【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纸板生产设备，特别涉及一种栈板运输装置及纸板生产线。
技术介绍
1、裱纸机用作于将两块纸板贴合，相关技术中，需要使用叉车将载有纸板的栈板推至上料机构的上料端，通过上料机构将推车上的纸板上料至裱纸机内，然后，空载的栈板需要人工使用叉车推送至下料机构的下料端以通过栈板回收完成贴合的复合纸板，栈板无法自动输送以及回收，导致人工成本较高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种栈板运输装置，能够自动输送栈板，减少人工干预，减少人工成本。
2、本申请还提出一种具有上述栈板运输装置的纸板生产线。
3、根据本申请的第一方面实施例的栈板运输装置，包括：
4、第一上料输送线，所述第一上料输送线沿输送方向具有第一上料区域、第一等待区域、升料区域和第二等待区域，所述第一上料区域用于上料载有第一纸板的栈板，所述第一等待区域用于暂存载有第一纸板的栈板；
5、第二上料输送线，设置于所述第一上料输送线的旁侧，所述上料输送线沿输送方向具有第二上料区域和第一转移区域，所述第二上料区域用于上料载有第二纸板的栈板；
6、第一转移机构，包括第一转移皮带组件和第一转移升降组件，所述第一转移皮带组件的两端连接所述第一转移区域和所述第二等待区域，所述第一转移升降组件驱动连接所述第一转移皮带组件，用于使所述第一转移皮带组件升降，以使所述第一转移皮带组件的输送面高于或者低于所述第一上料输送线的输送面和所述第二上料输
7、上料机构，对应所述升料区域设置，用于升降位于所述升料区域处的栈板，以使栈板能够接收裱纸机输出的复合纸板；
8、下料输送线，所述下料输送线沿输送方向具有对接区域、回收区域和下料区域，所述对接区域与所述第二等待区域远离所述升料区域的一侧对接；
9、下料机构，对应所述回收区域设置，用于升降位于所述回收区域处的栈板，以使栈板与裱纸机的下料口对接。
10、根据本申请的第一方面实施例的栈板运输装置，至少具有如下有益效果：通过第一上料输送线、第二上料输送线、第一转移机构和上料机构能够将载有第一纸板的栈板和载有第二纸板的栈板有序上料至裱纸机，且能够将空载的栈板输送至下料输送线。下料输送线输送空载的栈板，并配合下料机构能够将裱纸机处完成贴合的复合纸板回收。从而实现栈板上料后的自动运输、接料以及回收，减少人工成本。
11、根据本申请的一些实施例，所述第一上料输送线包括对应所述上料区域包括第一输送架和多个第一导辊，所述第一导辊可转动的设置于所述第一输送架，所述第一导辊沿输送方向分布，且相邻的两个所述第一导辊之间形成间隙；所述上料机构包括定位模块和升降模块，所述定位模块包括定位架、第一定位板、第二定位板、多个固定杆和多个滑动杆，所述固定杆和所述滑动杆一一对应，所述固定杆和所述滑动杆位于所述间隙内，所述固定杆与所述定位架固定连接，所述第一定位板固定连接于所述定位架的一侧，所述第二定位板固定连接于所述滑动杆远离所述第一定位板的一端，所述第一定位板和所述第二定位板之间形成用于进入栈板的容置空间，所述滑动杆可滑动的设置于所述固定杆，用于带动所述第二定位板靠近或者远离所述第一定位板；所述升降模块驱动连接所述定位架，用于使所述定位架升降，且使所述滑动杆的支撑面高于或者低于所述第一导辊的输送面；所述裱纸机的入料口位于所述定位模块的升降路径的一侧。
12、根据本申请的一些实施例，还包括第一下料支线，所述第一下料支线与所述第二上料输送线沿输送方向分布，所述第一下料支线与所述第一转移区域对接。
13、根据本申请的一些实施例，还包括第二下料支线和第二转移机构，所述下料输送线在所述对接区域和所述回收区域之间还形成有第二转移区域，所述第二转移机构包括第二转移皮带组件和第二转移升降组件，所述第二转移皮带组件的两端连接所述第二转移区域和所述第二下料支线，所述第二转移升降组件驱动连接所述第二转移皮带组件，用于使所述第二转移皮带组件升降，以使所述第二转移皮带组件的输送面高于或者低于所述下料输送线的输送面和所述第二下料支线的输送面。
14、根据本申请的一些实施例，还包括感应机构，所述感应机构位于所述升料区域和所述第二等待区域之间，所述感应机构包括底板、第一支架、第二支架、摆动块、伸缩组件和感应器，所述第一支架和所述第二支架固定于所述底板，所述摆动块可转动的设置于所述第一支架，所述伸缩组件的一端可转动的设置于第二支架，另一端与所述摆动块转动连接；且所述伸缩组件可伸缩设置，以使所述伸缩组件的两端相互靠近或者远离，以带动所述摆动块摆动，所述感应器设置于所述摆动块的上端，且所述感应器的感应端沿水平方向朝向所述第二等待区域。
