【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发泡材料生产，具体为一种发泡材料成型用自动生产方法。
技术介绍
1、发泡材料是一种轻质、多孔、柔软且性能多样的材料。它通常由塑料、橡胶等基材通过物理或化学方法制成，内部含有大量微小气泡，使其具有优异的隔热、吸音、防震和缓冲性能。发泡材料广泛应用于建筑、家具、包装、汽车、航空航天等领域，作为保温、隔音、减震和防护材料。其轻质高强、环保节能的特点符合现代工业发展的需求，是推动可持续发展的重要材料之一。无论是在家庭用品、电子产品包装，还是在高端制造领域，发泡材料都发挥着不可替代的作用。发泡材料在生产成型过程中一般采用自动化生产工艺来满足加工使用。
2、在使用自动化生产方法过程中，会使用到自动生产线，如公开号cn117183387a公开的一种声学包的生产线及其生产方法，其通过设置多个工序以及多个模块配合取料机器人实现自动化生产，但上述生产工艺在生产时仍然存在一定的缺陷，例如需要设置多个机器人以及多个模具，同时无法实现同时加工不同的发泡产品，且在整个成型过程中仍然需要人工介入，且需要设置多个烘箱，不仅导致占地面积过大，同时多个烘箱同时启动时也会带来能耗的增加，亟需进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种发泡材料成型用自动生产方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发泡材料成型用自动生产方法，包括以下设备和流程：
3、所述设备包括四个发泡工位、四个成型工位、四个片材工位、一
4、所述流程包括以下步骤：
5、s1：机器人料垛取料；
6、s2：机器人将工件放入烘箱台面上；
7、s3：烘箱加热后机器人取料；
8、s4：机器人将热料放入到成型工位；
9、s5：成型工位将发泡材料成型；
10、s6：成型模下模滑动到发泡模；
11、s7：发泡模注pu料；
12、s8：熟化后人工取出产品；
13、s9：下模移动回到成型工位，等待片材上料；
14、s10：人工清理上模，清理完毕后由脱模剂喷涂机器人自动喷脱模剂。
15、其中，七轴机器人搭载视觉系统，在进行取片材前先拍照检测，确定片材具体位置和角度，并通过计算机视觉系统分析，传输信号至七轴机器人的吸盘夹具进行方位纠偏再使用吸盘夹爪吸取片材，通过视觉引导，防止漏料掉料，减小尺寸位置误差，提高片材利用率。
16、其中，烘箱为主要耗能设备，通过七轴机器人a和七轴机器人b交替工作，可减少机器人在去片材放入成型模具后再去吸取原料片材的等待时间，最大化保证烘箱利用率，烘箱仅在其中一个机器人拿取片材的时候没有利用，其中详细节拍见图三中的机器人发泡成型线节拍测算图，其中当一个机器人取走片材后，另一个机器人立刻将片材放在下热板上，烘箱烘烤片材的产品顺序遵循a-c-b-d的循环。
17、作为本专利技术进一步的技术方案，所述四个发泡工位分别对应发泡a、发泡b、发泡c、发泡d，所述成型工位分别对应成型a、成型b、成型c、成型d，所述四个片材工位分别对应片材a、片材b、片材c、片材d。
18、作为本专利技术进一步的技术方案，所述单个发泡工位与单个片材工位以及单个成型工位相对应，所述抽屉式烘箱位于片材b和片材c之间，两个所述七轴机器人均安装在机器人移动轨道上且左右对称，所述七轴机器人可沿机器人移动轨道位移并分别对应成型工位以及片材工位。
19、作为本专利技术进一步的技术方案，两个所述七轴机器人分别为七轴机器人a和七轴机器人b，其中七轴机器人a负责a/b产品，而七轴机器人b则负责c/d产品，即七轴机器人a负责片材a、成型a和片材b和成型b，七轴机器人b负责片材c、成型c和片材d和成型d。
20、其中，七轴机器人可进行片材的取料和放料，七轴机器人的型号为irb 6700，可配合气动吸盘进行取料，同时七轴机器人搭载视觉引导系统，自动纠偏，纠正料垛本身的偏移，同时具备空料检测，缺料预报警以及延时或报警等计划外处理，具有自动归还料功能，可显著减少材料的多余报废，并通过视觉引导，为减小片材尺寸提供基础，同时七轴机器人irb 6700安装在七轴地轨上，每台机器人负责两个产品。
21、作为本专利技术进一步的技术方案，所述机器人料垛取料包括七轴机器人a到片材a取片材并放到下热板以及七轴机器人b到片材c取片材，并到烘箱旁等待，此时七轴机器人a继续后续工序，而七轴机器人b则进行等待，所述机器人将工件放入烘箱台面上包括，下热板滑动进入烘箱，入口处烘箱保温门关闭，烘箱烘烤片材a以及下热板滑动进入烘箱，入口处烘箱保温门关闭，烘箱烘烤片材c和烘烤完成后烘箱门打开，下热板移出。
22、其中，七轴机器人可进行片材加热时的取料和归料，七轴机器人irb 6700机器人可通过气动吸盘释放，来放置片材，通过标准化放置位置，减少夹具调整，烘箱下台面回缩带料进入烘箱启动远红外并计时，计时结束后，由机器人气动夹爪夹取热片材，片材夹取离开后视情况台面回缩或承接下一片材。
23、采用抽屉式烘箱，其中下部加热为油热板，加热温度恒定，而上部加热为远红外加热，温度可进行调整，下热板可移动，放片材时从烘箱滑动移出，烘烤时入口处烘箱升降门关闭，减少热损失。
24、吸盘夹具采用多组吸盘，单组可控，用于吸取冷片材 8个气动夹爪，适用宽度范围700-950mm，可沿长度方向伺服调整进行夹取热片材。
25、作为本专利技术进一步的技术方案，所述烘箱加热后机器人取料包括七轴机器人a用吸盘夹爪取走片材a以及七轴机器人b用吸盘夹爪取走片材c，和七轴机器人a将片材a放入对应成型模具以及七轴机器人b将片材c放入对应成型模具，当七轴机器人a从烘箱进行取料时，七轴机器人b开始将工件放入烘箱台面上，并重复与七轴机器人a相同的工序。
