【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及吸尘器中根据用户的意图和吸入管嘴的状态来控制吸尘器的技术。
技术介绍
1、吸尘器可以区分为用户直接移动吸尘器并用于执行清扫的手动吸尘器和自主行驶并执行清扫的扫地机器人。此外，手动吸尘器可以根据吸尘器的形态，区分为桶式吸尘器、立式吸尘器、手持式吸尘器、杆式吸尘器等。
2、为了提供将灰尘吸入的驱动力，吸尘器包括叶轮和使叶轮旋转的吸入马达。
3、在手持吸尘器的情况下，由用户来操作吸入管嘴，但在吸入管嘴的情况下，为了有效率的清扫而需要根据用户的意图来改变刷子的速度和抽吸(suction)程度，但存在无法准确的判断用户的意图的问题点。
4、另外，通常是将吸入管嘴贴近地面来进行清扫，但有时在移动作业空间，以及存在台阶和槛的情况下，用户会举起吸入管嘴来使用。在这种情况下，包括搅动器(agitator)的吸入管嘴会使搅动器向外部露出，而在用户用手指接触的情况下，存在会发生安全问题的问题。
5、另外，用户在清扫中搬运物品时，操作吸尘器并关闭吸尘器的电源，或关闭吸入马达。但是在这种情况下，存在需要用户逐个进行操作的不便的问题点。
6、此外，用户在清扫中搬运物品时，未关闭吸尘器的电源的情况下，还存在会减少以充电式运转的吸尘器的清扫时间的问题点。
7、现有技术文献
8、专利文献
9、技术授权公报第2001658010000号
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术的第一
3、第二课题在于，在清扫时反映用户的意图并控制刷子的旋转速度，从而能够减少吸尘器的能量消耗并有效率地清扫。
4、第三课题在于，在清扫时掌握吸入管嘴的抬起状态，在吸入管嘴处于抬起状态时，停止刷子马达或/和吸入马达，从而防止用户的手指等通过吸入管嘴的吸入部被卷入而产生的伤害。
5、第四课题在于，不是仅通过检测吸入管嘴的前后方向的移动来掌握用户的意图，而是综合考虑三个轴方向的移动来掌握用户的意图。
6、用于解决问题的手段
7、为了解决上述课题，本专利技术的特征在于，基于吸入管嘴的针对三个轴的加速度来判断吸入管嘴的停止动作，在处于停止动作的情况下，关闭刷子马达和吸入马达。
8、另外，本专利技术的特征在于，基于吸入管嘴的针对三个轴的加速度来判断吸入管嘴停止动作，在处于停止动作的情况，关闭吸尘器的电源。
9、具体而言，本专利技术的特征在于，包括：吸入管嘴，将外部的空气吸入；刷子马达，设置于所述吸入管嘴并使清扫灰尘的刷子旋转；吸入马达，生成所述吸入管嘴的吸力；加速度传感器，设置于所述吸入管嘴并感测针对彼此垂直的空间坐标系的三个轴的加速度；电源部，向所述刷子马达和所述加速度传感器供应电源；以及控制部，基于从所述加速度传感器提供的x轴加速度变化量和将从所述加速度传感器提供的x轴、y轴及z轴的加速度变化量合计的合计加速度变化量来控制所述刷子马达、所述吸入马达及所述电源部。
10、所述控制部可以基于从所述加速度传感器提供的加速度变化量来判断所述吸入管嘴是否停止动作，可以在所述吸入管嘴的停止动作保持第一时间以上的情况下，关闭所述刷子马达和所述吸入马达。
11、所述控制部可以基于从所述加速度传感器提供的加速度变化量来判断所述吸入管嘴是否停止动作，可以在所述吸入管嘴的停止动作保持第二时间以上的情况下，关闭(off)所述电源部。
12、所述控制部可以基于从所述加速度传感器提供的加速度变化量来判断所述吸入管嘴是否停止动作，可以在所述吸入管嘴的停止动作保持第一时间的情况下，关闭所述刷子马达和所述吸入马达，可以在所述吸入管嘴的停止动作保持比所述第一时间更长的第二时间的情况下，关闭所述电源部。
13、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量是第一停止基准值以上且所述合计加速度变化量是第二停止基准值以上的情况下，判断为是所述吸入管嘴的停止动作。
14、所述控制部可以基于从所述加速度传感器提供的x轴加速度变化量和将从所述加速度传感器提供的x轴、y轴及z轴的加速度变化量合计的合计加速度变化量来控制所述刷子的旋转速度。
15、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量是第一基准值以上的情况下，将所述刷子的旋转速度变更为高速。
16、所述控制部可以在所述合计加速度变化量是第二基准值以上的情况下，将所述刷子的旋转速度变更为高速。
17、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量是第一基准值以上或所述合计加速度变化量是第二基准值以上的情况下，将所述刷子的旋转速度变更为高速。
18、所述控制部可以所述在x轴的加速度变化量小于第一基准值并处于第三基准值以上的情况下，将所述刷子的旋转速度变更为中速。
19、所述控制部可以在所述合计加速度变化量小于第二基准值并处于第四基准值以上的情况下，将所述刷子的旋转速度变更为中速。
20、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量小于第三基准值且所述合计加速度变化量小于第四基准值的情况下，将所述刷子的旋转速度变更为低速。
