【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清扫机器人，具体为一种校园用清扫消毒机器人。
技术介绍
1、在日常校园中，校园的环境会影响学生的健康，所以需要经常对校园环境进行清扫，尤其是教室附近是学生的频繁活动区域，卫生更是需要严格注意，现有的校园大多是聘请清洁工人来定时清洁，而随着科技的发展，慢慢地会在校园内采用机器人进行清扫，但是现有的清扫机器人在使用过程中还存在一些问题，具体如下：
2、现有的清扫机器人主要是通过前端的两个旋转的清扫刷将机器人经过的地方的垃圾向中部聚集清扫，但是这样的方式由于清扫刷是快速旋转的状态，如果垃圾处于靠近机器人中部的位置则能够借助清扫刷将垃圾清理进入机器内收集，但是如果处于两个清扫刷的旋转轴外侧的位置，那么清扫刷的旋转会将垃圾冲击甩到旁边，进而无法保证清扫的效果，并且这种方式无法对地面的灰尘进行有效的清理，反而会使得在清扫过程中将灰尘大量扬起，反而增加环境的污染程度，使用效果差。
3、为此我们提出一种校园用清扫消毒机器人。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种校园用清扫消毒机器人，具备清扫效果好的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种校园用清扫消毒机器人，包括外壳体，所述外壳体的一侧固定安装有直板，所述直板的一端底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有横板，所述横板上嵌入固定安装有筒组件，所述筒组件的顶端固定安装有第一电机，所述筒组件的底端固定安装有对接头，所述对接头上活动套接有清扫组件，所述
3、所述筒组件包含筒体，所述筒体的内部中部固定安装有隔板，所述隔板中活动插接有连杆；
4、所述清扫组件包含辊体，所述辊体的内部环形均匀开设有导气栅格，所述辊体的外部固定安装有刷头；
5、所述导气组件包含外气箱，所述外气箱的内部固定安装有内气箱，所述内气箱内部通过联轴活动安装有叶轮，所述外气箱的两侧分别贯通固定连接有出气管和进气管；
6、所述驱动组件包含转轮，所述转轮上开设有轨道槽，所述轨道槽中活动连接有悬吊杆，所述悬吊杆的底端固定安装有横杆，所述横杆的两端下垂安装有压杆；
7、所述输送组件包含转辊，所述转辊的一端安装有驱动电机，所述转辊上活动套接有皮带，所述皮带上间隔均匀固定安装有输送板。
8、在一个优选的实施例中，所述筒组件的数量为两个对称嵌入固定安装在横板上，所述对接头与筒组件的底端密封固定连接，所述对接头的中部设置阻隔筋条，所述导气组件与筒组件连接的端部为可拆卸式设置，所述导气组件为嵌入外壳体内部可拆卸式连接设置。
9、在一个优选的实施例中，所述第二电机的底端通过支撑板固定设置，所述第二电机为双输出轴结构，所述驱动组件的一端通过支撑套杆位于外壳体内活动设置，所述驱动组件的底端与承托板的顶端一侧滑动连接，所述承托板的两侧位于驱动组件连接的一端设置有销轴，所述承托板绕着该销轴旋转设置，所述承托板的两侧设置有直挡板。
10、在一个优选的实施例中，所述承接板靠近直板所在一侧翘起设置，所述收集槽为弧形结构，且所述输送组件的底端活动安装在收集槽的内部，所述承接板靠近输送组件所在一侧设置有向下延伸的直板，所述挡片的两端设置有套接卷簧的销轴。
11、在一个优选的实施例中，所述隔板将筒体内部分隔为吸气腔和出气腔两部分，所述筒体内部与导气组件内贯通设置，所述连杆的底端贯穿对接头与清扫组件的内部底端固定连接。
12、在一个优选的实施例中，所述辊体为环状结构，所述导气栅格位于辊体内部环形均匀间隔开设，所述对接头的底端插入辊体的中部活动设置，且所述对接头的两侧底端开设有出气槽，所述刷头的一侧开设有透气栅格。
13、在一个优选的实施例中，所述内气箱位于外气箱内一侧中部贴合固定安装，所述叶轮的联轴与第二电机的一端输出轴固定连接，所述出气管与筒组件的吸气腔贯通连接，所述进气管与筒组件的出气腔贯通连接，所述出气管的另一端与外气箱内部贯通连接，所述内气箱与贴合外气箱内部固定连接的对立面上开设有透气孔。
14、在一个优选的实施例中，所述转轮的一端与第二电机的另一端输出轴固定连接，所述轨道槽为局部内凹的结构，所述悬吊杆的顶端通过滚轮嵌入活动安装在轨道槽内部，所述压杆的底端与承托板的上表面两侧滑动连接。
