【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人化机车运行显示，尤其涉及一种无人化机车运行状态指示装置。
技术介绍
1、机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具。在目前的钢铁等材料运送工作中，机车运送依然是重要的运送方式。
2、为降低人力成本，同时，避免车间对人身健康造成危害，目前已经推出了无人化机车，无人化机车运行在起点和终点之间，实现材料的运送。
3、现有技术公开一种公开号为cn116909236a的专利申请，其提供了一种基于铁-钢界面铁水罐物流仿真和智能调度方法及系统，属于冶金控制技术和智能制造
本专利技术解决了现有铁水需求变化以及现场扰动因素影响，会导致钢铁企业运输系统具有较大的随机性和不确定性的问题，本专利技术通过铁-钢界面铁水运输调度生产工艺结合大数据分析技术，运用仿真模型智能优化铁水罐运输调度作业，实现面向智能化的铁钢界面铁水罐物流及运输调度，本专利技术基于钢铁厂铁水运输作业工艺流程建立覆盖不同空间和时间的动态调度作业逻辑与方法，配合数据分析、调度算法和建模仿真技术搭建基于b/s架构的铁水罐物流仿真与智能调度平台，以实现铁水运输作业的高效无人化运输和智能化调度作业；通过该方案可以实现机车的无人化运行。
4、从以上可知，机车已经朝向无人化发展，为了对无人化机车的运行状态进行显示，目前的无人化机车运行状态的显示模块往往设置在监控室内，工作人员可以在监控室内进行查看，但实际工作时，监控室内发现无人化机车出现故障时，需要
5、综上，目前的无人化机车发展迅速，正在朝着更加智能，更加快捷的方向发展，但是，在其发展过程中，也发现了以下问题：无人化机车在工作的过程中出现故障后，周围人员无法第一时间得知其故障信息，导致周围工作人员无法第一时间对无人化机车提供帮助，或者避开已经发生故障的无人化机车，该问题是无人化机车发展过程中的一大隐患。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种结构简单、使用效果好的无人化机车运行状态指示装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：无人化机车运行状态指示装置，包括盒体，盒体外部设置有显示屏，盒体上设有第一插线端子，盒体内部设置有控制单元，控制单元包括主控单元、传输控制卡、显示控制卡和电源模块，电源模块为主控单元、通讯模块、显示控制卡和显示屏提供直流电源；主控单元通过传输控制卡连接第一插线端子，主控单元将接收到的信号传输到显示控制卡，显示控制卡连接显示屏。
3、传输控制卡包括can隔离收发模块和can控制器；can隔离收发模块的信号线连接第一插线端子；can隔离收发模块的数据接收端和数据发送端连接can控制器，can控制器连接主控单元。
4、can隔离收发模块的信号线共有两条，分别为高电平信号线和低电平信号线，高电平信号线和低电平信号线连接第一插线端子，同时，高电平信号线和低电平信号线还分别通过第一双向稳压二极管、第二双向稳压二极管接地；同时，高电平信号线和低电平信号线之间连接第三双向稳压二极管。
5、盒体上还设有第二插线端子；传输控制卡还包括数字量传输模块，数字量传输模块连接第二插线端子；数字量传输模块包括第一电阻、第一发光二极管、第一二极管和第一光耦；第二插线端子包括数据端和公共端；第一发光二极管的正极通过第一电阻连接第二插线端子的数据端；第一发光二极管的负极通过第一光耦连接主控单元的io输入端；第一发光二极管的正极还分别通过第二电阻和第一电容连接第二插线端子的公共端；同时，第一发光二极管的正极连接第一二极管的负极，第一二极管的正极连接第二插线端子的公共端。
6、第一光耦的输出端通过上拉电阻连接电源。
7、主控单元与显示控制卡通过232串口芯片通讯，显示控制卡驱动显示屏。
8、盒体上还设有电源接线端子，电源模块连接电源接线端子。
9、电源模块包括开关电源和滤波电路，滤波电路包括第一电感、第二电感和第二二极管；电源接线端子连接开关电源的正极和负极；开关电源的正极通过自恢复保险丝连接第一电感；开关电源的负极连接第二电感，开关电源的负极连接第二二极管的正极，开关电源的正极连接第二二极管的负极；开关电源的正极和负极之间连接有多个相互并联的有极电容和无极电容。
10、通过以上技术方案，本技术的技术效果如下：1、本技术使用简易，接线简单，只需要将盒体安装在需要的无人化机车上即可，安装好后，显示屏可以实时显示机车的运行状态信息，从而在机车出现故障时让周围的工作人员及时知道，及时进行调度和维修，安全性高，维护方便。2、设置的数字量传输模块可以在can通讯断线后保持连接，从而保证显示的稳定性。3、数字量传输模块稳定性高，可以有效隔离外界信号对单片机的影响。
