本申请涉及车载无人机技术领域，公开了一种车载无人机，所述车载无人机包括：主机架、副机架和悬臂驱动机构；副机架通过支撑杆与主机架连接；主机架的两端分别设置两个悬臂，每个悬臂的端部均连接电机旋翼组件和支撑脚架，位于主机架两端的两个悬臂通过滑动销轴铰接，主机架上设置导向槽一，两个滑动销轴与导向槽一滑动连接；悬臂驱动机构与主机架连接，两个滑动销轴均与悬臂驱动机构连接，悬臂驱动机构能够驱动两个滑动销轴沿导向槽一相向和相背运动，实现悬臂的折叠和展开。可以实现悬臂的自动展开和折叠，适合停放在SUV的外挂式备胎的备胎箱上端。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载无人机，尤其涉及一种车载无人机及其展开折叠方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，旅行爱好者或者露营爱好者或者航拍爱好者越来越依赖无人机的拍摄使用，特别是车载无人机的技术需求，越来越强烈。但是，传统无人机的悬臂的折叠和展开是人为手动进行。收纳时，手动折叠无人机悬臂，然后将其放置在无人机的机箱中，无法做到主动折叠；展开时，手动打开无人机悬臂，也无法做到主动打开。
2、另外，传统无人机的支撑脚架，一种设置在机腹下端，导致这个无人机在z轴方向上的尺寸过大；另一种设置在悬臂上的旋翼正下方，虽然降低了无人机在z轴方向上的尺寸，但是依旧占用z轴方向空间。无论哪种支撑脚架设置形式，受限于外挂式备胎的备胎箱的深度和厚度尺寸空间，不适合停放在suv的外挂式备胎的备胎箱上端。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种车载无人机及其展开折叠方法，可以实现悬臂的自动展开和折叠，适合停放在suv的外挂式备胎的备胎箱上端。
2、具体而言，本申请实施例包括以下的技术方案：
3、本申请第一方面提供了一种车载无人机，所述车载无人机包括：主机架1、副机架2和悬臂驱动机构5；
4、副机架2通过支撑杆12与主机架1连接；
5、主机架1的两端分别设置两个悬臂6，每个悬臂6的端部均连接电机旋翼组件7和支撑脚架8，位于主机架1两端的两个悬臂6通过滑动销轴60铰接，主机架上设置导向槽一10，两个滑动销轴60与导向槽一10滑动连接；
>6、悬臂驱动机构5与主机架1连接，两个滑动销轴60均与悬臂驱动机构5连接，悬臂驱动机构5能够驱动两个滑动销轴60沿导向槽一10相向和相背运动，实现悬臂6的折叠和展开。7、可选地，悬臂驱动机构5包括电机50、推拉部一52-2、推拉部二53-2、齿条一52和齿条二53；电机50与主机架1连接，电机50输出轴上设置齿轮50-1，齿条一52和齿条二53均与齿轮50-1啮合连接；推拉部一52-2与齿条一52连接，推拉部二53-2与齿条二53连接；推拉部一52-2和推拉部二53-2与两个滑动销轴60一一对应连接。
8、可选地，主机架1上设置两个导向槽二11；
9、齿条一52上设置导向部一52-1；齿条二53上设置导向部二53-1；
10、导向部一52-1和导向部二53-1与两个导向槽二11一一对应滑动连接。
11、可选地，支撑脚架8包括两个侧架板80、支撑套81和扭簧销轴82；两个侧架板80通过支撑套81连接，两个侧架板80还通过扭簧销轴82与悬臂6连接。
12、可选地，两个侧架板80的上部与限位套83连接，两个侧架板80的下部与滚轮84连接。
13、可选地，电机50输出轴上还设置收卷轮50-2，支撑套81上拴接钢丝绳13，钢丝绳13的另一端与收卷轮50-2连接。
14、可选地，悬臂6上设置导线滚动轮62，钢丝绳13从导线滚动轮62上端绕过，然后绕过支撑杆12与收卷轮50-2固定连接。
15、可选地，悬臂6上设置长槽61，悬臂6通过长槽61与支撑杆12连接。
16、可选地，主机架1的下端连接电池舱3；
17、电池舱3的下端连接磁吸座4。
18、本申请第二方面提供了一种车载无人机的展开折叠方法，包括：
19、通过悬臂驱动机构5驱动两个滑动销轴60沿导向槽一10相向运动，将悬臂6折叠；
20、通过悬臂驱动机构5驱动两个滑动销轴60沿导向槽一10相背运动，将悬臂6展开。
21、本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
