【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、在近几年内国内商用车市场中，机械式自动变速器(automated manualtransmission，amt)出现了爆发式增长，因为它无需驾驶员操作，大幅降低了劳动强度，并能够提升车辆的燃油经济性，因此商用车匹配amt有大的发展前景。
2、尤其是车辆在低速起步和换挡时对动力性要求比较高，起步的过程中离合器接合为“快-慢-快”方式，首先离合器从分离状态快速接合至滑摩点附近，然后慢慢接合，待起步发动机转速和变速箱输入轴转速同步后，离合器实现最后的快合，最后离合器完全接合，待车辆加速至第一次升挡时，离合器从完全接合到分离，然后挂挡后再完全接合。由于起步完成后离合器完全接合，这会导致下一步升挡时离合器分离时间会比较长，从而导致换挡时间增加，影响车辆动力性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，以缩短车辆换挡时间。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆换挡控制方法，所述车辆采用amt变速器，所述方法包括：
3、当发动机转速和变速箱输入轴转速同步时，获取油门踏板开度；
4、根据所述油门踏板开度确定离合器快合的目标位置；
5、控制离合器快合至所述目标位置，待车辆加速至升挡时，控制离合器从所述目标位置执行到分离位置，挂挡完成后再从分离位置执行到完全接合位置。
6、在一种可能的实现方式
7、基于油门踏板的扭矩对应关系图表，获取所述油门踏板开度对应的目标扭矩；
8、基于离合器的传扭特性曲线，获取所述目标扭矩对应的离合器快合的目标位置。
9、在一种可能的实现方式中，所述控制离合器快合至所述目标位置，包括：
10、控制离合器向所述目标位置快合；
11、根据位置传感器反馈的离合器实际位置信息，判断离合器是否快合至所述目标位置。
12、在一种可能的实现方式中，所述获取油门踏板开度之前，所述方法还包括：
13、确定车辆处于起步工况。
14、第二方面，本申请实施例提供一种车辆换挡控制装置，所述车辆采用amt变速器，所述装置包括：
15、获取模块，用于当发动机转速和变速箱输入轴转速同步时，获取油门踏板开度；
16、确定模块，用于根据所述油门踏板开度确定离合器快合的目标位置；
17、控制模块，用于控制离合器快合至所述目标位置，待车辆加速至升挡时，控制离合器从所述目标位置执行到分离位置，挂挡完成后再从分离位置执行到完全接合位置。
18、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：
19、基于油门踏板的扭矩对应关系图表，获取所述油门踏板开度对应的目标扭矩；
20、基于离合器的传扭特性曲线，获取所述目标扭矩对应的离合器快合的目标位置。
21、在一种可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于：
22、控制离合器向所述目标位置快合；
23、根据位置传感器反馈的离合器实际位置信息，判断离合器是否快合至所述目标位置。
24、在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于：
25、在获取油门踏板开度之前，确定车辆处于起步工况。
26、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现本申请第一方面所述的方法。
27、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。
28、本申请提供的车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆采用amt变速器，在车辆起步阶段，当发动机转速和变速箱输入轴转速同步时，获取油门踏板开度；根据所述油门踏板开度确定离合器快合的目标位置；控制离合器快合至所述目标位置，待车辆加速至升挡时，控制离合器从所述目标位置执行到分离位置，挂挡完成后再从分离位置执行到完全接合位置。相较于现有技术，本申请中，在起步阶段离合器并没有完全接合，在下一步换挡过程中可以让离合器快速分离，有效地缩短了换挡时间，大大提升了amt车辆的可靠性和动力性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆采用AMT变速器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度确定离合器快合的目标位置，包括
3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述控制离合器快合至所述目标位置，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述获取油门踏板开度之前，所述方法还包括：
5.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，所述车辆采用AMT变速器，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的车辆换挡控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述的车辆换挡控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
8.根据权利要求5所述的车辆换挡控制装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆采用amt变速器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度确定离合器快合的目标位置，包括
3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述控制离合器快合至所述目标位置，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述获取油门踏板开度之前，所述方法还包括：
5.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，所述车辆采用amt变速器，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的车辆换挡控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永昌，葛兆凤，侯建军，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。