【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牵引车，特别是一种牵引车拖箱连动转向装置。
技术介绍
1、牵引车常需牵拉单节或者多节拖箱进行作业，常见的牵引车拖箱结构采用固定轮结构，仅提供行走能力，整体转向均由前侧的牵引车头来实现，对于驾驶人员的驾驶技术要求较高，且随着车厢的增多以及单个车厢的增长，操控整体车身转向越困难，这导致牵引车的使用受到限制，且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种牵引车拖箱连动转向装置，使得拖箱的行走轮能够跟随牵引车头的转向做出相应转向动作，从而弱化长拖箱或多节拖箱的牵引车转向难度。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术的一种牵引车拖箱连动转向装置，包括连接前后两个底盘结构的拖拉结构，所述拖拉结构与后侧所述底盘结构的前端铰接，所述拖拉结构通过连杆机构与后侧所述底盘结构前端的行走机构传动连接。
3、所述行走机构包括横梁，所述横梁两端分别通过铰接座连接设置有行走轮，所述铰接座与所述横梁端部的铰接轴竖向设置；两个所述行走轮上对应的偏心点位通过连动杆连接；所述联动杆的端部与所述行走轮铰接，所述联动杆与所述横梁在水平面内相互平行设置。
4、所述横梁中心转动设置有转接件，所述转接件的连动端连接于所述连杆机构的输出端，所述转接件的驱动端通过驱动杆连接任意一侧所述行走轮上的偏心点，所述驱动杆的两端分别与所述转接件和所述行走轮铰接，所述驱动杆与所述横梁在水平面内相互平行设置。
5、所述连杆机构包括平行设置
6、所述行走机构设置有前后两个，其上二个所述转接件的连动端通过牵引杆连接，所述牵引杆的两端与对应所述转接件均铰接设置。
7、所述转接件包括平行于对应行走轮轮盘面的驱动板，以及与所述驱动板夹角设置的连动板，所述驱动板与所述连动板的拐角处与对应所述横梁转动连接。
8、有益效果：本技术的一种牵引车拖箱连动转向装置，通过常用连接车头与拖箱或相邻拖箱的拖拉结构为转向传递结构，并由专用的连杆机构传递至后侧车厢行走机构的转向结构上，促使拖箱的前端行走机构能够按车身整体的偏转方向做相应的偏转，从而利于牵引车的转向，同时通过牵引杆连接同一拖箱上的前后行走机构，使得二者的偏转方向相反，且偏转的幅度一致，从而保证两个行走机构的行走方向位于一个与转向方向一致的弧形运行轨迹上，减小轮胎与行走轨迹间存在偏角而造成的相对转动摩擦，进一步弱化长拖箱或多节拖箱的牵引车转向难度。
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1.一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：包括连接前后两个底盘结构(1)的拖拉结构(2)，所述拖拉结构(2)与后侧所述底盘结构(1)的前端铰接，所述拖拉结构(2)通过连杆机构(3)与后侧所述底盘结构(1)前端的行走机构(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述行走机构(4)包括横梁(41)，所述横梁(41)两端分别通过铰接座(42)连接设置有行走轮(43)，所述铰接座(42)与所述横梁(41)端部的铰接轴竖向设置；两个所述行走轮(43)上对应的偏心点位通过连动杆(44)连接；所述连动杆(44)的端部与所述行走轮(43)铰接，所述连动杆(44)与所述横梁(41)在水平面内相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述横梁(41)中心转动设置有转接件(32)，所述转接件(32)的连动端连接于所述连杆机构(3)的输出端，所述转接件(32)的驱动端通过驱动杆(33)连接任意一侧所述行走轮(43)上的偏心点，所述驱动杆(33)的两端分别与所述转接件(32)和所述行走轮(43)铰接，所
4.根据权利要求3所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述连杆机构(3)包括平行设置于所述拖拉结构(2)一侧的连杆(31)，所述连杆(31)的两端分别与所述拖拉结构(2)和转接件(32)的连动端铰接；所述转接件(32)上与所述连杆(31)和所述驱动杆(33)的铰接点分别位于其上转动点的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述行走机构(4)设置有前后两个，其上二个所述转接件(32)的连动端通过牵引杆(5)连接，所述牵引杆(5)的两端与对应所述转接件(32)均铰接设置。
6.根据权利要求5所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述转接件(32)包括平行于对应行走轮(43)轮盘面的驱动板(321)，以及与所述驱动板(321)夹角设置的连动板(322)，所述驱动板(321)与所述连动板(322)的拐角处与对应所述横梁(41)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：包括连接前后两个底盘结构(1)的拖拉结构(2)，所述拖拉结构(2)与后侧所述底盘结构(1)的前端铰接，所述拖拉结构(2)通过连杆机构(3)与后侧所述底盘结构(1)前端的行走机构(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述行走机构(4)包括横梁(41)，所述横梁(41)两端分别通过铰接座(42)连接设置有行走轮(43)，所述铰接座(42)与所述横梁(41)端部的铰接轴竖向设置；两个所述行走轮(43)上对应的偏心点位通过连动杆(44)连接；所述连动杆(44)的端部与所述行走轮(43)铰接，所述连动杆(44)与所述横梁(41)在水平面内相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种牵引车拖箱连动转向装置，其特征在于：所述横梁(41)中心转动设置有转接件(32)，所述转接件(32)的连动端连接于所述连杆机构(3)的输出端，所述转接件(32)的驱动端通过驱动杆(33)连接任意一侧所述行走轮(43)上的偏心点，所述驱动杆(33)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张香春，张严，
申请(专利权)人：江苏松科电动车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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