【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及检测。更具体地，本专利技术涉及一种快速焊缝检测装置及方法。
技术介绍
1、焊缝作为现代工业生产中不可或缺的一部分，广泛存在于各种工件之上。无论是大型的钢结构桥梁、高耸的钢铁塔楼，还是精密的机械设备和微小的电子器件，焊缝都是连接各个部件、确保整体结构稳定性的关键。然而，这些焊缝的加工方式却不尽相同，有的借助高效的机械设备进行自动化加工，有的则依赖于经验丰富的工人手工操作。
2、机械加工的焊缝通常具有高度的标准化和一致性，因为机器能够按照预设的参数和程序进行精确的操作。但即便如此，由于材料性质、加工条件等多种因素的影响，焊缝的质量仍可能存在差异。而人工加工的焊缝则更加依赖工人的技能和经验，其质量往往受到工人技术水平、工作状态等多种因素的影响。
3、因此，如何实现工厂流水线中对于焊缝质量的快速识别显得尤为重要。这不仅关系到产品的整体性能和使用寿命，更关乎到使用安全。为了实现对焊缝质量的快速识别，现代工业中通常采用多种检测手段，如目视检查、x射线检测、超声波检测等。这些检测方法能够快速、准确地检测出焊缝中的缺陷和瑕疵，为后续的修补或改进提供有力的依据。目前，随着人工智能和机器学习技术的不断发展，焊缝质量的识别也迎来了新的发展方向，通过训练神经网络模型，可以实现对焊缝图像的自动分析和判断。
4、然而，上述技术方案虽然可以提高检测的准确性，然而识别系统的布置需要花费较高的成本，软件的调试也需要针对测试的产品类型进行相应的调整而使得通用性不强，且在焊缝质量的粗筛选中也没有必要对焊缝的具体
5、因此，现有技术中的焊缝质量检测方法都存在成本高、效率低的问题，不能适应工厂流水线批量检测的需求。如何对焊缝质量进行快速筛选成为一个急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了至少解决上述
技术介绍
部分所描述的技术问题，本专利技术提出了一种快速焊缝检测装置及方法。利用本专利技术的方案，通过利用反射光强测试快速对焊缝质量进行筛选提升了焊缝识别效率，降低了检测成本，可实现对不同类型焊缝的快速筛选。鉴于此，本专利技术在如下的多个方面提供解决方案。
2、本专利技术的第一方面提供了一种快速焊缝检测装置，包括：光电转换模块，用于接收经过所述焊缝的反射光，并将所述反射光信号转换为差模电信号；信号增强模块，用于接收所述差模电信号，将所述差模电信号进行放大及滤波，并生成共模电信号；阈值调节模块，用于根据对所述焊缝的质量要求设定比较阈值；光强判断模块，用于根据所述共模电信号及所述比较阈值来判断经过所述焊缝的反射光的光强是否达到要求；检测执行模块，根据所述光强判断模块的判断结果对不同焊缝工件进行筛选。
3、在一个实施例中，所述光电转换模块包括：电源（vdd）、第一电阻（r01）、第二电阻（r02）、光电二极管（d0）、放大器（amp1）、第一运算放大器（opa1）及第二运算放大器（opa2），所述第一电阻（r01）的一端连接于所述电源（vdd）、所述放大器（amp1）的一端及所述第二电阻（r02）的一端，所述第一电阻（r01）的另一端连接于所述光电二极管（d0）的一端，所述光电二极管（d0）的另一端连接于所述第二运算放大器（opa2）的反相输入端和所述第一运算放大器（opa1）的同相输入端，所述第二运算放大器（opa2）的同相输入端连接于所述第一运算放大器（opa1）的反相输入端、所述放大器（amp1）的另一端及所述第二电阻（r02）的另一端；所述第一运算放大器（opa1）的输出端输出第一电压（v1），所述第二运算放大器（opa2）的输出端输出第二电压（v2）。
4、在一个实施例中，所述信号增强模块包括：第三电阻（r1）至第第六电阻（r4），第一电容（c1）至第八电容（c8），第一二极管（d1）、第二二极管（d2），第三运算放大器（a1）至第七运算放大器（a5），缓冲放大器（buf），所述第三电阻（r1）的一端输入所述第一电压（v1），所述第三电阻（r1）的另一端连接所述第一电容（c1）的一端，所述第一电容（c1）的另一端连接所述第三电容（c3）的一端、所述第一二极管（d1）的阴极、所述第六电容（c6）的一端及所述第三运算放大器（a1）的同相输入端，所述第六电容（c6）的另一端连接所述第五电阻（r3）的一端，所述第五电阻（r3）的另一端连接所述第六运算放大器（a4）的同相输入端、所述第三运算放大器（a1）的输出端及所述第五电容（c5）的一端，所述第五电容（c5）的另一端连接所述第六运算放大器（a4）的输出端、所述第三电容（c3）的另一端及所述第一二极管（d1）的阳极；所述第四电阻（r2）的一端输入所述第二电压（v2），