【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品生产的领域，尤其涉及肉类真空包装设备控制方法和系统。
技术介绍
1、真空包装广泛应用于食品包装，其能够将食品与氧气进行充分隔离，有效抑制微生物在食品的生长。特别对于新鲜或者煮熟的肉类，若直接进行包装而使肉类与环境接触，会加快肉类的腐败速度，无法延长肉类的保存时间。为此食品工厂在完成肉类生产后会对肉类进行真空密封包装，现有的真空密封包装方式是直接将肉类装入包装袋后放置在负压环境中进行抽真空处理，上述方式能够提高肉类真空包装的效率，但是在真空包装过程中受肉类产品在包装袋内部放置不当等因素的影响，使得包装袋内的空气不能完全被抽走，导致包装袋内部会残留空气气泡，并且包装袋也会因肉类放置不当而使得包装袋发生破裂，无法使包装袋内部长时间维持高真空度状态，降低肉类真空包装的持久性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供肉类真空包装设备控制方法和系统，其对流水线上的肉类产品进行非接触检测，得到表面水分存在状态信息，以此调整真空包装设备的干燥机构对肉类产品的表面干燥处理状态，避免肉类表面残留水分而影响后续抽真空的彻底性；再对完成表面干燥处理的肉类产品进行视觉识别，得到肉类产品的外形特征信息，以此调整真空包装设备的机械手将肉类产品装入包装袋的操作状态，确保肉类产品正确装入包装袋而不会对包装袋的密封性产生不良影响；还在抽真空机构对包装袋进行抽真空处理过程中包装袋的形变状态数据进行分析，判断包装袋是否满足预设真空度条件，对包装袋内部的真空情况进行检验，并基于包装袋的开口状态
2、本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、肉类真空包装设备控制方法，包括：
4、对流水线上的肉类产品进行非接触检测，得到所述肉类产品的表面水分存在状态信息；基于所述表面水分存在状态信息，调整真空包装设备的干燥机构对所述肉类产品的表面干燥处理状态；
5、对完成表面干燥处理的肉类产品进行视觉识别，得到所述肉类产品的外形特征信息；基于所述外形特征信息，调整所述真空包装设备的机械手将所述肉类产品装入包装袋的操作状态；
6、在所述真空包装设备的抽真空机构对所述包装袋进行抽真空处理过程中，获取所述包装袋的形变状态数据，对所述形变状态数据进行分析，判断所述包装袋是否满足预设真空度条件；当所述包装袋满足预设真空度条件，则基于所述包装袋的开口状态，对所述包装袋进行密封处理。
7、可选地，对流水线上的肉类产品进行非接触检测，得到所述肉类产品的表面水分存在状态信息；基于所述表面水分存在状态信息，调整真空包装设备的干燥机构对所述肉类产品的表面干燥处理状态，包括：
8、对真空包装设备的流水线传送的肉类产品进行热红外光线扫描照射，得到所述肉类产品对所述热红外光线的反射光图像；对所述反射光图像进行热红外光强度分析，得到所述肉类产品表面对热红外光线的吸收率分布信息；基于所述吸收率分布信息，得到所述肉类产品的表面水分分布位置和分布量，以此作为所述表面水分存在状态信息；
9、基于所述表面水分分布位置，调整所述真空包装设备的冷风干燥机构对所述肉类产品表面的冷风输出方向；基于所述肉类产品的表面水分分布量，调整所述真空包装设备的冷风干燥机构对所述肉类产品表面的冷风输出流量。
10、可选地，对完成表面干燥处理的肉类产品进行视觉识别，得到所述肉类产品的外形特征信息；基于所述外形特征信息，调整所述真空包装设备的机械手将所述肉类产品装入包装袋的操作状态，包括：
11、对完成表面干燥处理的肉类产品进行双目拍摄，得到所述肉类产品的双目影像；基于所述双目影像的双目视差，生成所述肉类产品的三维影像；对所述三维影像进行识别，得到所述肉类产品的外形轮廓尺寸信息；基于所述外形轮廓尺寸信息，确定所述肉类产品在三维空间的最大尺寸；
12、将所述最大尺寸与包装袋的入口尺寸进行对比，若所述最大尺寸小于或等于所述入口尺寸，则控制所述真空包装设备的机械手将所述肉类产品直接装入所述包装袋；若所述最大尺寸大于所述出口尺寸，则控制所述机械手在所述最大尺寸对应方向进行挤压处理，再控制所述机械手将所述肉类产品装入所述包装袋。
