【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种取补货机构，具体涉及一种智能圆盘发货机，适用于超市、药房、美妆店等零售行业。
技术介绍
1、随着当今社会的发展，各种大小规模的超市或药房变得随处可见，超市或药房中都是采用大大小小的货架来存放和展示货品，现有技术中的货品货架存在以下不足的地方：
2、同一储货层板只能存放同种类的货物，否则会发生货物存储时混乱。
3、针对不同规格的货品存放时浪费空间，无法在宽度和高度方面进行有效调节。
4、3、利用人工摆货和取货效率低且容易出错。
5、4、货架上方的空间得不到利用，转而需要更大的面积去增加货架的数量，超市或药房成本也变得水涨船高。
6、货架存放货品时，需要通过人工来进行取货或者补货，工作效率低，而且还容易出现摆放错乱的现象，给买货者带来不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种智能圆盘发货机。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种智能圆盘发货机，包括至少一组主体框架，每组主体框架中设有圆盘储货机构，主体框架旁设有取补货系统；
3、圆盘储货机构包括储货圆盘、支撑机构和动力装置，动力装置和支撑机构可在主体框架上上/下位移，并通过螺栓固定在主体框架上；主体框架内安装有安装支架，安装支架套有多个型材轴套，每个型材轴套上都安装有轴承，每个轴承上都安装有储货圆盘，每两个储货圆盘之间留有间距，方便存放高度相近的货品，每一个储货圆盘的下方都设有多个支撑机构，支撑
4、取补货系统包括电缸组件，电缸组件通过机械臂安装座连接机械臂，机械臂的顶部下方设有可旋转的连接板，连接板的顶部下方设有可旋转的吸盘。
5、本专利技术的进一步改进在于：储货圆盘包括圆盘轴套，圆盘轴套安装在型材轴套上，圆盘轴套与型材轴套之间呈转动连接，圆盘轴套上设有安装孔，圆盘层板上设有缺口，缺口的边缘处设有限位板和定位槽，圆盘层板的边缘处设有外挡圈，圆盘层板通过缺口安装在圆盘轴套上，定位块穿过定位槽并插入安装孔内，使得圆盘层板与圆盘轴套之间呈同步运动，圆盘层板的中心位置设有一圈圆盘挡边。
6、本专利技术的进一步改进在于：动力装置包括驱动轮，驱动轮与圆盘层板的边缘处接触并相互挤压，驱动轮由主动电机驱使旋转，主动电机安装在电机安装板上，电机安装板设置在安装座上，电机安装板和安装座之间设有旋转轴，安装板与安装座可以在旋转轴和弹簧的作用下旋转，来调节驱动轮与储货圆盘之间挤压力的大小。动力装置中设有圆盘位置检测装置，限位板通过圆盘位置检测装置来确定圆盘位置。
7、本专利技术的进一步改进在于：支撑机构包括支撑安装座，支撑安装座连接支撑棒，支撑棒的顶部设有包胶轴承和挡片，包胶轴承与圆盘层板的下表面接触。
8、本专利技术的进一步改进在于：电缸组件包括电缸本体，电缸本体上设有电缸导轨，机械臂安装座通过滑块在电缸导轨中上下移动。
9、本专利技术的进一步改进在于：机械臂包括机械臂固定座，机械臂固定座固定在机械臂安装座上，机械臂固定座上设有多个可旋转的机械座轴，每个机械座轴均由电机分别控制旋转，多轴结构可以使得机械臂在尽可能长的基础上，旋转时占地空间尽可能小。顶端的机械座轴顶部下方通过机械臂升降轴来控制连接板，即连接板既可以旋转，也可以上下调节。机械座轴包括机械座第一轴，机械座第一轴上设有可旋转的机械座第二轴。
10、本专利技术的进一步改进在于：连接板的顶部下方通过旋转电机连接吸盘。
11、本专利技术的进一步改进在于：该系统还包括相机组件，相机组件的支架板固定在机械臂安装座上，支架板的顶部前端设有电机座，电机座中固定设有旋转电机，旋转电机通过传动组件带动旋转臂，传动组件包括两个带轮和一根同步带，旋转臂的前端下方设有相机。
12、本专利技术的进一步改进在于：电机座上设有位置检测传感器。
13、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
14、本专利技术采用多层储货圆盘的结构，相较于传统货架大大减少了占地面积，降低了投入成本，可以通过调节相邻储货圆盘之间的高度，实现在同一层存放高度相近的货品，节省相邻储货圆盘之间的空间，从而使装置上可以存放更多的货品，检测片和圆盘位置检测之间的相互配合，避免了货物存储时发生混乱，摒弃传统的人工上货和取货的过程，降低了人力成本和投入成本。
15、本专利技术采用多轴机械臂来实现左右摆动，同时，整个机械臂能上下移动，并且吸盘能进行上下微调，本专利技术可以全方位自动进行取货、补货，完全替代了人工操作，大大降低了人员成本。
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1.一种智能圆盘发货机，其特征在于：包括至少一组主体框架（1），每组主体框架（1）中设有圆盘储货机构（2），主体框架（1）旁设有取补货系统（3）；
