【技术实现步骤摘要】
本技术属于手机加工，尤其涉及一种并联机械手装配装置。
技术介绍
1、并联机械手是一种机械系统，由多个独立的机械臂(或称为执行器)通过连接装置同时联动工作。与串联机械手不同，其中一个机械臂的运动可能会受到其他机械臂运动的影响，而在并联机械手中，各个机械臂之间是相互独立的，这些机械臂通常通过联结点或平台连接在一起，形成一个并联结构。这种结构的设计使得各个机械臂可以同时协同工作，完成复杂的任务。
2、例如公开号为cn213592777u的中国专利，公开了一种并联机械手装配装置，包括调节外壳，所述调节外壳的内部开设有内置槽，所述调节外壳的上表面开设有活动槽，所述调节外壳的下表面设置有防脱手绷带，所述活动槽内分别设置有两个连接滑块，所述连接滑块上设置有省力机构，两个所述连接滑块的上表面分别固定连接有两个对接拨块，两个所述连接滑块的下表面分别固定连接有两个移动块，所述内置槽内设置有调节机构。该并联机械手装配装置，避免了工作人员通过手对加紧弹簧进行拉伸，进一步提高了工作人员在装配时的安全性，同时也一定程度的降低了工作人员的工作力度，减轻了长时间在装配情况下工作人员手臂的劳累度。
3、上述专利存在以下问题：
4、该专利在使用时存在着一些缺点，如：上述并联机械手装配装置在使用时，是通过螺纹带动两个移动块进行移动的，这种驱动方式较慢，无法快速的驱动两个移动块进行移动，增加了用户的工作时间，降低了工作效率，并且上述并联机械手装配装置不具备固定装置，导致用户使用并联机械手装配装置将弹簧装配在并联机械手上时，弹簧容易脱
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种并联机械手装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、有鉴于此，本技术提供一种并联机械手装配装置，包括：
3、壳体和第一滑槽，所述第一滑槽开设在壳体的顶面，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块内开设有与外界相连通的第二滑槽，所述第二滑槽的内壁底面开设有限位槽，所述第二滑槽内滑动连接有限位块；
4、两个挤压组件，两个所述挤压组件分别位于两个限位块内，并用于将对应的限位块固定；
5、第三滑槽，所述第三滑槽开设在第一滑槽的内壁底面，所述第三滑槽的内壁底面开设有第四滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二滑块，且第二滑块的顶面与其中一个第一滑块的底面固定，所述第四滑槽内滑动连接有第三滑块，且第三滑块的顶面与另一个第一滑块的底面固定，所述第三滑块上固定连接有拉杆，且拉杆的一端贯穿第四滑槽的内壁并延伸至外界与壳体滑动连接；
6、传动组件，所述传动组件位于壳体内，并用于带动第二滑块进行移动；
7、固定组件，所述固定组件位于壳体内，并用于将拉杆固定。
8、在上述技术方案中，进一步的，所述挤压组件包括：
9、第五滑槽，所述第五滑槽开设在限位块内并与限位槽相连通，所述第五滑槽内滑动连接有第四滑块，且第四滑块的底端位于限位槽内并与限位槽滑动连接，所述第四滑块内螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶端贯穿第五滑槽的内壁并延伸至外界与限位块转动连接。
10、在本技术方案中，确保并联机械手弹簧两端的卡扣可以被固定住，并确保用户可以解除对两个限位块的固定。
11、在上述技术方案中，进一步的，所述传动组件包括：
12、两个第一齿条，两个所述第一齿条固定连接在第二滑块的一侧，且两个第一齿条位于第三滑槽内并与第三滑槽滑动连接；
13、第二齿条，所述第二齿条固定连接在第三滑块远离拉杆的一侧，且第二齿条位于第四滑槽内并与第四滑槽滑动连接，所述第二齿条的一端固定连接有与第四滑槽内壁固定的拉簧；
14、两个转槽，两个所述转槽对称开设在第四滑槽的内壁两侧并与第三滑槽相连通，两个所述转槽内分别转动连接有两个齿轮，且两个齿轮的上半部分延伸至第三滑槽内，两个所述齿轮分别位于第二齿条的两侧和两个第一齿条之间，两个所述齿轮分别与两个第一齿条和第二齿条啮合。
15、在本技术方案中，确保用户可以带动两个第一滑块相互远离或相互靠近。
16、在上述技术方案中，进一步的，两个所述齿轮的上半部分与第三滑槽转动连接。
17、在本技术方案中，确保两个齿轮的上半部分在第三滑槽内可以正常转动。
18、在上述技术方案中，进一步的，所述固定组件包括：
19、通槽，所述通槽开设在壳体内并与外界相连通，所述通槽内滑动连接有滑套，且滑套设置在拉杆的周侧，所述滑套的一端开设有挤压槽，所述挤压槽内插接有与通槽的内壁固定的挤压块，且挤压块设置在拉杆的周侧上。
20、在本技术方案中，确保用户可以快速的解除对拉杆的固定，并确保当拉杆移动到合适的位置时可以被快速固定。
21、在上述技术方案中，进一步的，所述拉杆分别与滑套和挤压块滑动连接，所述挤压块的一端呈倾斜设置。
22、在本技术方案中，确保拉杆在滑套和挤压块内可以正常滑动，确保挤压块可以受到挤压槽的挤压。
23、本技术的有益效果是：
24、1.该并联机械手装配装置，通过设置的第一滑槽和第一滑块，确保两个第一滑块可以在第一滑槽内滑动，通过设置的第三滑槽和第二滑块，确保第二滑块可以在第三滑槽内滑动，通过设置的第四滑槽和第三滑块，确保第三滑块可以在第四滑槽内滑动，通过设置的拉杆，确保用户可以通过拉杆带动第三滑块在第四滑槽内滑动，通过设置的传动组件，确保当第三滑块移动时，第三滑块会通过传动组件带动第二滑块进行移动，通过设置的固定组件，确保当拉杆移动到合适的位置时，用户可以通过固定组件将拉杆固定住，解决了并联机械手装配装置在使用时，是通过螺纹带动两个移动块进行移动的，这种驱动方式较慢，无法快速的驱动两个移动块进行移动，增加了用户的工作时间，降低了工作效率的问题。
25、2.该并联机械手装配装置，通过设置的第二滑槽和限位块，确保限位块可以在第二滑槽内滑动，让用户可以将并联机械手弹簧两端的卡扣限制住，通过设置的挤压组件和限位槽，确保当两个限位块将并联机械手弹簧两端的卡扣限位住时，用户可以通过挤压组件将限位块固定在对应的第二滑槽内无法移动，解决了并联机械手装配装置不具备固定装置，导致用户使用并联机械手装配装置将弹簧装配在并联机械手上时，弹簧容易脱落的问题。
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1.一种并联机械手装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，所述挤压组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，所述传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，两个所述齿轮(18)的上半部分与第三滑槽(7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，所述固定组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，所述拉杆(19)分别与滑套(21)和挤压块(23)滑动连接，所述挤压块(23)的一端呈倾斜设置。
【技术特征摘要】
1.一种并联机械手装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，所述挤压组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，所述传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏中国，邵明，
申请(专利权)人：深圳市柏陈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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