一种伸缩式倾斜装置（１２），其包括可沿着弧形路径（１６）伸展和收缩的伸缩臂（１４）。优选地，伸缩臂（１４）包括两个能相对彼此以伸缩的方式滑动的弧形构件（２２，２４）。更优选地，装置进一步包括具有用于移动伸缩臂（１４）的挠性带（４３）的驱动单元（２０）。还提供了一种内窥镜保持装置（１０），其具有这种伸缩式倾斜装置（１２）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伸缩式慨斜装置，并且更具体而非限制性地涉及一种具有 这种倾斜装置的内窥镜保^M。
技术介绍
内窥镜是一种公知的光学體，其主要用在医学领域用于内窥镜检查。然 而，用在许多其它领域也是常见的。规划和建筑界己经发现内窥镜对于计划建 造的^m物和城市的比例鄉的予艘现而言慰艮有用的，通常称为魏内窥镜。 复杂技术系统的内部检查也要使用内窥检查，并且这种装置通常称为通道镜。内窥镜在由排弹人员所完成的简易爆炸装置的检查中也是一种有用的工具；并 且执法机构和情报人员也使用内窥镜 31紧密或受限空间实 视。内窥镜是一种细长的、管状光学仪器，其用作检查个体如人体内部部分的 观察系统，并且与附加的仪器一起使用， 一般用于细微的侵入式活组织检査或 手术。然而，内窥镜始终具有细长的、具有固定长度的挠性臂，其进入病人内部 或者要检查的区域内。从而内窥镜的操作者必须基本上不停地使用双手，以便 定位和控制内窥镜。如果内窥镜被释放，那么图像将移动。这样必须要有两个 人， 一个保持和操作内窥镜，而另一个完成所需的任何功能，如手术。在长时间内将内窥镜保持在一个特定的位置或角度对于人来说也是一个 难题。尤其是当最合适的观察角度是在病人或者被观察的个体正上方时。
技术实现思路
本专利技术由此寻求提供一种伸縮式倾斜装置，其特别地、但非限制性地用作 内窥镜保,置的一部分，从而解决Jd悉问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种具剤申縮臂的伸縮式倾斜體，劍申 缩臂能沿着弧形路径伸展及收縮。itei也，伸縮臂包括两个能相对彼此以伸縮的方式滑动的弧形构件。这里， 弧形构件可为刚性的。有禾哋，该装置可进一步包括壳体，伸縮臂能伸缩地移AI卩移出该壳体。进一步，该装置可进一步包括具有挠性带的驱动单元，该挠性带用于移动 伸缩臂。这里，驱动单元可包括用于驱动挠性带的马达，由马达提供的驱动转 矩经由离合器提供给挠性带，离合器具有滑脱机构，如果超出预定转矩，该滑脱机构阻止iiil离合器进行的,传输。此外，驱动单元可包括防止挠性带折叠的导引元件。tm地，弧形构件仅在一个平面内弯曲，以使得弧形路径处在单一平面内。可以设计成，伸縮臂的远端能移动至少ioo度。有利地，该倾斜装置能绕着旋转轴线旋转，以使得伸縮臂能横向地移动。旋转轴线可与伸縮臂的弧形路径所处平面平tm延伸。i^t也，该縫还包括直动构件，雜动构件戯拉于伸縮臂而沿着直动路径移动。更优选地，直动构件的直动路径与伸縮臂的弧形路径所处平面平行地延伸。 地，当弧形路径突入到旋转轴线的平行平面中时，弧形路径可以表示成围绕交叉点I，该^X点I处在旋转轴线上。 地，在伸缩臂的运动期间，交叉点I是固定的。地， 一支架用于保持直动构件并且可以移动从而3te于伸縮臂而、;w 直动路径移动直动构件。tw地，直动构件的直动路^p在一平面内延伸，该平面包含旋转轴线且与伸縮臂的弧形路径所处的平面平行，并且iM动路^P与旋转轴，在交X^1处相交。 地，该支架是变焦单元的一部分，该变焦单元设置在伸缩臂的一端。 地，变焦单元以可拆装的方式装接到伸縮臂上。此外，控制器线束可^a在伸缩臂上，i娥制器线束具有可释放的推入配 合式电连接器，用于驱动支架的驱动马达电连接到该电连接器上。根据本专利技术的第二方面，还^f共一种内窥镜保,置，该保，置包括根 据专利技术第一方面的伸縮式i恥斜装置。 附图说明下面仅通贩例的方式参考附图详细描述本专利技术，其中5图1显示了内窥镜保機置的侧视图，该装置具有根据本专利技术的伸縮式倾斜装置的一个实施例；图2为图1中倾斜装置的一部分的放大视图； 图3为从图2的相反侧观察的放大视图4为伸缩式倾斜装置的立体图，该倾斜装置从内窥镜保持装置上移除并且其弧形伸縮臂伸展；图5为展示图4中的伸縮式倾斜装置的侧视亂其中侧盖被移除，以及 图6为图4中所示伸缩式倾斜装置的视图，但是从另一侧观察，并且另一侧盖被移除。具体实施例方式参考附图，示出了内窥镜保持装置10，该縫10包括具有伸縮臂14的伸 縮式倾斜装置12，该伸縮臂14可沿着弧形路径16伸展和收缩。伸縮臂12包括壳体18，驱动单元20置于壳体18中，两个弧形细长臂构 件22， 24 M驱动单元20相对彼此以伸缩的方式滑动并且可以收缩到壳体18 内及伸出壳体18夕卜。M臂构件22， 24在单一平面内弯曲，并且由此伸缩臂 14伸展和收缩所沿着的弧形路径16处在单一平面内。#^臂构件22, 24是刚性并且非挠性的，并且沿着其纵向范围具有大1^ 基本的U ^黄截面。