2.根据权利要求1所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述储货圆盘（2-1）包括圆盘轴套（2-7），圆盘轴套（2-7）安装在型材轴套（2-6）上，圆盘轴套（2-7）与型材轴套（2-6）之间呈转动连接，圆盘轴套（2-7）上设有安装孔，圆盘层板（2-10）上设有缺口，缺口的边缘处设有限位板（2-8）和定位槽，圆盘层板（2-10）的边缘处设有外挡圈（2-9），圆盘层板（2-10）通过扇形缺口安装在圆盘轴套（2-7）上，定位块（2-11）穿过定位槽并插入安装孔内，使得圆盘层板（2-10）与圆盘轴套（2-7）之间呈同步运动，圆盘层板（2-10）的中心位置设有一圈圆盘挡边（2-12）。
3.根据权利要求2所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述动力装置（2-3）包括驱动轮（2-13），驱动轮（2-13）与圆盘层板（2-10）的边缘处接触并相互挤，压驱动轮（2-13）由主动电机（2-14）驱使旋转，主动电机（2-14）安
4.根据权利要求3所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述支撑机构（2-2）包括支撑安装座（2-20），支撑安装座（2-20）连接支撑棒（2-21），支撑棒（2-21）的顶部设有包胶轴承（2-22）和挡片（2-23），包胶轴承（2-22）与圆盘层板（2-10）的下表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述电缸组件（3-1）包括电缸本体（3-1-1），电缸本体（3-1-1）上设有电缸导轨（3-1-2），机械臂安装座（3-2）通过滑块（3-1-3）在电缸导轨（3-1-2）中上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述机械臂（3-3）包括机械臂固定座（3-3-1），所述机械臂固定座（3-3-1）固定在所述机械臂安装座（3-2）上，机械臂固定座（3-3-1）上设有多个可旋转的机械座轴，每个机械座轴均由电机分别控制旋转，顶端的机械座轴顶部下方通过机械臂升降轴（3-3-4）来控制连接板（3-4），即连接板（3-4）即可以旋转，也可以上下调节。
7.根据权利要求1所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述连接板（3-4）的顶部下方通过旋转电机（3-6）连接吸盘（3-5）。
8.根据权利要求1所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：取补货系统（3）还包括相机组件（3-7），所述相机组件（3-7）的支架板（3-7-1）固定在机械臂安装座（3-2）上，支架板（3-7-1）的顶部前端设有电机座，电机座中固定设有旋转电机（3-7-3），旋转电机（3-7-3）通过传动组件带动旋转臂（3-7-2），旋转臂（3-7-2）的前端下方设有相机（3-7-4）。
9.根据权利要求8所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述电机座上设有位置检测传感器（3-7-5）。
...【技术特征摘要】
1.一种智能圆盘发货机，其特征在于：包括至少一组主体框架（1），每组主体框架（1）中设有圆盘储货机构（2），主体框架（1）旁设有取补货系统（3）；
2.根据权利要求1所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述储货圆盘（2-1）包括圆盘轴套（2-7），圆盘轴套（2-7）安装在型材轴套（2-6）上，圆盘轴套（2-7）与型材轴套（2-6）之间呈转动连接，圆盘轴套（2-7）上设有安装孔，圆盘层板（2-10）上设有缺口，缺口的边缘处设有限位板（2-8）和定位槽，圆盘层板（2-10）的边缘处设有外挡圈（2-9），圆盘层板（2-10）通过扇形缺口安装在圆盘轴套（2-7）上，定位块（2-11）穿过定位槽并插入安装孔内，使得圆盘层板（2-10）与圆盘轴套（2-7）之间呈同步运动，圆盘层板（2-10）的中心位置设有一圈圆盘挡边（2-12）。
3.根据权利要求2所述的一种智能圆盘发货机，其特征在于：所述动力装置（2-3）包括驱动轮（2-13），驱动轮（2-13）与圆盘层板（2-10）的边缘处接触并相互挤，压驱动轮（2-13）由主动电机（2-14）驱使旋转，主动电机（2-14）安装在电机安装板（2-15）上，电机安装板（2-15）设置在安装座（2-16）上，电机安装板（2-15）和安装座（2-16）之间设有旋转轴（2-17），电机安装板（2-15）与安装座（2-16）可以在旋转轴（2-17）和弹簧（2-18）的作用下旋转，弹簧（2-18）一端连接电机安装板（2-15），另一端连接安装座（2-16），来调节驱动轮（2-13）与储货圆盘（2-1）之间挤压力的大小，所述动力装置（2-3）中设有圆盘位置检测装置（2-19），限位板（2-8）通过圆盘位置检测装置（2-19）来确定圆盘位置。
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，孙瑞泽，郭西送，龚卫勇，
申请(专利权)人：上海健麾信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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