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1.无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：包括盒体，盒体外部设置有显示屏，盒体上设有第一插线端子；盒体内部设置有控制单元，控制单元包括主控单元、传输控制卡、显示控制卡和电源模块；电源模块为主控单元、通讯模块、显示控制卡和显示屏提供直流电源；主控单元通过传输控制卡连接第一插线端子，主控单元将接收到的信号传输到显示控制卡，显示控制卡连接显示屏。
2.如权利要求1所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：传输控制卡包括CAN隔离收发模块和CAN控制器；CAN隔离收发模块的信号线连接第一插线端子；CAN隔离收发模块的数据发送端连接CAN控制器，CAN控制器连接主控单元。
3.如权利要求2所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：CAN隔离收发模块的信号线共有两条，分别为高电平信号线和低电平信号线，高电平信号线和低电平信号线连接第一插线端子；同时，高电平信号线和低电平信号线还分别通过第一双向稳压二极管、第二双向稳压二极管接地；高电平信号线和低电平信号线之间连接第三双向稳压二极管。
4.如权利要求3所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：盒
5.如权利要求4所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：数字量传输模块包括第一电阻、第一发光二极管、第一二极管和第一光耦；第二插线端子包括数据端和公共端；第一发光二极管的正极通过第一电阻连接第二插线端子的数据端；第一发光二极管的负极通过第一光耦连接主控单元的IO输入端；第一发光二极管的正极还分别通过第二电阻和第一电容连接第二插线端子的公共端；同时，第一发光二极管的正极连接第一二极管的负极，第一二极管的正极连接第二插线端子的公共端。
6.如权利要求5所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：第一光耦的输出端通过上拉电阻连接直流电源。
7.如权利要求6所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：主控单元与显示控制卡通过232串口芯片通讯，显示控制卡驱动显示屏。
8.如权利要求7所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：盒体上还设有电源接线端子，电源模块连接电源接线端子。
9.如权利要求8所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：电源模块包括开关电源和滤波电路，滤波电路包括第一电感、第二电感和第二二极管；电源接线端子连接开关电源的正极和负极；开关电源的正极通过自恢复保险丝连接第一电感；开关电源的负极连接第二电感，开关电源的负极连接第二二极管的正极，开关电源的正极连接第二二极管的负极；开关电源的正极和负极之间连接有多个相互并联的有极电容和无极电容。
...【技术特征摘要】
1.无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：包括盒体，盒体外部设置有显示屏，盒体上设有第一插线端子；盒体内部设置有控制单元，控制单元包括主控单元、传输控制卡、显示控制卡和电源模块；电源模块为主控单元、通讯模块、显示控制卡和显示屏提供直流电源；主控单元通过传输控制卡连接第一插线端子，主控单元将接收到的信号传输到显示控制卡，显示控制卡连接显示屏。
2.如权利要求1所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：传输控制卡包括can隔离收发模块和can控制器；can隔离收发模块的信号线连接第一插线端子；can隔离收发模块的数据发送端连接can控制器，can控制器连接主控单元。
3.如权利要求2所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：can隔离收发模块的信号线共有两条，分别为高电平信号线和低电平信号线，高电平信号线和低电平信号线连接第一插线端子；同时，高电平信号线和低电平信号线还分别通过第一双向稳压二极管、第二双向稳压二极管接地；高电平信号线和低电平信号线之间连接第三双向稳压二极管。
4.如权利要求3所述的无人化机车运行状态指示装置，其特征在于：盒体上还设有第二插线端子；传输控制卡还包括数字量传输模块，数字量传输模块的输入端连接第二插线端子，数字量传输模块的输出端连接主控单元。
5.如权利要求4所述的无人化机车运行状态指示...
【专利技术属性】
技术研发人员：于魁勋，
申请(专利权)人：哈尔滨科创继电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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