内部臂构件22的横截面尺寸小于外部臂构件24的横截面尺 寸从而使得内部臂构件22可在外部臂构件24内滑动。这样，臂构件22和24 限定了细^il道。在该实施例中，内部臂构件22被套入到外部臂构件24内， 使得敞开的纵向一侧面对着外部臂构件24的fflit的底部。尽管上面的描述中基本为U形，但两个臂构件22， 24的横截面也可以是任 意的圆形或非圆形皿，比如正方形、矩形和方框形。内部臂构件22在其远端28上或者临近其远端28处具有挡块26，以防止 臂构件22完全缩回外部臂构件24内。具有弧形纵向范围的通道30被限定在壳体18内以容纳外部臂构件24的大 致^h纵向范围，如图5所示。驱动单元20包括电动马达32，其安装在壳体18内且临iffiffi道30的一端 并且处在该端上方。马达32的输出轴34经由输出轴34上的齿^嵌齿轮(cog) 36、带传动装置37以及中间轴35上的次嵌齿轮38来驱动中间轴35。驱动嵌齿轮41被固定在中间轴35的相对端并且与挠性齿条或带43相接合。驱动嵌齿轮 41被设置在通道30的一端或者临M道30的一端，并且挠性带43被驗到内 部臂构件22的近端42，该内部臂构件22被容纳在外部臂构件24之内。为了使挠性带43在提供推力的时候保持平坦，壳体18，有壁44， i 44紧邻驱动嵌齿轮41的周界经过，由此限定了狭窄通道46，带43可以沿着该 M46滑动。狭窄通道46在驱动嵌齿轮41的任一侧延伸，并且在一侧绕着马 达32延伸，允许挠性带43在完全收缩的位置上绕着马达32延伸，而在另外一 侧^Wil道30延伸。弧形舌或导引元件48从,导引嵌齿轮41的位置延伸并 且iSA到内部及外部臂构件22， 24之内，进一步阻止或限帝膀性带43在推动 动作期间的任何折叠或褶铍。导引元件48 iiil销49被固定到壳体上临近驱动 嵌齿轮41的一端。另一端是自由的，允许伸缩臂14在其上滑动。挠性带43的 一个面上具有齿或突起50,它们可定位在驱动嵌齿轮41的相邻齿52之间。驱动单元20的马达32经由装接到马达32上的行星齿轮箱(未示出)和离 合器40 (部分隐藏)向驱动嵌齿轮41提供驱动转矩，该离合器40设置在中间 轴35上。离合器40具有滑脱机构，如果li31了预定转矩，该滑动机构则阻止 ,经过离合器40传递。因此，如剁申縮臂14遇到障碍物，则离合器发生滑 脱从而防止损害或破坏。3!3i设置两个弧形臂构件22， 24,伸縮臂14的远端28可以伸展和收縮80 度或更多，tt^是至少100度甚至达到110度。然而，由于伸縮臂14在单一平 面内移动，因此伸縮式倾斜装置上^S有旋转单元56,该旋转单元56允iW申缩 臂14绕着旋转轴敏至少旋转18本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩式倾斜装置，包括伸缩臂（１４），其特征在于，伸缩臂（１４）能沿着弧形路径（１６）伸展和收缩。
【技术特征摘要】
1. 一种伸缩式倾斜装置，包括伸缩臂(14)，其特征在于，伸缩臂(14)能沿着弧形路径(16)伸展和收缩。2. 如权利要求1所述的伸縮式倾斜装置，其中伸縮臂(14)包括两个弧形 构件(22, 24)，所述弧形构件(22， 24)能相对彼此以伸縮的方式滑动。3. 如权利要求2所述的伸缩式倾斜装置，其中弧形构件(22， 24)是刚性的。4. 如权利要求3所述的伸縮式倾斜装置，进一步包括壳体(18)，所述伸 缩臂(14)能以伸縮的方式移入及移出该壳体(18)。5. 如权利要求4所述的伸縮式倾杀機置，进一步包括驱动单元(20)，该 驱动单元(20)具有用于移动伸縮臂(14)的挠性带(43)。6. 如权禾腰求5所述的伸縮式倾斜装置，其中驱动单元(20)包括用于驱 动挠性带(43)的马达(32),由马达(32)供给的驱动转矩经由离合器(40) 提供给挠性带(43)，该离合器具有滑脱机构，该滑脱机构将通过离合器进行 的转矩传递限制到一预定最大转矩。7. 如权利要求5所述的伸缩式倾斜装置，其中驱动单元(20)包括导引元 件(48)，该导引元件(48)防止挠性带(43)的折叠。8. 如权利要求2所述的伸缩式倾斜装置，其中弧形构件(22， 24)在单一 平面内弯曲，使得弧形路径(16)处在单一平面内。9. 如权利要求1所述的伸缩式倾斜装置，其中伸縮臂(14)的远端能移动 至少100度。10. 如权利要求1所述的伸缩式倾斜装置，其中倾斜装置育,旋转轴线 (R)旋转，使得伸縮臂(14)能横向移动。11. 如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：S阿伦库马，K桑萨纳姆，唐宁，
申请(专利权)人：德昌电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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