【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种目标的动态轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，对车站、地铁站等公共场所的安全管理越来越严格，对于进入公共区域的目标对象进行人脸识别和轨迹跟踪，有助于提高对公共区域的安全管理。
2、现有的获取目标对象的动态轨迹并不准确。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种目标的动态轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中获取目标对象的动态轨迹并不准确的缺陷，实现提高获取目标对象的动态轨迹的准确性。
2、第一方面，本专利技术提供一种目标的动态轨迹确定方法，包括：基于目标对象所在场景的多个图像采集装置获取采集数据；基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集，目标图像集包括多张目标图像，目标图像为含有目标对象的图像；基于每张目标图像中目标对象的像素点，确定目标对象的位置点；基于每张目标图像的采集时间和目标图像的位置点，确定目标对象的动态轨迹。
3、根据本专利技术提供的一种目标的动态轨迹确定方法，采集数据包括采集图像，基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集，包括：基于人脸识别结果，将具有目标对象人脸的采集图像进行聚类，得到采集图像集；基于标识信息对采集图像集进行标识，得到目标图像集。
4、根据本专利技术提供的一种目标的动态轨迹确定方法，采集数据包括视频数据，基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集，包括：
5、根据本专利技术提供的一种目标的动态轨迹确定方法，标识信息是基于以下步骤确定的：基于目标对象的标准图像、身份信息和目标对象经过场景的历史记录，确定标识信息。
6、根据本专利技术提供的一种目标的动态轨迹确定方法，基于每张目标图像中目标对象的像素点，确定目标对象的位置点，包括：基于目标图像采集装置的参数集，对像素点进行转换，得到位置点，参数集包括图像采集装置的内参数和外参数，内参数表征目标图像采集装置的像素坐标系和目标图像采集装置的相机坐标系的转换关系，外参数表征相机坐标系和世界坐标系的转换关系，像素点为像素坐标系中的点，位置点为世界坐标系中的点，目标图像采集装置为采集目标图像的图像采集装置。
7、根据本专利技术提供的一种目标的动态轨迹确定方法，基于每张目标图像的采集时间和目标图像的位置点，确定目标对象的动态轨迹，包括：基于每张目标图像的采集时间和目标图像的位置点，在地图中生成目标对象的轨迹点；依据采集时间，连接轨迹点，得到动态轨迹。
8、根据本专利技术提供的一种目标的动态轨迹确定方法，基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集之后，还包括：获取目标对象在目标图像中的外貌信息和行为信息；基于外貌信息和行为信息更新标识信息，以基于更新后的标识信息确定目标图像集。
9、第二方面，本专利技术提供一种目标的动态轨迹确定装置，包括：采集数据获取模块，用于基于目标对象所在场景的多个图像采集装置获取采集数据；目标图像集获取模块，用于基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集，目标图像集包括多张目标图像，目标图像为含有目标对象的图像；位置点确定模块，用于基于每张目标图像中目标对象的像素点，确定目标对象的位置点；动态轨迹确定模块，用于基于每张目标图像的采集时间和目标图像的位置点，确定目标对象的动态轨迹。
10、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种目标的动态轨迹确定方法。
11、第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种目标的动态轨迹确定方法。
12、本专利技术提供的目标的动态轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，基于目标对象所在场景的多个图像采集装置获取采集数据；基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集，目标图像集包括多张目标图像，目标图像为含有目标对象的图像；基于每张目标图像中目标对象的像素点，确定目标对象的位置点；基于每张目标图像的采集时间和目标图像的位置点，确定目标对象的动态轨迹。本专利技术通过人脸识别结果和标识信息，确定目标图像集，实现了对采集数据的自动聚类。通过像素点，确定目标对象的位置点，提高了获取目标对象位置的准确性。本专利技术通过人脸识别结果、标识信息和像素点，确定动态轨迹，实现了对目标对象的实时自动跟踪，提高了获取动态轨迹的效率和准确性。
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1.一种目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述采集数据包括采集图像，所述基于所述采集数据的人脸识别结果和所述目标对象的标识信息，确定目标图像集，包括：
3.根据权利要求2所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述采集数据包括视频数据，所述基于所述采集数据的人脸识别结果和所述目标对象的标识信息，确定目标图像集，包括：
4.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述标识信息是基于以下步骤确定的：
5.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述基于每张所述目标图像中所述目标对象的像素点，确定所述目标对象的位置点，包括：
6.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述基于每张所述目标图像的采集时间和所述目标图像的所述位置点，确定所述目标对象的动态轨迹，包括：
7.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述基于所述采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集之后
8.一种目标的动态轨迹确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述目标的动态轨迹确定方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述目标的动态轨迹确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述采集数据包括采集图像，所述基于所述采集数据的人脸识别结果和所述目标对象的标识信息，确定目标图像集，包括：
3.根据权利要求2所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述采集数据包括视频数据，所述基于所述采集数据的人脸识别结果和所述目标对象的标识信息，确定目标图像集，包括：
4.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述标识信息是基于以下步骤确定的：
5.根据权利要求1所述的目标的动态轨迹确定方法，其特征在于，所述基于每张所述目标图像中所述目标对象的像素点，确定所述目标对象的位置点，包括：
6.根据权利要求1所述的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩泽，赵诗陶，李樊，刘玉鑫，解路宽，刘硕研，温少琛，刘桐源，史雅静，袁莉，王婧，胡蝶，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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