【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件加工，尤其涉及一种压瓦归正机构。
技术介绍
1、现有的点胶焊机在搬运太阳能电池片与压瓦时存在定位不准确的情况，容易压偏导致电池片隐裂或者破碎，造成浪费物料的情况，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种压瓦归正机构，旨在解决现有技术中存在的太阳能电池片与压瓦搬运时定位不准确，电池片易隐裂和破片，增加生产成本的技术问题。
2、本技术的技术方案是：一种压瓦归正机构，包括流水线、设于流水线一端的归正组件、与归正组件连接的前后移动机构、检测相机，所述归正组件包括归正架、设于归正架前端的限位开关、分别布置在归正架两侧的归正气缸和侧限位、安装在侧限位一侧的接近开关；压瓦由流水线送至归正组件处归正定位后，检测相机将压瓦与一侧电池片拍照测算两者距离并通过前后移动机构调整压瓦前后位置从而实现与电池片之间精确定位。
3、进一步的，本技术中所述限位开关具有两个，左右对称布置在归正架的前端。
4、进一步的，本技术中所述归正架的后端对称布置有两个压块，压块用于压住压瓦实现上下限位。
5、进一步的，本技术中所述前后移动机构包括由伺服电机驱动的丝杆，归正组件通过连接架与所述丝杆连接。
6、进一步的，本技术中所述检测相机安装在流水线输出端的上方。
7、本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术能够通过归正组件先对压瓦进行归正，使其定位精确，再由检测相机拍照测算电池片与压瓦之间的间距，由伺服电机驱动调
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1.一种压瓦归正机构，其特征在于：包括流水线(1)、设于流水线(1)一端的归正组件(2)、与归正组件(2)连接的前后移动机构(3)、检测相机(4)，所述归正组件(2)包括归正架(2a)、设于归正架(2a)前端的限位开关(2b)、分别布置在归正架(2a)两侧的归正气缸(2c)和侧限位(2d)、安装在侧限位(2d)一侧的接近开关(2e)；压瓦(a)由流水线(1)送至归正组件(2)处归正定位后，检测相机(4)将压瓦(a)与一侧电池片(b)拍照测算两者距离并通过前后移动机构(3)调整压瓦(a)前后位置从而实现与电池片(b)之间精确定位。
2.根据权利要求1所述的压瓦归正机构，其特征在于：所述限位开关(2b)具有两个，左右对称布置在归正架(2a)的前端。
3.根据权利要求1所述的压瓦归正机构，其特征在于：所述归正架(2a)的后端对称布置有两个压块(2f)，压块(2f)用于压住压瓦(a)实现上下限位。
4.根据权利要求1所述的压瓦归正机构，其特征在于：所述前后移动机构(3)包括由伺服电机(3a)驱动的丝杆，归正组件(2)通过连接架(3b)与所述丝杆连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种压瓦归正机构，其特征在于：包括流水线(1)、设于流水线(1)一端的归正组件(2)、与归正组件(2)连接的前后移动机构(3)、检测相机(4)，所述归正组件(2)包括归正架(2a)、设于归正架(2a)前端的限位开关(2b)、分别布置在归正架(2a)两侧的归正气缸(2c)和侧限位(2d)、安装在侧限位(2d)一侧的接近开关(2e)；压瓦(a)由流水线(1)送至归正组件(2)处归正定位后，检测相机(4)将压瓦(a)与一侧电池片(b)拍照测算两者距离并通过前后移动机构(3)调整压瓦(a)前后位置从而实现与电池片(b)之间精确定位。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱程，
申请(专利权)人：安徽联鹏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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