15、根据本申请的一些实施例，所述下料输送线对应所述回收区域靠近所述对接区域的一侧形成第三等待区域，所述栈板运输装置还包括推板机构，所述推板机构位于所述第三等待区域，所述推板机构包括推板驱动组件、底座和推块，所述推板驱动组件驱动连接所述底座，用于使所述底座沿前后方向移动，所述推块可转动的设置于所述底座，所述推块的上端高于所述下料输送线的输送面，所述推块的下端设置有配重部；所述底座在所述推块的前方设置限位部，所述限位部位于所述配重部的转动路径上。
16、根据本申请的一些实施例，所述第三等待区域靠近所述回收区域处设置有过渡板。
17、根据本申请的一些实施例，所述下料输送线对应所述回收区域设置有第二输送架和多个第二导辊，所述第二导辊可转动的设置于所述第二输送架，所述第二导辊沿输送方向分布；所述下料机构包括下料升降驱动组件、副收纸支撑组件、副收纸驱动组件，所述副收纸支撑组件位于所述第二输送架的上方，所述副收纸支撑组件的上方形成支撑区域，所述副收纸驱动组件驱动连接所述副收纸支撑组件，用于使所述副收纸支撑组件沿水平方向或者沿竖直方向设置，所述下料升降驱动组件驱动连接所述第二输送架，用于使所述第二输送架升降。
18、根据本申请的一些实施例，所述第一上料区域、所述第二上料区域和所述下料区域均形成有缺口，用于进入搬运设备。
19、根据本申请的第二方面实施例的纸板生产线，包括：裱纸机和第一方面实施例的栈板运输装置，所述裱纸机架设于所述栈板运输装置的上方，所述裱纸机的入料端对接所述上料机构，所述裱纸机的下料端对接所述下料机构。
20、根据本申请的第二方面实施例的纸板生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的栈板运输装置的全部有益效果，此处不再赘述。
21、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.栈板运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，所述第一上料输送线包括对应所述上料区域包括第一输送架和多个第一导辊，所述第一导辊可转动的设置于所述第一输送架，所述第一导辊沿输送方向分布，且相邻的两个所述第一导辊之间形成间隙；所述上料机构包括定位模块和升降模块，所述定位模块包括定位架、第一定位板、第二定位板、多个固定杆和多个滑动杆，所述固定杆和所述滑动杆一一对应，所述固定杆和所述滑动杆位于所述间隙内，所述固定杆与所述定位架固定连接，所述第一定位板固定连接于所述定位架的一侧，所述第二定位板固定连接于所述滑动杆远离所述第一定位板的一端，所述第一定位板和所述第二定位板之间形成用于进入栈板的容置空间，所述滑动杆可滑动的设置于所述固定杆，用于带动所述第二定位板靠近或者远离所述第一定位板；所述升降模块驱动连接所述定位架，用于使所述定位架升降，且使所述滑动杆的支撑面高于或者低于所述第一导辊的输送面；所述裱纸机的入料口位于所述定位模块的升降路径的一侧。
3.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，还包括第一下料支线，所述第一下料
4.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，还包括第二下料支线和第二转移机构，所述下料输送线在所述对接区域和所述回收区域之间还形成有第二转移区域，所述第二转移机构包括第二转移皮带组件和第二转移升降组件，所述第二转移皮带组件的两端连接所述第二转移区域和所述第二下料支线，所述第二转移升降组件驱动连接所述第二转移皮带组件，用于使所述第二转移皮带组件升降，以使所述第二转移皮带组件的输送面高于或者低于所述下料输送线的输送面和所述第二下料支线的输送面。
5.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构位于所述升料区域和所述第二等待区域之间，所述感应机构包括底板、第一支架、第二支架、摆动块、伸缩组件和感应器，所述第一支架和所述第二支架固定于所述底板，所述摆动块可转动的设置于所述第一支架，所述伸缩组件的一端可转动的设置于第二支架，另一端与所述摆动块转动连接；且所述伸缩组件可伸缩设置，以使所述伸缩组件的两端相互靠近或者远离，以带动所述摆动块摆动，所述感应器设置于所述摆动块的上端，且所述感应器的感应端沿水平方向朝向所述第二等待区域。
