【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及tft玻璃制造，具体涉及一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置及其清理方法。
技术介绍
1、在tft基板玻璃生产制造过程中，窑炉将从投料口送入的玻璃粉料通过电助熔的方式进行加热熔化成温度合适的玻璃液，并通过喉管进入铂金通道。在熔化过程中会产生一些烟气结焦物和烟尘颗粒附着在烟道口，若粘结过多会降低烟气排出效率，影响窑炉压强从而对质量造成不良影响，因此需要定期对烟道口的结焦物进行清理以降低炉压。
2、现有的tft窑炉清理烟道的方式为人工清理，不仅需要多人在现场使用钢钎、钩子和铁桶进行人工清理作业，还需要人员在dcs(distributed control system)进行配合，而且在清理过程中需要打开窑炉烟道口实施作业，影响窑炉内部压强进而影响工艺质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置及其清理方法，以解决现有清理烟道采用人工清理的方式，存在较高人力成本的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，包括钢烟道、设置在钢烟道的烟道口下方的收集管道、机械臂、动力控制组件、清扫刮板、闸板和分布式控制系统；
4、所述动力控制组件设置在钢烟道的外侧，所述动力控制组件通过机械臂连接清扫刮板，清扫刮板与钢烟道的烟道口位置对应，所述闸板设置在所述收集管道的内部，所述动力控制组件连接分布式控制系统。
5、在一些实施方式中，所述动力控制组件包括：电
6、在一些实施方式中，滑轨采用十字型滑轨。
7、在一些实施方式中，机械臂采用伸缩机械臂，使用时，所述分布式控制系统通过动力控制组件控制机械臂伸缩。
8、在一些实施方式中，清扫刮板的形状为长方体。
9、在一些实施方式中，所述闸板包括第一闸板和第二闸板，第一闸板和第二闸板沿收集管道的长度方向依次设置。
10、在一些实施方式中，第一闸板和第二闸板分别连接不同的气缸，所述气缸连接所述分布式控制系统。
11、在一些实施方式中，第一闸板和第二闸板之间具有预设间隔。
12、在一些实施方式中，机械臂贯穿钢烟道的烟道炉门，且清扫刮板设置在所述烟道炉门的内侧。
13、一种tft玻璃窑炉烟道清理方法，基于所述的tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，包括以下步骤：
14、控制滑轨使机械臂靠近钢烟道的烟道口结焦物方向，然后控制机械臂进行伸缩，从而带动清扫刮板将结焦物扫入收集管道内；
15、打开第一闸板，使结焦物掉落至第二闸板上，然后关闭第一闸板，最后打开第二闸板排出结焦物。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、本专利技术提供一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，在钢烟道的烟道口下方设置清理通道，并将动力控制组件设置在钢烟道的外侧，动力控制组件通过机械臂连接清扫刮板，清扫刮板和烟道口位置对应，在收集管道的内部设置闸板，动力控制组件连接分布式控制系统(distributed control system，dcs)。因此本专利技术能够有效解决现有技术中在清理窑炉烟道口结焦物过程中存在的人力成本较高的问题，并间接缩短了清理时间，保证作业人员的安全问题。
18、进一步地，本专利技术滑轨采用十字型滑轨，并配合伸缩机械臂，能够扩大结焦物清理的范围。
19、进一步地，本专利技术设置第一闸板和第二闸板，在收集结焦物排出时，第一闸板和第二闸板先后打开，能够避免窑炉内部的压力受到外界影响。
20、进一步地，本专利技术采用机械臂贯穿烟道炉门，清扫刮板设置在烟道炉门的内侧，在清理过程中不用打开烟道炉门就可以清理结焦物，此时也不需要安排人员控制炉压，降低了人力成本。
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1.一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，包括钢烟道(4)、设置在钢烟道(4)的烟道口下方的收集管道(8)、机械臂(3)、动力控制组件、清扫刮板(5)、闸板和分布式控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，所述动力控制组件包括：电机(1)和滑轨(2)，电机(1)连接滑轨(2)，且电机(1)连接所述分布式控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，滑轨(2)采用十字型滑轨。
4.根据权利要求2所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，机械臂(3)采用伸缩机械臂，使用时，所述分布式控制系统通过动力控制组件控制机械臂(3)伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，清扫刮板(5)的形状为长方体。
6.根据权利要求4所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，所述闸板包括第一闸板(6)和第二闸板(7)，第一闸板(6)和第二闸板(7)沿收集管道(8)的长度方向依次设置。
8.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，第一闸板(6)和第二闸板(7)之间具有预设间隔。
9.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，机械臂(8)贯穿钢烟道(4)的烟道炉门，且清扫刮板(5)设置在所述烟道炉门的内侧。
10.一种TFT玻璃窑炉烟道清理方法，其特征在于，基于权利要求6所述的TFT玻璃窑炉烟道自动清理装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，包括钢烟道(4)、设置在钢烟道(4)的烟道口下方的收集管道(8)、机械臂(3)、动力控制组件、清扫刮板(5)、闸板和分布式控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，所述动力控制组件包括：电机(1)和滑轨(2)，电机(1)连接滑轨(2)，且电机(1)连接所述分布式控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，滑轨(2)采用十字型滑轨。
4.根据权利要求2所述的一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，机械臂(3)采用伸缩机械臂，使用时，所述分布式控制系统通过动力控制组件控制机械臂(3)伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种tft玻璃窑炉烟道自动清理装置，其特征在于，清扫刮板(5)的形状为长方体。
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，种鹏昆，段海波，张国权，吕磊，郭鹏杰，
申请(专利权)人：虹阳显示咸阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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