【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种驾驶员监测系统的故障检测方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、近年来，交通事故的数量伴随着车辆的普及逐渐增多，交通事故给国家和社会带来了巨大的财产损失和人员伤亡。其中，由于驾驶员自身状态原因造成的交通事故占交通事故总数的20％左右，占特大交通事故的40％以上。在此基础上，为了保证车辆出行安全，欧洲和中国都出台相关法律法规，中国先针对“两客一危”商用车车型提出强制安装驾驶员监测系统(driver fatigue monitor system，dms)。
2、随着驾驶员监测系统的强制安装要求，dms的研发设计也在逐步的推进过程中。在dms的研发设计过程中，算法的重要性尤为突出，为保证dms算法的准确性、可靠性与鲁棒性，需要对大量驾驶员和道路场景进行测试，采集驾驶员数据进行分析测试，通过测试结果确定dms系统中存在的问题。当前，在测试过程中，测试人员在确定dms输出结果异常后，测试人员需要手动的对当前的dms系统内部算法以及测试数据进行相关的分析和排查，从而查找出导致输出结果异常的原因，难以快速发现问题，并且测试人员对问题的分析周期长，工作量较大，给测试人员带来了巨大的工作压力，进而导致对dms系统的故障检测效率较低。
3、针对相关技术中对驾驶员监测系统的故障检测效率较低等问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种驾驶员监测系统的故障检测方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术
2、根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种驾驶员监测系统的故障检测方法，包括：对测试车辆上部署的驾驶员监测系统进行测试；在测试出所述驾驶员监测系统存在故障的情况下，获取在测试过程中被所述驾驶员监测系统采集到的目标驾驶信号，以及参考驾驶信号，其中，所述目标驾驶信号用于表征采集到的所述测试车辆上驾驶员的驾驶姿态，所述参考驾驶信号用于表征所述测试车辆上驾驶员在测试过程中的实际驾驶姿态；从所述目标驾驶信号中筛选所表征的驾驶姿态与所述参考驾驶信号所表征的所述实际驾驶姿态不匹配的异常驾驶信号；根据所述异常驾驶信号对所述驾驶员监测系统上的第一故障位置进行定位。
3、可选的，所述根据所述异常驾驶信号对所述驾驶员监测系统上的第一故障位置进行定位，包括：将所述异常驾驶信号转换为所述驾驶员的驾驶姿态角度，其中，所述驾驶姿态角度为所述驾驶员的朝向与所述测试车辆的行驶方向之间的角度；根据所述驾驶姿态角度与目标角度区间确定所述第一故障位置。
4、可选的，所述根据所述驾驶姿态角度与目标角度区间确定所述第一故障位置，包括：在所述驾驶姿态角度未落入所述目标角度区间内的情况下，确定所述第一故障位置为所述驾驶员监测系统中部署的自动曝光算法模块，其中，所述自动曝光算法模块用于提取所述驾驶员在驾驶过程中的驾驶图像；在所述驾驶姿态角度落入所述目标角度区间的情况下，确定所述第一故障位置为所述驾驶员监测系统中部署的驾驶姿态信号识别模块，其中，所述驾驶姿态信号识别模块用于从驾驶图像中识别出驾驶信号。
5、可选的，所述从所述目标驾驶信号中筛选所表征的驾驶姿态与所述参考驾驶信号所表征的所述实际驾驶姿态不匹配的异常驾驶信号，包括：计算所述参考驾驶信号与所述目标驾驶信号中每个驾驶信号之间的第一相对误差；将所述目标驾驶信号中所述第一相对误差大于第一误差阈值的驾驶信号确定为所述异常驾驶信号。
6、可选的，所述方法还包括：获取与所述驾驶员监测系统采集到的监测驾驶信号对应的车身驾驶信号，其中，所述车身驾驶信号是所述测试车辆接收到的所述监测驾驶信号；将所述车身驾驶信号和所述监测驾驶信号进行匹配；在所述车身驾驶信号和所述监测驾驶信号匹配不一致的情况下，确定所述车身驾驶信号异常；根据所述车身驾驶信号和所述目标驾驶信号中匹配不一致的错误驾驶信号的信号类型对所述测试车辆上的第二故障位置进行定位。
7、可选的，所述将所述车身驾驶信号和所述监测驾驶信号进行匹配，包括：确定第一头部姿态信号和第二头部姿态信号之间的第二相对误差，以及第一视线姿态信号和第二视线姿态信号之间的第三相对误差，其中，所述监测驾驶信号包括所述第一头部姿态信号和所述第一视线姿态信号，所述车身驾驶信号包括所述第二头部姿态信号和所述第二视线姿态信号；在所述第二相对误差小于或者等于第二误差阈值，且所述第三相对误差小于或者等于第三误差阈值的情况下，确定所述车身驾驶信号和所述监测驾驶信号匹配一致；在所述第二相对误差大于所述第二误差阈值，和/或，所述第三相对误差大于所述第三误差阈值的情况下，确定所述车身驾驶信号和所述监测驾驶信号匹配不一致。
