液体异物检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种液体异物检测装置，包括传输带、摆动机构、相机和光源，传输带用于承载装有液体的待检测容器，传输带和相机均设置在摆动机构上，摆动机构配置成使得承载在传输带上的待检测容器能够在竖直平面内往复摆动，并且在摆动的过程中，容器和相机二者的相对位置始终保持不变，光源配置成使得摆动的容器始终处于光源的照射范围内。上述技术方案，传输线能够对待检测容器提供可靠的支撑，使容器在摆动过程中不会位移和变形，通过对多帧图像的差影与对比，可以抵消容器对检测造成的干扰，从而很容易地能够发现与跟踪液体中游动的异物，提高了异物检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测，具体地，涉及一种液体异物检测装置。

技术介绍

1、瓶装或者袋装液体在生产、罐装和封口等工序中有混入异物的风险，这些异物影响用药和饮用安全，因此有必要对液体内异物进行检测。随着技术的发展，视觉在线检测技术逐渐成熟，可利用相机对运动中的瓶装或者袋装液体进行拍摄，并通过对多次拍摄的系列图像进行对比，实现对液体中运动异物的检测。相关技术中，为避免传送干涉，多采用将瓶体或者袋体夹持至脱离于传送装置，这种悬置夹持的方式针对材质较硬的瓶体尚可，然而针对柔性塑料瓶体或者柔性袋体，则容易导致瓶体或者袋体变形，造成前后拍摄系列图像差异较大，影响图像差影及对比效果，降低了对液体内异物的检出率。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种液体异物检测装置。

2、根据本技术实施例，提供一种液体异物检测装置，包括：传输带、摆动机构、相机和光源，其中：

3、所述传输带用于承载装有液体的待检测容器；

4、所述传输带和所述相机均设置在所述摆动机构上，所述摆动机构配置成使得承载在所述传输带上的所述待检测容器能够在竖直平面内往复摆动，并且在摆动的过程中，所述待检测容器和所述相机二者的相对位置始终保持不变；

5、所述光源配置成使得在所述待检测容器摆动的过程中始终处于所述光源的照射范围内。

6、可选地，所述光源设置在所述摆动机构上，并且在所述摆动机构摆动的过程中，所述待检测容器、所述相机和所述光源三者的相对位置始终保持不变。</p>

7、可选地，所述传输带包括设置在沿传输方向两侧的两个轮带组，每一个所述轮带组包括上下间隔设置的第一轮带和第二轮带。

8、可选地，所述相机和所述光源分别设置在所述传输带上待检测容器的两侧。

9、可选地，所述相机沿所述传输带的传输方向间隔设置有多个，其中，每个所述相机用于对至少一个所述待检测容器进行检测。

10、可选地，两个所述轮带组中的至少一组配置成可滑动设置，以调节两个所述轮带组之间的距离。

11、可选地，所述摆动机构包括固定架、驱动电机和摆动架，所述驱动电机设置在所述固定架上用于驱动所述摆动架整体上相对于所述固定架摆动，所述传输带、所述相机和所述光源均设置在所述摆动架上。

12、本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供的液体异物检测装置，通过摆动机构使装有液体的待检测容器在竖直面内往复摆动，在摆动过程中，待检测容器和相机二者的相对位置始终保持不变，并且待检测容器始终处于光源的照射范围内。具体的，在摆动的过程中，待检测容器发生倾斜并使得液体晃动，原本沉底的或者悬浮的异物便相对于待检测容器发生位移，相机获取在光源照射下的多帧图像，由于待检测容器和相机二者的相对位置始终保持不变，此时多帧图像中发生位移的即为异物，这样，通过对多帧图像的差影与对比，可以很容易地能够发现与跟踪液体中的异物，从而提高液体内异物检测的准确率。

13、同时，本技术提供的液体异物检测装置，通过将传输带设置在摆动机构上并随着摆动机构而摆动，而传输带自身能够对待检测容器提供更为可靠的支撑，使待检测容器在摆动过程中不会位移和变形，通过对多帧图像的差影与对比，可以抵消容器对检测造成的干扰，提高异物检测的准确率。

14、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液体异物检测装置，其特征在于，包括：传输带、摆动机构、相机和光源，其中：

2.根据权利要求1所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述光源设置在所述摆动机构上，并且在所述摆动机构摆动的过程中，所述待检测容器、所述相机和所述光源三者的相对位置始终保持不变。

3.根据权利要求2所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述传输带包括设置在沿传输方向两侧的两个轮带组，每一个所述轮带组包括上下间隔设置的第一轮带和第二轮带。

4.根据权利要求2所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述相机和所述光源分别设置在所述传输带上待检测容器的两侧。

5.根据权利要求4所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述相机沿所述传输带的传输方向间隔设置有多个，其中，每个所述相机用于对至少一个所述待检测容器进行检测。

6.根据权利要求3所述的液体异物检测装置，其特征在于，两个所述轮带组中的至少一组配置成可滑动设置，以调节两个所述轮带组之间的距离。

7.根据权利要求1所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定架、驱动电机和摆动架，所述驱动电机设置在所述固定架上用于驱动所述摆动架整体上相对于所述固定架摆动，所述传输带、所述相机和所述光源均设置在所述摆动架上。

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【技术特征摘要】

1.一种液体异物检测装置，其特征在于，包括：传输带、摆动机构、相机和光源，其中：

2.根据权利要求1所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述光源设置在所述摆动机构上，并且在所述摆动机构摆动的过程中，所述待检测容器、所述相机和所述光源三者的相对位置始终保持不变。

3.根据权利要求2所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述传输带包括设置在沿传输方向两侧的两个轮带组，每一个所述轮带组包括上下间隔设置的第一轮带和第二轮带。

4.根据权利要求2所述的液体异物检测装置，其特征在于，所述相机和所述光源分别设置在所述传输带上待检测容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国政，安振华，刘明明，魏元浩，吴振华，
申请(专利权)人：合肥图创信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：