21、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量是第一基准值以上或所述合计加速度变化量是第二基准值以上的情况下，将所述吸入马达的旋转速度变更为高速。
22、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量小于第一基准值并处于第三基准值以上的情况下，将所述吸入马达的旋转速度变更为中速。
23、所述控制部可以在所述x轴的加速度变化量小于第三基准值且所述合计加速度变化量小于第四基准值的情况下，将所述吸入马达的旋转速度变更为低速。
24、所述控制部可以基于从所述加速度传感器提供的x轴加速度变化量和将从所述加速度传感器提供的x轴、y轴及z轴的加速度变化量合计的合计加速度变化量来关闭所述刷子马达、所述吸入马达及所述电源部中的至少一个。
25、另外，中本专利技术中，所述吸入管嘴的底面还可以包括供所述外部的空气流入的吸入口，所述y轴可以是与所述刷子的旋转轴方向平行的方向，所述x轴可以是与所述y轴垂直的方向，所述z轴可以是与所述x轴、所述y轴及所述吸入管嘴的底面垂直的方向。
26、所述控制部可以在判断为不是所述吸入管嘴的停止动作的情况下，基于从所述加速度传感器提供的x轴加速度变化量和将从所述加速度传感器提供的x轴、y轴及z轴的加速度变化量合计的合计加速度变化量来控制所述刷子的旋转速度或所述吸入马达的旋转速度。
27、另外，本专利技术的控制方法包括：检测吸入管嘴的针对三个轴的加速度的检测步骤；基于所述针对三个轴的加速度来判断所述吸入管嘴的停止动作的判断步骤；以及如果所述吸入管嘴的停止动作保持第一时间，则关闭刷子马达和吸入马达的暂停步骤。
28、另外，本专利技术的控制方法还可以包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸尘器，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
3.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
4.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的吸尘器，其中，
6.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
7.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
8.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
9.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
10.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
11.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
12.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
13.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
14.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
15.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
16.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
17.根据权利要求2所述的吸尘器，其中，
18.一种吸尘器，其中，包括：
19.一种吸尘器的控制方法，其中，包括：>
20.根据权利要求19所述的吸尘器的控制方法，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种吸尘器，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
3.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
4.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的吸尘器，其中，
6.根据权利要求1所述的吸尘器，其中，
7.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
8.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
9.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
10.根据权利要求6所述的吸尘器，其中，
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李在勋，朴锺一，朴喜九，金亨燮，金大愚，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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