8、可选的，所述根据所述车身驾驶信号和所述目标驾驶信号中匹配不一致的错误驾驶信号的信号类型对所述测试车辆上的第二故障位置进行定位，包括以下至少之一：在所述第二相对误差大于所述第二误差阈值的情况下，确定所述第二故障位置为所述测试车辆上的信号中继器中头部姿态信号的传输链路；在所述第三相对误差大于所述第三误差阈值的情况下，确定所述第二故障位置为所述测试车辆上的信号中继器中视线姿态信号的传输链路。
9、根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种驾驶员监测系统的故障检测装置，包括：测试模块，用于对测试车辆上部署的驾驶员监测系统进行测试；第一获取模块，用于在测试出所述驾驶员监测系统存在故障的情况下，获取在测试过程中被所述驾驶员监测系统采集到的目标驾驶信号，以及参考驾驶信号，其中，所述目标驾驶信号用于表征采集到的所述测试车辆上驾驶员的驾驶姿态，所述参考驾驶信号用于表征所述测试车辆上驾驶员在测试过程中的实际驾驶姿态；筛选模块，用于从所述目标驾驶信号中筛选所表征的驾驶姿态与所述参考驾驶信号所表征的所述实际驾驶姿态不匹配的异常驾驶信号；第一定位模块，用于根据所述异常驾驶信号对所述驾驶员监测系统上的第一故障位置进行定位。
10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述驾驶员监测系统的故障检测方法。
11、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述驾驶员监测系统的故障检测方法。
12、在本申请实施例中，对测试车辆上部署的驾驶员监测系统进行测试；在测试出所述驾驶员监测系统存在故障的情况下，获取在测试过程中被所述驾驶员监测系统采集到的目标驾驶信号，以及参考驾驶信号，其中，所述目标驾驶信号用于表征采集到的所述测试车辆上驾驶员的驾驶姿态，所述参考驾驶信号用于表征所述测试车辆上驾驶员在测试过程中的实际驾驶姿态；从所述目标驾驶信号中筛选所表征的驾驶姿态与所述参考驾驶信号所表征的所述实际驾驶姿态不匹配的异常驾驶信号；根据所述异常驾驶信号对所述驾驶员监测系统上的第一故本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驾驶员监测系统的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常驾驶信号对所述驾驶员监测系统上的第一故障位置进行定位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶姿态角度与目标角度区间确定所述第一故障位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标驾驶信号中筛选所表征的驾驶姿态与所述参考驾驶信号所表征的所述实际驾驶姿态不匹配的异常驾驶信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述车身驾驶信号和所述监测驾驶信号进行匹配，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身驾驶信号和所述目标驾驶信号中匹配不一致的错误驾驶信号的信号类型对所述测试车辆上的第二故障位置进行定位，包括以下至少之一：
8.一种驾驶员监测系统的故障检测装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员监测系统的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常驾驶信号对所述驾驶员监测系统上的第一故障位置进行定位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶姿态角度与目标角度区间确定所述第一故障位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标驾驶信号中筛选所表征的驾驶姿态与所述参考驾驶信号所表征的所述实际驾驶姿态不匹配的异常驾驶信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述车身驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：林益辉，胡加辰，李壮，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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