通过锁止螺栓固定连接。
6.如权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述第二安装架（25）的侧端设有限位螺栓（32），且限位螺栓（32）贯穿第二安装架（25）并与第二安装架（25）螺纹连接，所述限位螺栓（32）通过安装口（29）。
7.如权利要求2所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述清理辊（13）的旋转方向与装置前进时的移动轮（5）的旋转方向相反，所述清理辊（13）表面设有毛刷。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁结构表层缺陷检测装置，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的上端中部依次固定连接有支撑架（2）、控制机构（12）、储液箱（8）、支撑杆（9）和推手（10），且支撑架（2）位于底座（7）的一端，所述支撑架（2）为u型结构，所述控制机构（12）包含有蓄电池，所述底座（7）的下端等距固定连接有若干图像采集机构（21），所述底座（7）的两侧端分别固定连接有两块安装板（19），且安装板（19）位于底座（7）下端，所述底座（7）的下端两侧分别设有导杆（15）和丝杆（20），且导杆（15）和丝杆（20）分别位于底座（7）两侧的两块安装板（19）之间，所述导杆（15）的两端分别与安装板（19）固定连接，所述丝杆（20）的两端分别与安装板（19）转动连接，所述安装板（19）一端固定连接有第二电机（18），且第二电机（18）的输出端与丝杆（20）的一端固定连接，所述图像采集机构（21）分别位于导杆（15）和丝杆（20）的中部，所述导杆（15）和丝杆（20）的外侧端分别设有调节块（14），且导杆（15）贯穿调节块（14）中部并与调节块（14）滑动连接，所述丝杆（20）贯穿调节块（14）中部并与调节块（14）螺纹连接，两个所述调节块（14）之间固定连接有清理机构（22），且清理机构（22）位于调节块（14）下端，所述支撑杆（9）上端安装有显示面板（11），所述底座（7）的两侧端分别固定连接有两个移动轮（5）；
2.如权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑架（2）中滑动连接有u型的第一安装架（3），且第一安装架（3）贯穿底座（7）并与底座（7）滑动连接，所述第一安装架（3）中设有清理辊（13），且清理辊（13）的两端分别与第一安装架（3）转动连接，所述第一安装架（3）的一端中部固定连接有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端贯穿第一安装架（3），所述第一电机（4）的输出端与清理辊（13）的中部固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春齐，王玉波，朱红标，张凌潇，
申请(专利权)人：广东岭南职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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