【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及信号控制，具体涉及一种交通信号灯控制系统及方法。
技术介绍
1、交通信号机对路口的交通参与数据进行检测，以控制交通信号灯的运行，从而实现路口的交通分流，提升路口的通行效率。虽然目前已经发展出很多新的准确度高的对交通参与数据的检测技术，例如雷达检测、视频检测等，但很多仍在使用中的交通信号机依然只能依靠车辆检测线圈检测交通参与数据，导致对交通参与数据的检测准确度低，或者受限于硬件条件无法接入准确度高的检测技术，由此导致交通信号机无法控制交通信号灯工作在最优模式下，不能满足路口的实际通行需求，路口的通行效率低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种交通信号灯控制系统及方法，用于解决现有技术中存在的交通信号机对交通信号灯的控制不能满足路口的实际通行需求，路口的通行效率低的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种交通信号灯控制系统，该系统包括：信控主机、检测模块和交通信号机；
3、信控主机与检测模块通过网络连接；检测模块对当前路口的交通状态信息以及信号灯组的灯组状态信息进行检测，并通过网络将交通状态信息和灯组状态信息发送给信控主机；其中，信号灯组为交通信号机所控制的灯组；
4、信控主机与交通信号机连接；信控主机基于交通状态信息和灯组状态信息确定过车信息，并发送给交通信号机；
5、交通信号机基于过车信息，调整信号灯组的绿灯亮灯时长。
6、在一种可选的实施方式中，检测模块包括交通检
7、交通检测模块与检测设备连接，交通检测模块获取检测设备检测的交通数据，并对交通数据进行数据处理，得到交通状态信息；
8、灯组检测模块与信号灯组连接，灯组检测模块对信号灯组中绿灯的切换情况进行检测，得到灯组状态信息。
9、在一种可选的实施方式中，该系统还包括信号输出模块；信号输出模块连接在信控主机与交通信号机之间；
10、信号输出模块根据交通信号机的板卡类型，将信控主机发送的过车信息转换为与板卡类型对应的信号，并发送给交通信号机。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种交通信号灯控制方法，该方法包括：
12、信控主机从检测模块中获取信号灯组的灯组状态信息，并基于灯组状态信息，与交通信号机进行当前运行阶段的同步；当前运行阶段用于表征基于交通信号机控制信号灯组当前绿灯亮灯对应的运行阶段；
13、信控主机从检测模块中获取当前路口的交通状态信息，并基于交通状态信息确定过车信息，并将过车信息发送给交通信号机；
14、交通信号机基于过车信息，调整当前运行阶段对应的信号灯组的绿灯亮灯时长。
15、在一种可选的实施方式中，灯组状态信息包括信号灯组中各个信号灯对应的绿灯切换信息；绿灯切换信息用于表征信号灯的绿灯切换到亮起状态；
16、信控主机基于灯组状态信息，与交通信号机进行当前运行阶段的同步，包括：
17、信控主机在接收到绿灯切换信息时，基于绿灯切换信息对应的信号灯，确定交通信号机的当前运行阶段；
18、信控主机基于预设特征参数，将运行阶段切换至当前运行阶段；预设特征参数中，除时段参数的控制方式外的其他参数与交通信号机对应的参数相同。
19、在一种可选的实施方式中，若信控主机中时段参数的控制方式为非感应控制，则信控主机基于交通状态信息确定过车信息，并将过车信息发送给交通信号机，包括：
20、信控主机基于交通状态信息和预设特征参数，确定当前路口对应的控制方式；控制方式用于使信控主机在当前路口处执行最优控制；
21、信控主机基于控制方式，确定当前运行阶段对应的目标绿灯时长；
22、信控主机基于目标绿灯时长，生成模拟过车信息，并将模拟过车信息发送给交通信号机。
23、在一种可选的实施方式中，信控主机基于目标绿灯时长，生成模拟过车信息，包括：
24、信控主机获取当前绿灯时长；
25、若当前绿灯时长达到预设绿灯时长，则信控主机计算目标绿灯时长与当前绿灯时长之间的时间差；预设绿灯时长为最小绿灯时长与延长绿灯时长之差；延长绿灯时长为交通信号机在接收到一个模拟过车信息后延长的绿灯时长；
26、信控主机基于时间差，生成模拟过车信息。
27、在一种可选的实施方式中，信控主机基于时间差，生成模拟过车信息，包括：
28、若时间差大于延长绿灯时长，则信控主机每隔预设时间，生成一个模拟过车信息；
29、若时间差小于延长绿灯时长，则信控主机停止生成模拟过车信息。
30、在一种可选的实施方式中，若信控主机中时段参数的控制方式为感应控制，则信控主机基于交通状态信息确定过车信息，并将过车信息发送给交通信号机，包括：
31、信控主机基于交通状态信息确定过车信息，基于过车信息，对当前运行阶段对应的信控主机的绿灯亮灯时长进行调整，以与交通信号机进行绿灯亮灯时长的同步；
32、信控主机将过车信息发送给交通信号机。
33、在一种可选的实施方式中，交通信号灯控制系统包括连接信控主机和交通信号机的信号输出模块；信控主机将过车信息发送给交通信号机，包括：
34、信控主机将过车信息发送给信号输出模块；
35、若交通信号机的板卡类型为车检板，则信号输出模块将过车信息转换为模拟信号，并发送给交通信号机的车检板；
36、若交通信号机的板卡类型为io板，则信号输出模块将过车信息转换为数字信号，并发送给交通信号机的io板。
37、本专利技术实施例通过将信控主机、检测模块和交通信号机构建为一个交通信号灯控制系统，通过检测模块实现对当前路口的交通状态信息的准确检测，再由信控主机根据交通状态信息以及灯组状态信息确定过车信息并发送给交通信号机，从而使得过车信息能够准确反映当前路口的实际通行需求；同时，交通信号机基于过车信息对信号灯组的绿灯亮灯时长进行调整，保证信号灯组的绿灯亮灯时长符合当前路口的实际通行需求，从而提高了当前路口的通行效率。
38、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种交通信号灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：信控主机、检测模块和交通信号机；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括交通检测模块和灯组检测模块；所述交通检测模块和所述灯组检测模块分别通过网络与所述信控主机连接；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信号输出模块；所述信号输出模块连接在所述信控主机与所述交通信号机之间；
4.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述灯组状态信息包括所述信号灯组中各个信号灯对应的绿灯切换信息；所述绿灯切换信息用于表征所述信号灯的绿灯切换到亮起状态；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述信控主机中时段参数的控制方式为非感应控制，则所述信控主机基于所述交通状态信息确定过车信息，并将所述过车信息发送给交通信号机，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信控主机基于所述目标绿灯时长，生成模拟过车信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述信控主机中时段参数的控制方式为感应控制，则所述信控主机基于所述交通状态信息确定过车信息，并将所述过车信息发送给交通信号机，包括：
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯控制系统包括连接所述信控主机和所述交通信号机的信号输出模块；所述信控主机将所述过车信息发送给交通信号机，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：信控主机、检测模块和交通信号机；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括交通检测模块和灯组检测模块；所述交通检测模块和所述灯组检测模块分别通过网络与所述信控主机连接；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信号输出模块；所述信号输出模块连接在所述信控主机与所述交通信号机之间；
4.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述灯组状态信息包括所述信号灯组中各个信号灯对应的绿灯切换信息；所述绿灯切换信息用于表征所述信号灯的绿灯切换到亮起状态；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述信控主机中时段参...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，王飞，李永萍，蒋松涛，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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