【技术实现步骤摘要】
本申请涉及柔性直流输电，尤其涉及一种直流断路器自锁时间确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、高压直流断路器包括主支路、转移支路和耗能支路，其中，耗能支路上设置mov（metal oxide varistor，氧化锌压敏电阻避雷器）。其主要功能为切断直流故障电流，完成直流输电系统运行方式切换和线路故障清除。高压直流断路器在完成直流分断时，最后将直流故障电流全部转移到耗能支路上，通过耗能支路上的避雷器吸收线路残余能量，耗能支路上的避雷器吸收能量后会大量发热，需要完全散热后才能具备再次工作的能力，因此需要设置自锁时间。
2、但是，由于工况不同，高压直流断路器需要处理的直流故障电流大小并不是统一固定的，因此，避雷器在每次直流分断时需要吸收的能量也是不同的，这使避雷器的散热时间也存在不同。
3、专利公开号为cn117254425a的文件中提供了一种高压直流断路器自锁方法，其通过精准计算不同工况的自锁时间，提升高压直流断路器的可用率，解决了mov很快冷却到可以工作，但是由于延时时间未到而不能马上工作，浪费了时间，导致高压直流断路器可用率变低的问题。但是，其未能解决自锁时间较短时，当高压直流断路器再次动作，导致mov还未完全冷却散热从而烧毁mov的问题。
4、专利公开号为cn117175507a的文件中提供了一种耗能支路及直流断路器，采用大功率电力半导体器件，结合电力电子过电压逻辑比较支路以及过电压、控制支路替代原有的金属氧化物（mov），避免金属氧化物避雷器多次承受过电压时易损坏，降低了直流断路器的可
5、因此，如何确定高压直流断路器的自锁时间进而提高高压直流断路器的可靠性成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种直流断路器自锁时间确定方法、装置及存储介质，以提高柔性直流输电中对于直流断路器以及电力系统的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种直流断路器自锁时间确定方法，所述方法包括：
3、在通过开关状态检测单元检测到直流断路器发生分闸动作的情况下，通过第一判断单元判断所述分闸动作的分闸动作类型；
4、获取所述分闸动作类型对应的分闸指令类型以及分闸操作类型；
5、基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间。
6、进一步地，基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间，包括：
7、通过第二判断单元确定所述分闸指令类型为慢分指令时，通过第三判断单元判断所述直流断路器是否在预设时间段内执行慢分操作；
8、在判定所述直流断路器在所述预设时间段内执行所述慢分操作时，通过所述自锁时间确定单元确定所述直流断路器的合闸自锁时间为第一预设时间，重合闸自锁时间为所述第一预设时间。
9、进一步地，通过第二判断单元确定所述分闸指令类型为慢分指令时，通过第三判断单元判断所述直流断路器是否在预设时间段内执行慢分操作，还包括：
10、在判定所述预设时间段内所述直流断路器未执行所述慢分操作时，通过所述自锁时间确定单元确定所述合闸自锁时间为第二预设时间，所述重合闸自锁时间为所述第一预设时间。
11、进一步地，在通过开关状态检测单元检测到直流断路器发生分闸动作的情况下，通过第一判断单元判断所述分闸动作的分闸动作类型之前，包括：
12、在检测到所述直流断路器发生合闸动作的情况下，通过第四判断单元判断所述直流断路器是否发生重合闸操作；
13、在所述直流断路器发生所述重合闸操作的情况下，通过所述自锁时间确定单元确定所述直流断路器的慢分自锁时间为第二预设时间，快分自锁时间为第三预设时间。
14、进一步地，基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间，包括：
15、通过所述自锁时间确定单元确定所述合闸自锁时间为第四预设时间，所述重合闸自锁时间为所述第四预设时间。
16、进一步地，分闸操作类型为主动分闸类型，所述基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间，包括：
17、通过第五判断单元判断所述直流断路器是否发生重合闸操作；
18、在所述直流断路器未发生所述重合闸操作的情况下，基于所述快分指令确定所述合闸自锁时间为第三预设时间，所述重合闸自锁时间为所述第三预设时间。
19、进一步地，通过第五判断单元判断所述直流断路器是否发生重合闸操作，还包括：
20、在所述直流断路器发生所述重合闸操作的情况下，通过第六判断单元判断所述直流断路器执行所述重合闸操作后是否接收到所述慢分指令；
21、在所述直流断路器执行所述重合闸操作后未接收到所述慢分指令的情况下，确定所述合闸自锁时间为第五预设时间，所述重合闸自锁时间为所述第五预设时间。
22、进一步地，在所述直流断路器发生所述重合闸操作的情况下，通过第六判断单元判断所述直流断路器执行所述重合闸操作后是否接收到所述慢分指令，还包括：
23、在所述直流断路器执行所述重合闸操作后接收到所述慢分指令的情况下，通过所述自锁时间确定单元确定所述合闸自锁时间为第六预设时间，所述重合闸自锁时间为第六预设时间。
24、第二方面，本申请还提供了一种直流断路器自锁时间确定装置，所述装置包括：
25、分闸动作类型判断模块，用于在通过开关状态检测单元检测到直流断路器发生分闸动作的情况下，通过第一判断单元判断所述分闸动作的分闸动作类型；
26、分闸信息获取模块，用于获取所述分闸动作类型对应的分闸指令类型以及分闸操作类型；
27、自锁时间确定模块，用于基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的直流断路器自锁时间确定方法。
29、本申请公开了一种直流断路器自锁时间确定方法、装置及存储介质，所述直流断路器自锁时间确定方法包括在通过开关状态检测单元检测到直流断路器发生分闸动作的情况下，通过第一判断单元判断所述分闸动作的分闸动作类型；获取所述分闸动作类型对应的分闸指令类型以及分闸操作类型；基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述分闸操作类型为被动分闸类型，所述基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间，包括：
3.根据权利要求2所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述通过第二判断单元确定所述分闸指令类型为慢分指令时，通过第三判断单元判断所述直流断路器是否在预设时间段内执行慢分操作，还包括：
4.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述在通过开关状态检测单元检测到直流断路器发生分闸动作的情况下，通过第一判断单元判断所述分闸动作的分闸动作类型之前，包括：
5.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述操作类型为主动分闸类型，所述基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间，包括：
6.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确
7.根据权利要求6所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述通过第五判断单元判断所述直流断路器是否发生重合闸操作，还包括：
8.根据权利要求7所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述在所述直流断路器发生所述重合闸操作的情况下，通过第六判断单元判断所述直流断路器执行所述重合闸操作后是否接收到所述慢分指令，还包括：
9.一种直流断路器自锁时间确定装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的直流断路器自锁时间确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述分闸操作类型为被动分闸类型，所述基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至少一种自锁时间，包括：
3.根据权利要求2所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述通过第二判断单元确定所述分闸指令类型为慢分指令时，通过第三判断单元判断所述直流断路器是否在预设时间段内执行慢分操作，还包括：
4.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述在通过开关状态检测单元检测到直流断路器发生分闸动作的情况下，通过第一判断单元判断所述分闸动作的分闸动作类型之前，包括：
5.根据权利要求1所述的直流断路器自锁时间确定方法，其特征在于，所述操作类型为主动分闸类型，所述基于所述分闸操作类型、所述分闸动作类型和/或所述分闸指令类型，通过自锁时间确定单元确定所述直流断路器的至...
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