6.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，所述下料输送线对应所述回收区域靠近所述对接区域的一侧形成第三等待区域，所述栈板运输装置还包括推板机构，所述推板机构位于所述第三等待区域，所述推板机构包括推板驱动组件、底座和推块，所述推板驱动组件驱动连接所述底座，用于使所述底座沿前后方向移动，所述推块可转动的设置于所述底座，所述推块的上端高于所述下料输送线的输送面，所述推块的下端设置有配重部；所述底座在所述推块的前方设置限位部，所述限位部位于所述配重部的转动路径上。
7.根据权利要求6所述的栈板运输装置，其特征在于，所述第三等待区域靠近所述回收区域处设置有过渡板。
8.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，所述下料输送线对应所述回收区域设置有第二输送架和多个第二导辊，所述第二导辊可转动的设置于所述第二输送架，所述第二导辊沿输送方向分布；所述下料机构包括下料升降驱动组件、副收纸支撑组件、副收纸驱动组件，所述副收纸支撑组件位于所述第二输送架的上方，所述副收纸支撑组件的上方形成支撑区域，所述副收纸驱动组件驱动连接所述副收纸支撑组件，用于使所述副收纸支撑组件沿水平方向或者沿竖直方向设置，所述下料升降驱动组件驱动连接所述第二输送架，用于使所述第二输送架升降。
9.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，所述第一上料区域、所述第二上料区域和所述下料区域均形成有缺口，用于进入搬运设备。
10.纸板生产线，其特征在于，包括：裱纸机和权利要求1至9中任一项所述的栈板运输装置，所述裱纸机架设于所述栈板运输装置的上方，所述裱纸机的入料端对接所述上料机构，所述裱纸机的下料端对接所述下料机构。
...【技术特征摘要】
1.栈板运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，所述第一上料输送线包括对应所述上料区域包括第一输送架和多个第一导辊，所述第一导辊可转动的设置于所述第一输送架，所述第一导辊沿输送方向分布，且相邻的两个所述第一导辊之间形成间隙；所述上料机构包括定位模块和升降模块，所述定位模块包括定位架、第一定位板、第二定位板、多个固定杆和多个滑动杆，所述固定杆和所述滑动杆一一对应，所述固定杆和所述滑动杆位于所述间隙内，所述固定杆与所述定位架固定连接，所述第一定位板固定连接于所述定位架的一侧，所述第二定位板固定连接于所述滑动杆远离所述第一定位板的一端，所述第一定位板和所述第二定位板之间形成用于进入栈板的容置空间，所述滑动杆可滑动的设置于所述固定杆，用于带动所述第二定位板靠近或者远离所述第一定位板；所述升降模块驱动连接所述定位架，用于使所述定位架升降，且使所述滑动杆的支撑面高于或者低于所述第一导辊的输送面；所述裱纸机的入料口位于所述定位模块的升降路径的一侧。
3.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，还包括第一下料支线，所述第一下料支线与所述第二上料输送线沿输送方向分布，所述第一下料支线与所述第一转移区域对接。
4.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，还包括第二下料支线和第二转移机构，所述下料输送线在所述对接区域和所述回收区域之间还形成有第二转移区域，所述第二转移机构包括第二转移皮带组件和第二转移升降组件，所述第二转移皮带组件的两端连接所述第二转移区域和所述第二下料支线，所述第二转移升降组件驱动连接所述第二转移皮带组件，用于使所述第二转移皮带组件升降，以使所述第二转移皮带组件的输送面高于或者低于所述下料输送线的输送面和所述第二下料支线的输送面。
5.根据权利要求1所述的栈板运输装置，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构位于所述升料区域和所述第二等待区域之间，所述感应机构包括底板、第一支架、第二支架、摆动块、伸缩组件和感应器，所述第一支架和所述第二支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏仕胜，李群喜，黄诚锐，
申请(专利权)人：广东锋驰印刷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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