22、本申请实施例提供的一种车载无人机，设置位于同一端的两个悬臂6通过滑动销轴60铰接，两个滑动销轴60与导向槽一10滑动连接，两个滑动销轴60均与悬臂驱动机构5连接，悬臂驱动机构5能够驱动两个滑动销轴60沿导向槽一10相向和相背运动，从而实现四个悬臂6的同时主动折叠收纳和展开，缩小x坐标轴和y坐标轴方向尺寸，适合停放在suv的外挂式备胎的备胎箱上端；此外，设置支撑脚架8与悬臂6铰接，支撑脚架8通过钢丝绳13与悬臂驱动机构5中的收卷轮50-2连接，实现支撑脚架8的折叠和展开与悬臂6的折叠和展开同步进行。
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【技术保护点】
1.一种车载无人机，其特征在于，所述车载无人机包括：主机架(1)、副机架(2)和悬臂驱动机构(5)；
2.如权利要求1所述的一种车载无人机，其特征在于，悬臂驱动机构(5)包括电机(50)、推拉部一(52-2)、推拉部二(53-2)、齿条一(52)和齿条二(53)；电机(50)与主机架(1)连接，电机(50)输出轴上设置齿轮(50-1)，齿条一(52)和齿条二(53)均与齿轮(50-1)啮合连接；推拉部一(52-2)与齿条一(52)连接，推拉部二(53-2)与齿条二(53)连接；推拉部一(52-2)和推拉部二(53-2)与两个滑动销轴(60)一一对应连接。
3.如权利要求2所述的一种车载无人机，其特征在于，主机架(1)上设置两个导向槽二(11)；
4.如权利要求2所述的一种车载无人机，其特征在于，支撑脚架(8)包括两个侧架板(80)、支撑套(81)和扭簧销轴(82)；两个侧架板(80)通过支撑套(81)连接，两个侧架板(80)还通过扭簧销轴(82)与悬臂(6)连接。
5.如权利要求4所述的一种车载无人机，其特征在于，两个侧架板(80)的上部与限位套(83)连接，两个侧架板(80)的下部与滚轮(84)连接。
6.如权利要求4所述的一种车载无人机，其特征在于，电机(50)输出轴上还设置收卷轮(50-2)，支撑套(81)上拴接钢丝绳(13)，钢丝绳(13)的另一端与收卷轮(50-2)连接。
7.如权利要求6所述的一种车载无人机，其特征在于，悬臂(6)上设置导线滚动轮(62)，钢丝绳(13)从导线滚动轮(62)上端绕过，然后绕过支撑杆(12)与收卷轮(50-2)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种车载无人机，其特征在于，悬臂(6)上设置长槽(61)，悬臂(6)通过长槽(61)与支撑杆(12)连接。
9.如权利要求1所述的一种车载无人机，其特征在于，主机架(1)的下端连接电池舱(3)；
10.如权利要求1-9任一项所述的一种车载无人机的展开折叠方法，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种车载无人机，其特征在于，所述车载无人机包括：主机架(1)、副机架(2)和悬臂驱动机构(5)；
2.如权利要求1所述的一种车载无人机，其特征在于，悬臂驱动机构(5)包括电机(50)、推拉部一(52-2)、推拉部二(53-2)、齿条一(52)和齿条二(53)；电机(50)与主机架(1)连接，电机(50)输出轴上设置齿轮(50-1)，齿条一(52)和齿条二(53)均与齿轮(50-1)啮合连接；推拉部一(52-2)与齿条一(52)连接，推拉部二(53-2)与齿条二(53)连接；推拉部一(52-2)和推拉部二(53-2)与两个滑动销轴(60)一一对应连接。
3.如权利要求2所述的一种车载无人机，其特征在于，主机架(1)上设置两个导向槽二(11)；
4.如权利要求2所述的一种车载无人机，其特征在于，支撑脚架(8)包括两个侧架板(80)、支撑套(81)和扭簧销轴(82)；两个侧架板(80)通过支撑套(81)连接，两个侧架板(80)还通过扭簧销轴(82...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚斌，叶德英，孙亚红，赛影辉，吴倩倩，阴山慧，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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