26、其中，在进行热片材成型时，七轴机器人irb 6700机器人带气动夹爪夹将热片 材放入成型压机，材料交接，成型压机装有气动夹爪夹用于接收热片材，成型上模下降时，气动夹爪夹组将热片材预张紧并随上模下降，成型计时结束后，成型上模上升，完成成型，并准备滑入发泡工位。
27、其中，成型夹爪夹组，每个夹爪均有上下和前后两个伺服行程，为适用不同尺寸模具，每对组夹爪之间的距离手动可调，每个夹具之间的距离手动可调。
28、作为本专利技术进一步的技术方案，所述成型工位将发泡材料成型包括成型工位进行成型，成型完成后打开模具，所述成型模下模滑动到发泡模和发泡模注pu料包括成型下模移动到发泡工位，发泡上模下降关闭，浇注发泡料，发泡熟化。
29、其中，成型发泡过程中采用复合压机，由于成型发泡共用下模，所以下模台共用，设计为成型发泡复合压机，前侧发泡，后侧成型，成型后下模台滑动将模具与成型件带到发泡压机，发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发泡材料成型用自动生产方法，包括以下设备和流程：
2.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述四个发泡工位分别对应发泡A、发泡B、发泡C、发泡D，所述成型工位分别对应成型A、成型B、成型C、成型D，所述四个片材工位分别对应片材A、片材B、片材C、片材D。
3.根据权利要求2所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述单个发泡工位与单个片材工位以及单个成型工位相对应，所述抽屉式烘箱位于片材B和片材C之间，两个所述七轴机器人均安装在机器人移动轨道上且左右对称，所述七轴机器人可沿机器人移动轨道位移并分别对应成型工位以及片材工位。
4.根据权利要求3所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：两个所述七轴机器人分别为七轴机器人A和七轴机器人B，其中七轴机器人A负责A/B产品，而七轴机器人B则负责C/D产品，即七轴机器人A负责片材A、成型A和片材B和成型B，七轴机器人B负责片材C、成型C和片材D和成型D。
5.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述机器人料垛取料
6.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述烘箱加热后机器人取料包括七轴机器人A用吸盘夹爪取走片材A以及七轴机器人B用吸盘夹爪取走片材C，和七轴机器人A将片材A放入对应成型模具以及七轴机器人B将片材C放入对应成型模具，当七轴机器人A从烘箱进行取料时，七轴机器人B开始将工件放入烘箱台面上，并重复与七轴机器人A相同的工序。
7.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述成型工位将发泡材料成型包括成型工位进行成型，成型完成后打开模具，所述成型模下模滑动到发泡模和发泡模注PU料包括成型下模移动到发泡工位，发泡上模下降关闭，浇注发泡料，发泡熟化。
8.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述熟化后人工取出产品包括熟化完成后，上模打开，进行取件，当完成产品A加工后，开始加工产品C，并与产品A流程相同，完成循环，以及当完成产品B加工后，开始加工产品D，并与产品A流程相同，完成循环，产品的加工顺序遵循A-C-B-D进行循环，完成单个循环后进行后续工序。
...【技术特征摘要】
1.一种发泡材料成型用自动生产方法，包括以下设备和流程：
2.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述四个发泡工位分别对应发泡a、发泡b、发泡c、发泡d，所述成型工位分别对应成型a、成型b、成型c、成型d，所述四个片材工位分别对应片材a、片材b、片材c、片材d。
3.根据权利要求2所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述单个发泡工位与单个片材工位以及单个成型工位相对应，所述抽屉式烘箱位于片材b和片材c之间，两个所述七轴机器人均安装在机器人移动轨道上且左右对称，所述七轴机器人可沿机器人移动轨道位移并分别对应成型工位以及片材工位。
4.根据权利要求3所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：两个所述七轴机器人分别为七轴机器人a和七轴机器人b，其中七轴机器人a负责a/b产品，而七轴机器人b则负责c/d产品，即七轴机器人a负责片材a、成型a和片材b和成型b，七轴机器人b负责片材c、成型c和片材d和成型d。
5.根据权利要求1所述的一种发泡材料成型用自动生产方法，其特征在于：所述机器人料垛取料包括七轴机器人a到片材a取片材并放到下热板以及七轴机器人b到片材c取片材，并到烘箱旁等待，此时七轴机器人a继续后续工序，而七轴机器人b则进行等待，所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎凤，李进进，盛健，
申请(专利权)人：赛胜常熟声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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