所述第四电阻（r2）的另一端连接所述第二电容（c2）的一端，所述第二电容（c2）的另一端连接所述第四电容（c4）的一端、所述第二二极管（d2）的阴极、所述第七电容（c7）的一端及所述第四运算放大器（a2）的反相输入端，所述第七电容（c7）的另一端连接所述第六电阻（r4）的一端，所述第六电阻（r4）的另一端连接所述第七运算放大器（a5）的同相输入端、所述第四运算放大器（a2）的输出端及所述第八电容（c8）的一端，所述第八电容（c8）的另一端连接所述第七运算放大器（a5）的输出端、所述第四电容（c4）的另一端及所述第二二极管（d2）的阳极；所述缓冲放大器（buf）的输入端连接参考信号（vref），所述缓冲放大器（buf）的输出端连接所述第三运算放大器（a1）的反相输入端及所述第四运算放大器（a2）的同相输入端；所述第三运算放大器（a1）的输出端连接所述第五运算放大器（a3）的同相输入端，所述第四运算放大器（a2）的输出端连接所述第五运算放大器（a3）的反相输入端；所述第六运算放大器（a4）的反相输入端及所述第七运算放大器（a5）的反相输入端分别接地；所述第五运算放大器（a3）的输出端接收第三电压（v3）。
5、在一个实施例中，所述阈值调节模块包括查找表，所述查找表用于映射所述比较阈值、光反射强度与焊缝质量三者间的对应关系。
6、在一个实施例中，所述光强判断模块包括逻辑电路；所述逻辑电路接收第三电压及外部输入的阈值，并比较所述第三电压和所述阈值的大小，并输出比较结果。
7、在一个实施例中，所述检测执行模块根据所述光强判断模块输出的比较结果将不符合要求的焊缝工件进行处理。
8、在一个实施例中，所述反射光为可见光波长范围。
9、本专利技术的第二方面提供了一种快速焊缝检测方法，其利用上述任一所述的快速焊缝检测装置进行检测。
10、利用本专利技术所提供的方案，通过测试反射光光强与设置阈值的大小关系而快速判断焊缝的整体质量，从而提升流水线中焊缝质量识别的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种快速焊缝检测装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述光电转换模块包括：电源（VDD）、第一电阻（R01）、第二电阻（R02）、光电二极管（D0）、放大器（AMP1）、第一运算放大器（OPA1）及第二运算放大器（OPA2），
3.根据权利要求1所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述信号增强模块包括：第三电阻（R1）至第第六电阻（R4），第一电容（C1）至第八电容（C8），第一二极管（D1）、第二二极管（D2），第三运算放大器（A1）至第七运算放大器（A5），缓冲放大器（BUF），
4.根据权利要求3所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述阈值调节模块包括查找表，
5.根据权利要求4所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述光强判断模块包括逻辑电路；
6.根据权利要求5所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述检测执行模块根据所述光强判断模块输出的比较结果将不符合要求的焊缝工件进行处理。
7.根据权利要求1所述的快速焊缝检测装置，其特征在于所述反射光为可见光波长范
8.一种快速焊缝检测方法，其特征在于，应用如权利要求1-7任一项所述的快速焊缝检测装置进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种快速焊缝检测装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述光电转换模块包括：电源（vdd）、第一电阻（r01）、第二电阻（r02）、光电二极管（d0）、放大器（amp1）、第一运算放大器（opa1）及第二运算放大器（opa2），
3.根据权利要求1所述的快速焊缝检测装置，其特征在于，所述信号增强模块包括：第三电阻（r1）至第第六电阻（r4），第一电容（c1）至第八电容（c8），第一二极管（d1）、第二二极管（d2），第三运算放大器（a1）至第七运算放大器（a5），缓冲放大器（bu...
【专利技术属性】
技术研发人员：范伟国，米超，公凯新，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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