【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料的外观检测装置，具体地说是一种夹持机构、输送机构和外观检测装置。
技术介绍
1、目前，对于物料外观的自动化检测，可以是通过输送带承载并输送物料至检测工位进行检测，也可以是由导轨承载物料，通过夹爪组件夹持并拉动物料至检测工位。
2、采用夹爪组件拉动物料的方式移送物料，由于移动精度或者物料搬运至导轨上时位置出现偏斜时，会导致物料在被拉动时可能卡在导轨上，夹爪组件继续拉动卡住的物料，会致使物料或者夹爪损伤。
技术实现思路
1、本申请针对现有的夹爪组件移送物料时可能会出现物料或者夹爪损伤的问题，提供一种不易损坏物料或者夹爪的夹持机构；另外，本申请还提供一种包含该夹持机构的输送机构以及外观检测装置。
2、第一方面，本申请提供一种夹持机构，包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；其中：
3、滑移组件包括滑轨、滑块及磁铁，滑轨安装在支撑板上，滑块滑动安装在滑轨上，磁铁安装在滑轨的一端；磁铁用于吸住滑块；
4、第一驱动件安装在滑块上，夹爪组件安装在第一驱动件的活动部件上；第一驱动件被配置为打开或者闭合夹爪组件，以通过夹爪组件夹持或松开物料；
5、当夹爪组件受到的阻力大于磁铁的磁力时，滑块脱离磁铁。
6、通过将夹爪组件通过滑块安装在滑移组件的滑轨上，滑轨的端部安装磁铁，在夹持机构正常工作时滑块吸附在磁铁上，使夹爪组件跟随滑移组件同步向前移动，当夹爪组件所夹持的物料被卡住时，夹爪组件向前运动时受到的阻力大于磁铁的
7、可选地，第一驱动件采用双头气缸；夹爪组件包括相对的第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪分别安装在双头气缸的两个驱动端上。
8、采用具有两个驱动端的双头气缸作为第一驱动件，两个驱动端分别驱动一个夹爪，使夹爪组件更加紧凑，可缩小夹持机构的整体体积。
9、可选地，夹持机构还包括感应组件，感应组件包括感应器与感应片；
10、感应器安装在支撑板上，感应片安装在第一驱动件上；
11、磁铁吸住滑块时，感应片远离感应器的感应区域；
12、滑块脱离磁铁后，感应片进入感应器的感应区域内。
13、通过配置感应组件来感应夹爪组件和滑块相对于磁铁的位置，从而判断滑块是否脱离磁铁，当滑块脱离磁铁时，停止驱动夹爪组件的滑移模组，进而可避免损伤夹爪组件和物料。
14、第二方面，本申请提供一种输送机构，包括支架、第一导轨、第二导轨、滑移模组及如第一方面中任一项的夹持机构；其中：
15、第一导轨与第二导轨间隔安装在支架上，第一导轨与第二导轨相配合以承载待检测的物料；
16、滑移模组安装在支架上并位于第一导轨边侧，夹持机构安装在滑移模组的驱动端，夹持机构的夹爪组件越过第一导轨并伸入第一导轨与第二导轨之间，夹持机构用于夹持待检测的物料；
17、滑移模组被配置为驱动夹持机构和夹持的物料沿着第一导轨与第二导轨的延伸方向移动。
18、通过配置具有磁铁和滑块的夹持机构，在输送机构输送的物料被卡住时滑块能够与磁铁分离，从而可避免夹持机构损坏或者输送的物料损坏。
19、可选地，输送机构还包括间距调整机构，间距调整机构用于调整第一导轨与第二导轨的间距。
20、通过间距调整机构调整第一导轨与第二导轨的间距，使输送机构能够适用于不同尺寸的物料的输送。
21、可选地，间距调整机构包括第二驱动件及导向组件，第一导轨和滑移模组滑动安装在导向组件的活动部件上；第二驱动件被配置为带动第一导轨和滑移模组沿着导向组件滑动。
22、通过第二驱动件驱动，通过导向组件导向，使第一导轨与第二导轨之间的间距能平稳精确地调整。
23、第三方面，本申请提供一种外观检测装置，包括如第二方面中任意一项的输送机构，外观检测装置还包括上料机构、外观检测机构及下料机构，其中：
24、上料机构安装在输送机构的上料端，用于将待检测的物料向输送机构输送；
25、外观检测机构安装在输送机构的输送路径中，用于检测待检测的物料；
26、下料机构安装于输送机构的下料端，用于收集检测后的物料；
27、输送机构被配置为将待检测的物料从上料机构输送至外观检测机构，以及将检测后的物料从外观检测机构输送至下料机构。
28、通过配置在输送的物料被卡住时滑块能够与磁铁分离的输送机构，从而可避免输送机构的夹持机构损坏或者输送的物料损坏。
29、可选地，输送机构包括两个夹持机构，两个夹持机构的支撑板间隔安装在滑移模组的驱动端上，第一个夹持机构将上料端的待检测的第一物料输送至外观检测机构处时，第二个夹持机构同步将位于外观检测机构处检测后的第二物料输送至输送机构的下料端。
30、通过配置两个可同步动作的夹持机构，可提高输送机构的输送效率，进而提高外观检测装置的检测效率。
31、可选地，输送机构还包括位于外观检测机构处的承载台，承载台安装于第一导轨与第二导轨之间，承载台上设置有用于吸附待检测的物料的吸附结构。
32、通过配置具有吸附结构的承载台，在物料被检测时可以被吸附在承载台上，可避免因物料晃动而影响检测结果。
33、可选地，外观检测装置还包括压紧组件，压紧组件安装在第二导轨上并位于外观检测机构边侧，压紧组件用于压紧位于外观检测机构下方的待检测物料。
34、通过配置压紧组件来进一步压紧待检测的物料，使物料的检测结果更加精确可靠。
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1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；其中：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件采用双头气缸；
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括感应组件，所述感应组件包括感应器与感应片；
4.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构包括支架、第一导轨、第二导轨、滑移模组及如权利要求1-3中任一项所述的夹持机构；其中：
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述第一导轨与所述第二导轨的间距。
6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述间距调整机构包括第二驱动件及导向组件，所述第一导轨和滑移模组滑动安装在所述导向组件的活动部件上；
7.一种外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括如权利要求4-6中任意一项所述的输送机构，所述外观检测装置还包括上料机构、外观检测机构及下料机构，其中：
8.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述输
9.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括位于所述外观检测机构处的承载台，所述承载台安装于所述第一导轨与所述第二导轨之间，所述承载台上设置有用于吸附待检测的物料的吸附结构。
10.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括压紧组件，所述压紧组件安装在所述第二导轨上并位于所述外观检测机构边侧，所述压紧组件用于压紧位于所述外观检测机构下方的待检测物料。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；其中：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件采用双头气缸；
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括感应组件，所述感应组件包括感应器与感应片；
4.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构包括支架、第一导轨、第二导轨、滑移模组及如权利要求1-3中任一项所述的夹持机构；其中：
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述第一导轨与所述第二导轨的间距。
6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述间距调整机构包括第二驱动件及导向组件，所述第一导轨和滑移模组滑动安装在所述导向组件的活动部件上；
7.一种外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括如权利要求4-6...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科芯半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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