【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷烟生产自动化，具体涉及一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置。
技术介绍
1、随着卷烟产品日益多样化，卷烟包装也出现了百花齐放的现状，随着卷烟生产多样化的要求，目前标准的供料装置已不能满足各种精品烟小包入预制条盒的生产需求。
2、目前双通道礼品香烟装填时，预制成型条盒加料人力投入较大，造成较大的人力成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前双通道礼品香烟装填时，预制成型条盒加料人力投入较大的问题，提供了一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置及方法，实现预制成型条盒从运输到抓放，再到推入的全程自动化，代替人工上料操作。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，包括盒盘装卸机构、自动抓放机构和条盒推入装置，所述盒盘装卸机构包括并列设置的盒盘输入通道和空盘输出通道，空盘输出通道的一端外设置有预制成型条盒抓取位，通过自动抓放机构的机械手抓取预制条盒放置在条盒缓存通道上，条盒缓存通道连接有条盒推入机构，通过条盒缓存通道上设置的输送皮带将预制条盒输送至条盒推入装置，条盒推入装置连接有装填线工位。
4、进一步的，所述条盒缓存通道包括至少两个并列的输送皮带，输送皮带上均设置有光电传感器，通过光电传感器发射端和光电传感器接收端检测输送皮带上是否有条盒。
5、进一步的，所述条盒缓存通道设置在底座支架上，所述输送皮带由伺服电机带动。
6、进一步的，所述条盒推入装置包括
7、进一步的，所述装填线工位包括检测电容式传感器待推位是否有条盒的电容式传感器、凸耳和装填线运输皮带。
8、进一步的，所述预制成型条盒抓取位的上方设置有至少七个测量条盒垛高度的激光传感器。
9、进一步的，所述机械手的前端设置有能抓取一层预制条盒的机械手夹具。
10、与现有的技术相比本技术的有益效果是：
11、1、一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，实现了预制成型条盒从运输到抓放，再到推入的全程自动化，代替人工上料操作，有效解决了预制成型条盒加料时人力投入较大的问题；
12、2、一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，通过设置激光传感器及机械手夹具的设置，采用比较的方法识别条盒层数，实现每次抓取一层条盒，同时，传感器更换设置简单，结构简单、性能稳定、且成本较低、使用和后期维护比较简单；
13、3、一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，通过设置机械手和光电传感器，完成对两个通道条盒的加料，只需两对对射式的光电传感器就能准确的判断出通道的料位高低；运作效率高，一台机械手就可完成两个通道预制成型条盒的上料；
14、4、一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，设置有两套结构和功能完全相同的预制成型条盒推入机构，可以在推入第一个预制成型条盒时而不影响第二个预制成型条盒的到位，推入效率高；预制成型条盒单排侧向推入的形式，外观的磨损的概率较低。
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1.一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，包括盒盘装卸机构、自动抓放机构和条盒推入装置(6)，所述盒盘装卸机构包括并列设置的盒盘输入通道(1)和空盘输出通道(2)，空盘输出通道(2)的一端外设置有预制成型条盒抓取位(201)，通过自动抓放机构的机械手(4)抓取预制条盒放置在条盒缓存通道(5)上，条盒缓存通道(5)连接有条盒推入机构，通过条盒缓存通道(5)上设置的输送皮带(502)将预制条盒输送至条盒推入装置(6)，条盒推入装置(6)连接有装填线工位(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述条盒缓存通道(5)包括至少两个并列的输送皮带(502)，输送皮带(502)上均设置有光电传感器，通过光电传感器发射端(504)和光电传感器接收端(505)检测输送皮带(502)上是否有条盒。
3.根据权利要求2所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述条盒缓存通道(5)设置在底座支架(501)上，所述输送皮带(502)由伺服电机(503)带动。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述装填线工位(7)包括检测电容式传感器待推位(604)是否有条盒的电容式传感器(701)、凸耳(702)和装填线运输皮带(703)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述预制成型条盒抓取位(201)的上方设置有至少七个测量条盒垛高度的激光传感器(8)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述机械手(4)的前端设置有能抓取一层预制条盒的机械手夹具(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，包括盒盘装卸机构、自动抓放机构和条盒推入装置(6)，所述盒盘装卸机构包括并列设置的盒盘输入通道(1)和空盘输出通道(2)，空盘输出通道(2)的一端外设置有预制成型条盒抓取位(201)，通过自动抓放机构的机械手(4)抓取预制条盒放置在条盒缓存通道(5)上，条盒缓存通道(5)连接有条盒推入机构，通过条盒缓存通道(5)上设置的输送皮带(502)将预制条盒输送至条盒推入装置(6)，条盒推入装置(6)连接有装填线工位(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述条盒缓存通道(5)包括至少两个并列的输送皮带(502)，输送皮带(502)上均设置有光电传感器，通过光电传感器发射端(504)和光电传感器接收端(505)检测输送皮带(502)上是否有条盒。
3.根据权利要求2所述的一种应用于双通道香烟预制成型条盒的供料装置，其特征在于，所述条盒缓存通道(5)设置在底座支架(501)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩洪彦，李刘平，刘瑶，胡力文，郑江，张志文，许晓鹏，韩国栋，李兴建，李志刚，张帆，付韵哲，刘双云，王兵，包韬，刘飞，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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