【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机设备，具体涉及无人机用摆动平台。
技术介绍
1、现有水域探测主要应用设备为船、艇等，通过船艇载运探测设备在水中行动从而对水底的形貌等数据进行探测。
2、然而船艇存在很大的地域障碍，难以实现多地域、跨水域等复杂地形进行探测；
3、故本申请旨在于采用无人机负载探测设备进行探测活动，能够满足多地域、跨水域等复杂地形的探测需求，并且更加高效，但是对于如何稳定的负载探测设备以及探测设备在无人机上的收纳、无人机的起落中存在干涉或其他可能性的干扰，急需一种新的安装结构满足探测设备在无人机上的使用。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术要解决的技术问题是提供无人机用摆动平台。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：无人机用摆动平台，包括：
3、支撑架：固定于无人机机架下侧；
4、摆动架：其一端转动安装于支撑架上，另一端设置有安装平台，所述摆动架在竖直平面转动；
5、动力装置：包括一端转动摆动架上的连杆以及用于驱动连杆推拉摆动架的动力源，所述连杆伸缩设置于动力源中。
6、优选地，所述支撑架包括一端固定于无人机机架下侧的拉杆以及一对水平且平行的上横杆与下横杆，所述动力源的一端转动设置于上横杆或下横杆上，所述摆动架的一端则转动设置于未安装动力的上横杆或下横杆上。
7、优选地，所述摆动架包括一对平行的摆动杆以及固定台，所述摆动杆的一端转动安装于上横杆或下横杆上，
8、优选地，所述摆动杆包括外杆与内杆，所述内杆滑动插接于内杆中，且所述内杆与外杆之间设置有锁定机构。
9、优选地，所述锁定机构包括沿外杆长度方向等间隔设置于外杆上的卡孔以及弹性嵌设于内杆上的凸起，所述外杆下端的内侧设置有挡环，所述内杆上端的外侧设置有限位环
10、优选地，所述上横杆与下横杆上均设置有若干用于阻挡动力源以及摆动架水平移动的抵接环。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、1、无人机用摆动平台，具有提高探测设备在无人机上的稳定性、防止探测设备在收纳及起落过程中可能出现的干涉或碰撞等优点。
13、2、通过设置支撑架，将无人机用摆动平台固定于无人机机架下侧，提高了平台的稳定性。
14、3、摆动架的设定，可以在竖直平面内进行转动，从而满足探测设备在无人机上的不同角度安装需求。
15、4、动力装置的使用，可以方便的推拉摆动架，使探测设备在无人机的起落过程中能够稳定工作。
16、5、优选的摆动杆设计，包括外杆与内杆，并且内杆可以滑动插接于外杆中，同时内杆与外杆之间设置有锁定机构，保证了探测设备在无人机飞行过程中的安全性。
17、6、优选的锁定机构设计，包括沿外杆长度方向等间隔设置于外杆上的卡孔以及弹性嵌设于内杆上的凸起，同时外杆下端的内侧设置有挡环，内杆上端的外侧设置有限位环，使得安装过程更加方便快捷。
18、7、优选的上横杆与下横杆上均设置有若干用于阻挡动力源以及摆动架水平移动的抵接环，提高了平台的稳定性。
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1.无人机用摆动平台，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述支撑架（2）包括一端固定于无人机（1）机架下侧的拉杆以及一对水平且平行的上横杆（22）与下横杆（21），所述动力装置（4）的一端转动设置于上横杆（22）或下横杆（21）上，所述摆动架（3）的一端则转动设置于未安装动力的上横杆（22）或下横杆（21）上。
3.如权利要求2所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述摆动架（3）包括一对平行的摆动杆（31）以及固定台（32），所述摆动杆（31）的一端转动安装于上横杆（22）或下横杆（21）上，所述连杆（41）的一端设置于摆动杆（31）之间。
4.如权利要求3所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述摆动杆（31）包括外杆（311）与内杆（312），所述内杆（312）滑动插接于内杆（312）中，且所述内杆（312）与外杆（311）之间设置有锁定机构。
5.如权利要求4所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述锁定机构包括沿外杆（311）长度方向等间隔设置于外杆（311）上的卡孔（313）以及弹性嵌设于内
6.如权利要求3所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述上横杆（22）与下横杆（21）上均设置有若干用于阻挡动力源以及摆动架（3）水平移动的抵接环（23）。
...【技术特征摘要】
1.无人机用摆动平台，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述支撑架（2）包括一端固定于无人机（1）机架下侧的拉杆以及一对水平且平行的上横杆（22）与下横杆（21），所述动力装置（4）的一端转动设置于上横杆（22）或下横杆（21）上，所述摆动架（3）的一端则转动设置于未安装动力的上横杆（22）或下横杆（21）上。
3.如权利要求2所述的无人机用摆动平台，其特征在于，所述摆动架（3）包括一对平行的摆动杆（31）以及固定台（32），所述摆动杆（31）的一端转动安装于上横杆（22）或下横杆（21）上，所述连杆（41）的一端设置于摆动杆（31）之间。
4.如权利要求3所述的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜阳阳，熊子魁，赵卫鸿，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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