【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶清扫车领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构。
技术介绍
1、感知件（通常为摄像头）是无人驾驶清扫车感知环境的重要部件，其可帮助车辆快速识别周围环境物体的类别。但基于可见光传感器的感知件容易受到环境光线影响，特别是在光照条件不好的情况下，感知件所拍摄的照片会出现模糊昏暗、噪点明显等问题，严重影响清扫车运行的稳定性和安全性。
2、因此，车辆上为感知件提供相关灯光的布局设计尤为重要，通过其设计可提高感知件采集图像的亮度和色彩，从而提高感知件的感知能力和准确性，保证车辆能准确识别周围环境的障碍物，以保证无人驾驶清扫车的安全作业。
3、然而，现有的无人驾驶清扫车上的用于为感知件提供光照的灯光布局较为简单，存在灯光覆盖不全面的问题，依然无法满足感知件采集图像数据所需灯光的需求，影响数据采集结果的准确性，作用效果差。
4、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，解决现有技术中，灯光覆盖不全，作用效果差的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，包括：车体、安装于所述车体上的前视区照射单元和后视区照射单元、至少一组侧视区照射单元、氛围灯；所述前视区照射单元用于在所述车体正前方形成第一前视照射区；所述前视区照射单元还用于与所述氛围灯相配合在车体的外侧面朝向地面这一侧形成第二前视照射区，且所述第一前视照射区、第二前视
3、进一步地，所述前视区照射单元包括：两前车灯，所述的两个前车灯之间的间距为0.628m~0.634m。
4、进一步地，所述的两个前车灯平行设置，且所述前车灯中心点距离地面的距离为0.656m~0.662m。
5、进一步地，所述后视区照射单元包括：两后车灯，所述的两个后车灯之间的间距为0.680m~0.684m。
6、进一步地，所述两后车灯平行设置，且所述后车灯的中心点距离地面的距离为0.658m~0.684m。
7、进一步地，所述侧视区照射单元为倾斜设置于所述车体上的补光灯，所述补光灯的上侧面与所述车体外侧面之间的夹角为18°~22°。
8、进一步地，所述氛围灯为环形灯带，且设置有两组，两组所述的环形灯带分别套在所述车体的前端和后端。
9、进一步地，所述补光灯的上端与安装于所述车体前端的环形灯带之间的间距为0.265m~0.270m。
10、进一步地，所述补光灯的上端与车体所在地面之间的间距为：1.130m~1.134m。
11、进一步地，安装于所述车体前端的环形灯带与所述前车灯平行设置，且与所述前车灯之间的间距为0.130m~0.134m。
12、采用上述方案，本技术提供的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，具有以下有益效果：
13、第一前视照射区、第二前视照射区、第一侧视照射区、第二侧视照射区所围成的区域，可在车体的前侧、左右两侧（两组侧视区照射单元）形成较大面积的光照区，灯光覆盖全面，提供了足够的光照，可满足车体上的感知件对于光线的需求，最终保证数据采集的准确性；
14、前视区照射单元、后视区照射单元、侧视区照射单元、氛围灯的布局过程简单快速，方便生产、组装，作用效果好；
15、可满足车体上的感知件夜间延边行驶的需求，同时可满足不同国家道路的延边行驶规则要求，实用性强。
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1.一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，包括：车体、安装于所述车体上的前视区照射单元和后视区照射单元、至少一组侧视区照射单元、氛围灯；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述前视区照射单元包括：两前车灯，所述的两个前车灯之间的间距为0.628m~0.634m。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述的两个前车灯平行设置，且所述前车灯中心点距离地面的距离为0.656m~0.662m。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述后视区照射单元包括：两后车灯，所述的两个后车灯之间的间距为0.680m~0.684m。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述两后车灯平行设置，且所述后车灯的中心点距离地面的距离为0.658m~0.684m。
6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述侧视区照射单元为倾斜设置于所述车体上的补光灯，所述补光灯的上侧面与所述车
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述氛围灯为环形灯带，且设置有两组，两组所述的环形灯带分别套在所述车体的前端和后端。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述补光灯的上端与安装于所述车体前端的环形灯带之间的间距为0.265m~0.270m。
9.根据权利要求6所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述补光灯的上端与车体所在地面之间的间距为：1.130m~1.134m。
10.根据权利要求7所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，安装于所述车体前端的环形灯带与所述前车灯平行设置，且与所述前车灯之间的间距为0.130m~0.134m。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，包括：车体、安装于所述车体上的前视区照射单元和后视区照射单元、至少一组侧视区照射单元、氛围灯；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述前视区照射单元包括：两前车灯，所述的两个前车灯之间的间距为0.628m~0.634m。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述的两个前车灯平行设置，且所述前车灯中心点距离地面的距离为0.656m~0.662m。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述后视区照射单元包括：两后车灯，所述的两个后车灯之间的间距为0.680m~0.684m。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶清扫车的灯光布局结构，其特征在于，所述两后车灯平行设置，且所述后车灯的中心点距离地面的距离为0.658m~0.684m。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，刘立宇，谢辰思，维加，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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