【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件监测，特别涉及一种管件跳动监测装置以及监测方法。
技术介绍
1、管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，钢制管件均为承压管件，根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件（分有焊缝和无焊缝两种）、承插焊和螺纹管件、法兰管件。
2、在对管件进行焊接时，为了给作业人员带来便利，在焊接前需将管件夹持固定在旋转卡盘上，并通过转动旋转卡盘来调节管件的角度，以便于自动对管件的焊接位置进行调节，并且可通过对管件的旋转观察管件是否有所跳动，来判断管件是否有所倾斜，以提前对管件进行重新夹持或调整，以确保管件焊接的精准性。目前均是通过作业人员用眼进行观测管件是否有所跳动，该方式不能精准的判断管件是有所跳动，且不易判断跳动范围是否在误差之内，对作业人员的经验有较高的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种管件跳动监测装置以及监测方法，以解决或缓解现有技术中存在的，不便于精准的判断管件是有所跳动，且不易判断跳动范围是否在误差之内的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种管件跳动监测装置，包括：
3、支撑机构，所述支撑机构用于为监测装置整体提供支撑；
4、监测机构，所述监测机构安装于支撑机构的一侧，用于对管件跳动幅度进行监测；
5、防护机构，所述防护机构安装于支撑机构的外侧，用于对管件监测区域进行遮光保护；
6、其中，所述监测机构包括两排红外接收器与两排红外发射器
7、优选的，所述支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶部均固定连接有顶板，所述第一支撑架和第二支撑架上均固定连接有隔板，所述第一支撑架和第二支撑架上均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿隔板，所述双向螺杆贯穿隔板的一端与顶板转动连接。
8、优选的，所述第二支撑架的一侧对称螺纹连接有单向螺杆，所述单向螺杆的一端与第一支撑架转动连接。
9、优选的，所述第一支撑架和第二支撑架的一侧均等距分布开设有固定孔。
10、优选的，所述监测机构包括两个第一安装架和两个第二安装架，两个所述第一安装架竖向对称设于第一支撑架上，所述第二安装架竖向对称设于第二支撑架上，两个所述第一安装架和两个第二安装架均与对应的双向螺杆螺纹连接；
11、所述第一支撑架和第二支撑架的两侧均安装有两个滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述第一安装架和第二安装架端部与对应的滑块固定连接；
12、所述第一安装架和第二安装架内侧均一体成型有安装槽，所述安装槽的内部等距分布安装有安装块，两排所述红外接收器分别安装于两个第一安装架内部的多个安装块内侧，两排所述红外发射器分别安装于两个第二安装架内部的多个安装块内侧。
13、优选的，所述第一支撑架的一侧固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧安装有盖板，所述安装壳的内部安装有信号接收器、处理器和报警器，所述处理器与报警器电性连接，所述红外接收器通过信号接收器与处理器信号连接。
14、优选的，所述防护机构包括遮光罩，所述遮光罩套设于第一支撑架和第二支撑架的外侧，所述第一支撑架和第二支撑架的一侧均开设有卡槽，所述遮光罩的两个下端均固定有卡块，两个所述卡块分别放置于两个卡槽内。
15、本专利技术还提出一种管件跳动监测方法，运用于以上所述管件跳动监测装置对管件进行跳动监测工作，包括以下步骤：
16、s1、准备工作：将管件安装至旋转卡盘以及将本监测装置安装到位，且将位于上侧的红外发射器、红外接收器均与管件标准轮廓的上侧对应，位于下侧的红外发射器、红外接收器均与管件标准轮廓的下侧对应；
17、s2、管件旋转：运行旋转卡盘带动管件转动，并测量出多个红外接收器的接收红外光束断开时长t，且由管件尾部向头部一侧测得的接收红外光束断开时长t数据依次记为：；
18、s3、得出管件倾斜率表达函数p：
19、，
20、其中，为两个接收红外光束断开时长t的差，为对应两个红外接收器之间的间距，与分别为任意两个红外接收器的接收红外光束断开时长t，且，l为相邻两个红外接收器之间的间距，n为用于测得与的两个红外接收器之间l的数量；
21、将参数随机代入管件倾斜率表达函数p，选取多组管件倾斜率表达函数p的中间值作为管件倾斜率k；
22、s4、通过管件倾斜率k与设定的管件倾斜率阈值范围进行对比来判断管件的倾斜是否在设定的倾斜误差之内。
23、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
24、本专利技术通过多组红外发射器发射红外光束，配合多组红外接收器对红外光束进行接收，在管件发生跳动时，跳动的管段会暂时遮断红外光束，由红外接收器配合处理器记录红外光束断开时长，以此计算管件倾斜率表达函数，并通过管件倾斜率表达函数计算得出管件的管件倾斜率，即可用于判断管件倾斜是否在误差范围之内。
25、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种管件跳动监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述支撑机构（10）包括第一支撑架（11）和第二支撑架（12），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）的顶部均固定连接有顶板（14），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）上均固定连接有隔板（15），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）上均安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴安装有双向螺杆（17），所述双向螺杆（17）的一端贯穿隔板（15），所述双向螺杆（17）贯穿隔板（15）的一端与顶板（14）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述第二支撑架（12）的一侧对称螺纹连接有单向螺杆（13），所述单向螺杆（13）的一端与第一支撑架（11）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）的一侧均等距分布开设有固定孔（18）。
5.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述监测机构（20）包括两
6.根据权利要求5所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述第一支撑架（11）的一侧固定连接有安装壳（19），所述安装壳（19）的一侧安装有盖板（37），所述安装壳（19）的内部安装有信号接收器（34）、处理器（35）和报警器（36），所述处理器（35）与报警器（36）电性连接，所述红外接收器（29）通过信号接收器（34）与处理器（35）信号连接。
7.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述防护机构（30）包括遮光罩（31），所述遮光罩（31）套设于第一支撑架（11）和第二支撑架（12）的外侧，所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）的一侧均开设有卡槽（33），所述遮光罩（31）的两个下端均固定有卡块（32），两个所述卡块（32）分别放置于两个卡槽（33）内。
8.一种管件跳动监测方法，运用于权利要求1-7任一项所述管件跳动监测装置对管件进行跳动监测工作，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管件跳动监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述支撑机构（10）包括第一支撑架（11）和第二支撑架（12），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）的顶部均固定连接有顶板（14），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）上均固定连接有隔板（15），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）上均安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴安装有双向螺杆（17），所述双向螺杆（17）的一端贯穿隔板（15），所述双向螺杆（17）贯穿隔板（15）的一端与顶板（14）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述第二支撑架（12）的一侧对称螺纹连接有单向螺杆（13），所述单向螺杆（13）的一端与第一支撑架（11）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）的一侧均等距分布开设有固定孔（18）。
5.根据权利要求2所述的一种管件跳动监测装置，其特征在于：所述监测机构（20）包括两个第一安装架（21）和两个第二安装架（22），两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴铭，倪宋，陈奇，
申请(专利权)人：江苏宏亿精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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