15、在一个优选的实施例中，所述输送板的一侧贴合主收集箱外部设置，所述输送板在旋转至收集槽内部时贴合内表面滑动设置，所述输送板位于承接板一端贴合直板滑动设置，且承接板的直板长度大于等于相邻两个输送板之间的间隔距离。
16、本专利技术具备以下有益效果：
17、1、该校园用清扫消毒机器人，通过在外壳体的内部设置有导气组件，利用导气组件上设置的出气管和进气管分别作为吸气和出气的通道，结合筒组件内部设置的隔板将内部分为两部分，这样出气管和进气管在其中的两侧可以使得其分别作为吸气端和出气端使用，这样在清扫组件旋转的过程中能够实现在刷头处于辊体旋转轴的外侧位置时与吸气端连通，这样可以保证其在接触到垃圾时可以利用负压将垃圾吸住，进而保证在旋转后可以使得垃圾进入到处于两侧两个辊体旋转轴之间的位置，且在达到该位置后刷头又与出气端连通，进而利用出气的作用将垃圾与刷头分离，然后进入到外壳体内部收集处理，大大提高了清扫效果。
18、2、该校园用清扫消毒机器人，通过在外壳体内设置有驱动组件，驱动组件上分为旋转的转轮和底部与转轮活动连接的压杆，这样可以在转轮旋转的过程中带动压杆上下往复移动，进而可以使得承托板不断绕轴转动，进而使得接受垃圾的一端不断翘起将其上的垃圾扬起，并且结合机器人的移动可以使得扬起的垃圾掉落到承接板上向一侧滑落，然后在输送组件的旋转作用下将垃圾输送到主收集箱中收集，进而保证垃圾的清扫和存储，同时底部设置的紫外线灯可以在清扫完成后直接进行消毒，保证清扫的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种校园用清扫消毒机器人，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的一侧固定安装有直板（2），所述直板（2）的一端底部固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的底端固定安装有横板（4），所述横板（4）上嵌入固定安装有筒组件（5），所述筒组件（5）的顶端固定安装有第一电机（6），所述筒组件（5）的底端固定安装有对接头（7），所述对接头（7）上活动套接有清扫组件（8），所述筒组件（5）的顶端固定安装有导气组件（9），所述导气组件（9）的一端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）为双轴电机，所述第二电机（10）的一端连接有驱动组件（11），所述外壳体（1）的内部底端活动安装有承托板（12），所述外壳体（1）的内部下方固定安装有承接板（13），所述外壳体（1）的内部底端位于承托板（12）的一侧固定安装有收集槽（14），所述外壳体（1）的内部活动安装有输送组件（15），所述外壳体（1）内部一侧活动插接有主收集箱（16），所述主收集箱（16）的一端上方活动安装有挡片（17），所述外壳体（1）的底端固定安装有紫外线灯（18）；
2.根据权利要求1所述的一种校
3.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述第二电机（10）的底端通过支撑板固定设置，所述第二电机（10）为双输出轴结构，所述驱动组件（11）的一端通过支撑套杆位于外壳体（1）内活动设置，所述驱动组件（11）的底端与承托板（12）的顶端一侧滑动连接，所述承托板（12）的两侧位于驱动组件（11）连接的一端设置有销轴，所述承托板（12）绕着该销轴旋转设置，所述承托板（12）的两侧设置有直挡板。
4.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述承接板（13）靠近直板（2）所在一侧翘起设置，所述收集槽（14）为弧形结构，且所述输送组件（15）的底端活动安装在收集槽（14）的内部，所述承接板（13）靠近输送组件（15）所在一侧设置有向下延伸的长板，所述挡片（17）的两端设置有套接卷簧的销轴。
5.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述隔板（52）将筒体（51）内部分隔为吸气腔和出气腔两部分，所述筒体（51）内部与导气组件（9）内贯通设置，所述连杆（53）的底端贯穿对接头（7）与清扫组件（8）的内部底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述辊体（81）为环状结构，所述导气栅格（82）位于辊体（81）内部环形均匀间隔开设，所述对接头（7）的底端插入辊体（81）的中部活动设置，且所述对接头（7）的两侧底端开设有出气槽，所述刷头（83）的一侧开设有透气栅格。
