一种可自由调节的机械手制造技术

本技术公开了一种可自由调节的机械手，包括底座，所述底座一端设置有驱动座，所述驱动座一端设置有机械臂，所述驱动座顶部一端安装有润滑组件，所述润滑组件包括润滑箱，所述驱动座一端设置有可移动的带动块和移动杆以及用于连接驱动的驱动杆，所述底座底部安装有调节式支撑组件，所述调节式支撑组件包括齿轮换向器，所述齿轮换向器外侧设置有调节式支撑的移动块和支撑板，所述驱动座顶部一端通过螺钉安装有润滑箱，与现有技术相比，本技术的有益效果，设置有润滑组件可以及时的添加润滑油，避免机械臂与驱动座之间摩擦力较大，导致驱动座与机械臂受损严重，进而造成驱动座与机械臂使用过寿命短的问题出现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种可自由调节的机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有生活中机械手在使用过程中可以多角度调节，适用于抓取不同地方的物品。

2、但是随着机械手的使用，机械手与驱动座相互接触的部位摩擦力也会逐渐增大，进而导致了机械手与驱动座均磨损严重的情况，从而影响机械手与驱动座的使用寿命，此时便需要人工添加润滑油，导致人工劳动强度高的问题出现。

技术实现思路

1、本技术提供一种可自由调节的机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自由调节的机械手，包括底座，所述底座一端设置有驱动座，所述驱动座一端设置有机械臂；

3、所述驱动座顶部一端安装有润滑组件，所述润滑组件包括润滑箱，所述驱动座一端设置有可移动的带动块和移动杆以及用于连接驱动的驱动杆；

4、所述底座底部安装有调节式支撑组件，所述调节式支撑组件包括齿轮换向器，所述齿轮换向器外侧设置有调节式支撑的移动块和支撑板。

5、优选的，所述驱动座顶部一端通过螺钉安装有润滑箱，所述驱动座一端焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端焊接有带动块，所述带动块内部滑动连接有限位杆，所述底座顶部一端通过螺钉安装有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱一端通过螺钉安装有移动杆，所述移动杆一端粘接有密封板，所述带动块一端焊接有带动杆，所述移动杆一端通过螺钉安装有驱动杆，所述润滑箱底部一端粘接有海绵。

6、优选的，所述海绵端面与驱动座端面相互接触，所述润滑箱底部一端开设有出料孔，所述密封板处于出料孔内部。

7、优选的，所述驱动杆与带动杆相互接触，所述限位杆固定安装于驱动座内部。

8、优选的，所述底座内部固定安装有齿轮换向器，所述齿轮换向器内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接有移动块，所述移动块一端内部通过螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆底部固定安装有支撑板。

9、优选的，所述底座对应移动块位置处开设有移动槽，所述移动块的外侧与移动槽的内壁相互接触。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：

11、1、设置有润滑组件可以及时的添加润滑油，避免机械臂与驱动座之间摩擦力较大，导致驱动座与机械臂受损严重，进而造成驱动座与机械臂使用过寿命短的问题出现。

12、2、设置有调节式支撑组件，实现底座的稳定支撑，且保证底座安装的稳定性，便于人员安装底座，且可以使得底座适用于不同位置，扩大底座的安装范围，进而扩大机械手的适用范围。

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【技术保护点】

1.一种可自由调节的机械手，包括底座（1），所述底座（1）一端设置有驱动座（2），所述驱动座（2）一端设置有机械臂（5）；

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述驱动座（2）顶部一端通过螺钉安装有润滑箱（301），所述驱动座（2）一端焊接有复位弹簧（303），所述复位弹簧（303）一端焊接有带动块（302），所述带动块（302）内部滑动连接有限位杆（304），所述底座（1）顶部一端通过螺钉安装有弹簧伸缩柱（307），所述弹簧伸缩柱（307）一端通过螺钉安装有移动杆（308），所述移动杆（308）一端粘接有密封板（309），所述带动块（302）一端焊接有带动杆（305），所述移动杆（308）一端通过螺钉安装有驱动杆（306），所述润滑箱（301）底部一端粘接有海绵（310）。

3.根据权利要求2所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述海绵（310）端面与驱动座（2）端面相互接触，所述润滑箱（301）底部一端开设有出料孔，所述密封板（309）处于出料孔内部。

4.根据权利要求2所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述驱动杆（306）与带动杆（305）相互接触，所述限位杆（304）固定安装于驱动座（2）内部。

5.根据权利要求1所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述底座（1）内部固定安装有齿轮换向器（401），所述齿轮换向器（401）内部固定连接有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）外侧通过螺纹连接有移动块（403），所述移动块（403）一端内部通过螺纹连接有支撑螺杆（404），所述支撑螺杆（404）底部固定安装有支撑板（405）。

6.根据权利要求5所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述底座（1）对应移动块（403）位置处开设有移动槽，所述移动块（403）的外侧与移动槽的内壁相互接触。

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【技术特征摘要】

1.一种可自由调节的机械手，包括底座（1），所述底座（1）一端设置有驱动座（2），所述驱动座（2）一端设置有机械臂（5）；

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述驱动座（2）顶部一端通过螺钉安装有润滑箱（301），所述驱动座（2）一端焊接有复位弹簧（303），所述复位弹簧（303）一端焊接有带动块（302），所述带动块（302）内部滑动连接有限位杆（304），所述底座（1）顶部一端通过螺钉安装有弹簧伸缩柱（307），所述弹簧伸缩柱（307）一端通过螺钉安装有移动杆（308），所述移动杆（308）一端粘接有密封板（309），所述带动块（302）一端焊接有带动杆（305），所述移动杆（308）一端通过螺钉安装有驱动杆（306），所述润滑箱（301）底部一端粘接有海绵（310）。

3.根据权利要求2所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述海绵（310）...

【专利技术属性】
技术研发人员：于胜哲，
申请(专利权)人：安徽佳顿自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：