【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于旋挖钻机，尤其涉及一种增程式旋挖钻机及其控制系统与控制方法。
技术介绍
1、旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的工程机械，广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式(短螺旋)，或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业。
2、传统旋挖钻机技术路线主要是利用发动机系统驱动液压油路系统来实现旋挖钻机的各种油路动作，包括旋挖钻机的行走及动力头的提引和旋转，这种技术路线动力单一，发动机大部分在低效区工作，导致整机工作效率较低，并且由于传统旋挖钻机的燃料燃烧不充分，进而导致出现环境污染等问题，且燃油经济性差，使用成本过高，整机噪音和热平衡性能都相对较差，综上所述，亟需一种增程式旋挖钻机及其控制系统与控制方法。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供了一种增程式旋挖钻机及其控制系统与控制方法。
2、第一方面，本专利技术公开了一种增程式旋挖钻机的控制系统，包括外接充电口、动力电池组、高压配电箱、增程器、卷扬电机、主泵电机、动力头电机，其中：
3、所述动力电池组电连接有电池控制系统，所述外接充电口通过所述车载充电机电连接于所述动力电池组，所述动力电池组与所述增程器之间通过高压配电箱电连接；
4、所述增程器包括发电机、发动机、电连接于所述发电机与所述发动机的增程器控制器，所述发电机电连接有发电机控制器，所述发动机电连接有发动机控制系统，所述增程器通过所述高压
5、所述动力电池组、所述卷扬电机、所述主泵电机均电连接有电机控制器，所述卷扬电机连接有卷扬，所述主泵电机连接有液压系统，所述液压系统液压连接有油缸和液压马达，所述动力头电机连接有动力头。
6、进一步地，在上述增程式旋挖钻机的控制系统中，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均电连接于所述动力电池组。
7、进一步地，在上述增程式旋挖钻机的控制系统中，所述动力电池组、所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机、所述高压配电箱、所述增程器均连接有热管理系统。
8、进一步地，在上述增程式旋挖钻机的控制系统中，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均可将电能回收至所述动力电池组。
9、第二方面，本专利技术公开了一种增程式旋挖钻机，包括行走系统、设置于所述行走系统顶端的平台、设置于所述平台上方的桅杆、设置于所述桅杆一端的所述动力头，所述平台与所述桅杆之间设置有燃油箱、液压油箱、配电模块，所述增程式旋挖钻机包括上述的增程式旋挖钻机的控制系统，其中，所述增程式旋挖钻机的控制系统的所述增程器、所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机设置在所述平台与所述桅杆之间，所述增程式旋挖钻机的控制系统的所述外接充电口设置在所述配电模块一侧。
10、进一步地，在上述增程式旋挖钻机中，所述配电模块包括动力电池组、高压配电箱、车载充电机、电池控制系统、热管理系统。
11、第三方面，本专利技术公开了一种增程式旋挖钻机的控制方法，所述增程式旋挖钻机的控制方法利用上述增程式旋挖钻机的控制系统实施，包括：
12、步骤1：通过所述增程器向所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机供电；
13、步骤2：所述主泵电机驱动所述液压系统实现旋挖钻机的油路动作，所述卷扬电机驱动所述卷扬实现所述动力头的升降动作，所述动力头电机驱动所述动力头实现所述动力头的旋转动作。
14、进一步地，在上述增程式旋挖钻机的控制方法中，所述动力电池组电连接于所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均可通过所述动力电池组供电，所述动力电池组可通过所述增程器充电。
15、进一步地，在上述增程式旋挖钻机的控制方法中，所述动力电池组可通过所述外接充电口充电。
16、本专利技术的增程式旋挖钻机及其控制系统与控制方法具有如下优点和积极效果：
17、(1)本专利技术由于增程器只参与整机的电气系统，不直接参与整机的机械传动系统，可以使得发动机一直处在高效区工作，提高了整机的燃油经济性，且整机只靠电机进行驱动工作，电机具有低速恒转矩、高速恒功率的优点，响应速度更为迅速，提高了旋挖钻机的工作效率及稳定性，增程器出现问题时，也可以通过动力电池组供能，提高了整机应急抗风险的能力；
18、(2)在旋挖钻机空闲时，可以通过外接充电口电连接工业电源进行充电，降低整机使用成本的同时也减少了对传统能源的依赖，能量回收功能进一步提高整机的燃油经济性，且通过热管理系统可以实现与之相连模块的冷却散热，使上述模块的工作温度维持在一个稳定的范围内，确保了旋挖钻机的正常工作，而且控制系统内还设置有能量回收的模块，大大提高了燃油经济性和能源回收利用。
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1.一种增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，包括外接充电口、动力电池组、高压配电箱、增程器、卷扬电机、主泵电机、动力头电机，其中：
2.根据权利要求1所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均电连接于所述动力电池组。
3.根据权利要求1所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，所述动力电池组、所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机、所述高压配电箱、所述增程器均连接有热管理系统。
4.根据权利要求1所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均可将电能回收至所述动力电池组。
5.一种增程式旋挖钻机，包括行走系统、设置于所述行走系统顶端的平台、设置于所述平台上方的桅杆、设置于所述桅杆一端的所述动力头，所述平台与所述桅杆之间设置有燃油箱、液压油箱、配电模块，其特征在于，所述增程式旋挖钻机包括权利要求1-4中任一项所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其中，所述增程式旋挖钻机的控制系统的所述增程器、所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机设置在所述平
6.根据权利要求5所述的增程式旋挖钻机，其特征在于，所述配电模块包括动力电池组、高压配电箱、车载充电机、电池控制系统、热管理系统。
7.一种增程式旋挖钻机的控制方法，所述增程式旋挖钻机的控制方法利用如权利要求1至4中任一项所述增程式旋挖钻机的控制系统实施，包括：
8.根据权利要求7所述的增程式旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述动力电池组电连接于所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均可通过所述动力电池组供电，所述动力电池组可通过所述增程器充电。
9.根据权利要求7所述的增程式旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述动力电池组可通过所述外接充电口充电。
...【技术特征摘要】
1.一种增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，包括外接充电口、动力电池组、高压配电箱、增程器、卷扬电机、主泵电机、动力头电机，其中：
2.根据权利要求1所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均电连接于所述动力电池组。
3.根据权利要求1所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，所述动力电池组、所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机、所述高压配电箱、所述增程器均连接有热管理系统。
4.根据权利要求1所述的增程式旋挖钻机的控制系统，其特征在于，所述卷扬电机、所述主泵电机、所述动力头电机均可将电能回收至所述动力电池组。
5.一种增程式旋挖钻机，包括行走系统、设置于所述行走系统顶端的平台、设置于所述平台上方的桅杆、设置于所述桅杆一端的所述动力头，所述平台与所述桅杆之间设置有燃油箱、液压油箱、配电模块，其特征在于，所述增程式旋挖钻机包括权利要求1-4中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏抗抗，臧树林，尹满义，胡文江，黄秋铖，樊云鹏，刘威，权国武，
申请(专利权)人：太重集团上海装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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