13、可选地，基于所述外形特征信息，调整所述真空包装设备的机械手将所述肉类产品装入包装袋的操作状态，包括：
14、步骤s1，设需要利用所述机械手进行挤压的肉类产品的最大长度为l，最大宽度为w和最大高度为h，所述包装袋的开口尺寸为d，则需要利用所述机械手对所述肉类产品在各方向上的挤压量为：
15、
16、在上述公式(1)中，f(l)、f(w)、f(h)分别表示需要利用所述机械手对所述肉类产品在长度、宽度和高度方向上的挤压量；
17、步骤s2，设需要利用所述机械手对所述肉类产品的弹性模量值为e，所述肉类产品的泊松比数值为v，其取值为-1到0.5，则需要利用所述机械手对所述肉类产品在各个方向进行挤压时的挤压力为：
18、
19、在上述公式(2)中，f(l)、f(w)、f(h)分别表示需要利用所述机械手对所述肉类产品在长度、宽度和高度方向上的挤压力，sl、sw、sh分别表示所述机械手与所述肉类产品在长度、宽度和高度方向上的接触面积；
20、步骤s3，设所述肉类产品的弹性变化常数为k，则所述机械手对所述肉类产品在长度、宽度和高度方向上的挤压移动距离分别为：
21、
22、在上述公式(3)中，d(l)、d(w)、d(h)分别表示需要利用所述机械手对所述肉类产品在长度、宽度和高度方向上进行挤压时的移动距离，m为预设安全系数，其取值大于0且小于1；
23、再根据上述获得的所述机械手的挤压移动距离和挤压力，对所述肉类产品在所述肉类产品在长度、宽度和高度方向上进行挤压。
24、可选地，在所述真空包装设备的抽真空机构对所述包装袋进行抽真空处理过程中，获取所述包装袋的形变状态数据，对所述形变状态数据进行分析，判断所述包装袋是否满足预设真空度条件；当所述包装袋满足预设真空度条件，则基于所述包装袋的开口状态，对所述包装袋进行密封处理，包括：
25、在所述真空包装设备的抽真空机构对所述包装袋进行抽真空处理过程中对所述包装袋进行动态拍摄，得到所述包装袋的外形变化动态影像；对所述外形变化动态影像进行识别，得到所述包装袋的体积缩小速率变化数据；基于所述体积缩小速率变化数据，判断所述包装袋是否已经缩小至极限状态；若是，则判断所述包装满足预设真空度条件；若否，则判断所述包装袋不满足预设真空度条件；
26、当所述包装袋满足预设真空度条件，则基于所述包装袋的开口延伸方向和尺寸状态，对所述包装袋的开口进行相应方向和区域范围的热塑密封处理。
27、肉类真空包装设备控制系统，包括：
28、非接触检测模块，用于对流水线上的肉类产品进行非接触检测，得到所述肉类产品的表面水分存在状态信息；...
【技术保护点】
1.肉类真空包装设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
6.肉类真空包装设备控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的肉类真空包装设备控制系统，其特征在于：
8.如权利要求6所述的肉类真空包装设备控制系统，其特征在于：
9.如权利要求6所述的肉类真空包装设备控制系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.肉类真空包装设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的肉类真空包装设备控制方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的肉类真空...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍俊峰，
申请(专利权)人：上海盘点食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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