7.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述内气箱（92）位于外气箱（91）内一侧中部贴合固定安装，所述叶轮（93）的联轴与第二电机（10）的一端输出轴固定连接，所述出气管（94）与筒组件（5）的吸气腔贯通连接，所述进气管（95）与筒组件（5）的出气腔贯通连接，所述出气管（94）的另一端与外气箱（91）内部贯通连接，所述内气箱（92）与贴合外气箱（91）内部固定连接的对立面上开设有透气孔。
8.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述转轮（111）的一端与第二电机（10）的另一端输出轴固定连接，所述轨道槽（112）为局部内凹的结构，所述悬吊杆（113）的顶端通过滚轮嵌入活动安装在轨道槽（112）内部，所述压杆（115）的底端与承托板（12）的上表面两侧滑动连接。
9.根据权利要求4所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述输送板（153）的一侧贴合主收集箱（16）外部设置，所述输送板（153）在旋转至收集槽（14）内部时贴合内表面滑动设置，所述输送板（153）位于承接板（13）一端贴合长板滑动设置，且承接板（13）的长板长度大于等于相邻两个输送板（153）之间的间隔距离。
...【技术特征摘要】
1.一种校园用清扫消毒机器人，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的一侧固定安装有直板（2），所述直板（2）的一端底部固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的底端固定安装有横板（4），所述横板（4）上嵌入固定安装有筒组件（5），所述筒组件（5）的顶端固定安装有第一电机（6），所述筒组件（5）的底端固定安装有对接头（7），所述对接头（7）上活动套接有清扫组件（8），所述筒组件（5）的顶端固定安装有导气组件（9），所述导气组件（9）的一端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）为双轴电机，所述第二电机（10）的一端连接有驱动组件（11），所述外壳体（1）的内部底端活动安装有承托板（12），所述外壳体（1）的内部下方固定安装有承接板（13），所述外壳体（1）的内部底端位于承托板（12）的一侧固定安装有收集槽（14），所述外壳体（1）的内部活动安装有输送组件（15），所述外壳体（1）内部一侧活动插接有主收集箱（16），所述主收集箱（16）的一端上方活动安装有挡片（17），所述外壳体（1）的底端固定安装有紫外线灯（18）；
2.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述筒组件（5）的数量为两个对称嵌入固定安装在横板（4）上，所述对接头（7）与筒组件（5）的底端密封固定连接，所述对接头（7）的中部设置阻隔筋条，所述导气组件（9）与筒组件（5）连接的端部为可拆卸式设置，所述导气组件（9）为嵌入外壳体（1）内部可拆卸式连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述第二电机（10）的底端通过支撑板固定设置，所述第二电机（10）为双输出轴结构，所述驱动组件（11）的一端通过支撑套杆位于外壳体（1）内活动设置，所述驱动组件（11）的底端与承托板（12）的顶端一侧滑动连接，所述承托板（12）的两侧位于驱动组件（11）连接的一端设置有销轴，所述承托板（12）绕着该销轴旋转设置，所述承托板（12）的两侧设置有直挡板。
4.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人，其特征在于：所述承接板（13）靠近直板（2）所在一侧翘起设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士成，孙自虎，侯永帅，魏焕兵，阎潇，张莹琨，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。