【技术实现步骤摘要】
本技术涉及氮气平衡缸，具体为一种应用于机器臂的氮气平衡缸。
技术介绍
1、机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。其主要作用是按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，现有的机械臂在运行过程中由于自身的自重和负载，导致其在维持所需的位置和姿态时较为吃力，基于此我们提出了一种应用于机器臂的氮气平衡缸。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种应用于机器臂的氮气平衡缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于机器臂的氮气平衡缸，包括右侧为开口的活塞缸体和固定座，所述活塞缸体的左侧一体设置有一个后吊耳，所述活塞缸体的内侧壁右边密封固定套装有一个带密封导向环的保持架，保持架上的密封导向环内侧密封滑动套装有一个活塞杆，活塞杆的左端固定安装有一个密封滑动套装在活塞缸体内的活塞，活塞杆的右端延伸至活塞缸体的右边，并固定安装有一个前吊耳，活塞缸体的左侧内壁和活塞缸体的后侧左边开设有同一个用于供空气进行进出的下气室通气孔；
3、所述活塞缸体的底部通过固定座进行固定安装有一个储存氮气的氮气储气罐，氮气储气罐的右侧安装有一个与其内部相连通的氮气储气罐接头，氮气储气罐接头的氮气出口连通固定有一个储气罐气管，活塞缸体的底部内壁右侧嵌装固定有一个平衡缸氮气管接头，平衡缸氮气管接头的氮气进气口与储气罐气管远离氮气储气罐接头的一端连通固定，平衡缸氮气管接头上还连通固定有一个氮气软管，所述氮气软管远离平
4、优选的，所述后吊耳的内侧壁和前吊耳的内侧壁上均固定套装有一个吊耳轴承，所述前吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂关节之间，所述后吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂的另一个关节之间。
5、优选的，所述平衡缸氮气管接头与保持架内相连通，平衡缸氮气管接头并通过保持架向活塞的右侧进行输送氮气，活塞的右侧和保持架的左侧之间构成氮气室。
6、与现有技术相比，本技术中的前吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂关节之间，另外后吊耳也通过吊耳轴承进行安装在机械臂的另一个关节之间，当活塞杆随着机械臂的运行进行向左或向右移动时，然后在氮气储气罐、氮气储气罐接头、储气罐气管、平衡缸氮气管接头、活塞、活塞缸体、活塞杆和带密封导向环的保持架的配合下，旨在给机械臂提供反向力，以抵消机械臂的自重和其他负载，从而使机械臂能够更轻松地维持所需的位置和姿态，极大的减少了机械臂的负载和功耗。
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1.一种应用于机器臂的氮气平衡缸，包括右侧为开口的活塞缸体(4)和固定座，所述活塞缸体(4)的左侧一体设置有一个后吊耳(6)，其特征在于：所述活塞缸体(4)的内侧壁右边密封固定套装有一个带密封导向环的保持架(2)，保持架(2)上的密封导向环内侧密封滑动套装有一个活塞杆(3)，活塞杆(3)的左端固定安装有一个密封滑动套装在活塞缸体(4)内的活塞(5)，活塞杆(3)的右端延伸至活塞缸体(4)的右边，并固定安装有一个前吊耳(1)，活塞缸体(4)的左侧内壁和活塞缸体(4)的后侧左边开设有同一个用于供空气进行进出的下气室通气孔(7)；
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的氮气平衡缸，其特征在于：所述后吊耳(6)的内侧壁和前吊耳(1)的内侧壁上均固定套装有一个吊耳轴承(13)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的氮气平衡缸，其特征在于：所述氮气软管(12)远离平衡缸氮气管接头(8)的一端连通固定有氮气调压阀和压力表。
4.根据权利要求2所述的一种应用于机器臂的氮气平衡缸，其特征在于：所述前吊耳(1)通过吊耳轴承(13)进行安装在机械臂关节之间
5.根据权利要求2所述的一种应用于机器臂的氮气平衡缸，其特征在于：所述后吊耳(6)通过吊耳轴承(13)进行安装在机械臂的另一个关节之间。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的氮气平衡缸，其特征在于：所述平衡缸氮气管接头(8)与保持架(2)内相连通，平衡缸氮气管接头(8)并通过保持架(2)向活塞(5)的右侧进行输送氮气，活塞(5)的右侧和保持架(2)的左侧之间构成氮气室。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于机器臂的氮气平衡缸，包括右侧为开口的活塞缸体(4)和固定座，所述活塞缸体(4)的左侧一体设置有一个后吊耳(6)，其特征在于：所述活塞缸体(4)的内侧壁右边密封固定套装有一个带密封导向环的保持架(2)，保持架(2)上的密封导向环内侧密封滑动套装有一个活塞杆(3)，活塞杆(3)的左端固定安装有一个密封滑动套装在活塞缸体(4)内的活塞(5)，活塞杆(3)的右端延伸至活塞缸体(4)的右边，并固定安装有一个前吊耳(1)，活塞缸体(4)的左侧内壁和活塞缸体(4)的后侧左边开设有同一个用于供空气进行进出的下气室通气孔(7)；
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的氮气平衡缸，其特征在于：所述后吊耳(6)的内侧壁和前吊耳(1)的内侧壁上均固定套装有一个吊耳轴承(13)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张大海，
申请(专利权)人：安徽昱景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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