一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构制造技术

本技术公开了一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，涉及自动喷涂设备技术领域，包括操作台，所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体，所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机，所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔。本技术采用上述结构，通过第一电机转动使得丝杆转动，滑块在螺孔的作用下位于凹槽内滑动，滑块带动固定座、转盘及钣金工件滑动至喷涂机器人本体的工作区域，到达了钣金工件输送的目的，同时固定座在导向组件的作用下稳定滑动，该结构提高了钣金工件输送效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动喷涂设备，特别涉及一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构。

技术介绍

1、喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

2、例如公开号为cn217963112u的中国专利公开了一种工业机器人自动喷涂工装，该专利使用时，先调整移动套筒在传动轴上的位置，然后使用紧固螺栓将移动套筒固定在传动轴上，然后，将工件夹持在夹板之间，随后启动第一电机、第二电机与引风机，第一电机运行时可以带动夹板与工件在箱体内部转动，第二电机运行时可以带动传动齿轮与齿盘转动，从而可以带动转动座与操作平台转动，当箱体移动到密封箱下方时，橡胶圈可以卡接在密封箱下方，随后，机械臂控制喷雾头向工件喷洒涂料，在喷雾头喷洒涂料的同时，引风机运行将箱体内多余的涂料颗粒向海绵垫一侧引导，使漂浮的涂料可以收集在海绵垫上，防止涂料向外部扩散。

3、虽然该专利提高了机车钣金件喷涂的效率，但是该专利在结构上存在不足，例如通过第二电机带动齿轮和齿盘转动从而带动转动座和操作平台转动至机械臂的工作区域内，该运动轨迹为操作平台圆周的一半比直径长，造成汽车钣金工件输出过于繁琐和浪费，同时通过第一电机带动夹板与工件在箱体内转动，钣金工件在远离机械臂的一侧在实际喷涂过程中喷涂不够全面。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，以解决钣金工件输送结构过于复杂和钣金工件正面和背面两侧喷涂不全面的问题。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，包括操作台，所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体，所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机，所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔，所述固定杆顶部靠近凹槽一端活动安装与限位组件，所述第一电机转动端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿固定杆至凹槽内部，所述滑块通过螺孔螺纹连接在丝杆的外壁，所述滑块的顶部固定连接有固定座，所述固定座一侧活动安装有导向组件，所述固定座顶部开设有圆柱槽，所述圆柱槽底部固定安装有第二电机，所述第二电机转轴端部固定连接有转动盘，所述转动盘活动安装有支撑组件，所述支撑组件与圆槽的内壁接触，所述转动盘顶部一侧固定连接有第三电机，所述转动盘顶部另一侧固定连接有支撑块，所述第三电机伸缩轴端部固定连接有挡板，所述挡板与转动盘活动连接，所述支撑块一侧活动安装有顶出组件，所述顶出组件一端固定连接有夹板。

4、作为优选技术方案，所述顶出组件包括定位槽、定位杆和弹力组件，所述定位槽开设在支撑块的一侧靠近支撑块的侧边，所述定位杆一端滑动连接在定位槽的内部，所述定位杆另一端固定连接在夹板的一侧，所述弹力组件活动安装在支撑块一侧的中部，所述弹力组件另一端固定连接在夹板的一侧。

5、作为优选技术方案，所述弹力组件包括顶出槽、顶出杆和弹簧，所述顶出槽开设在支撑块的一侧位于支撑块的中间，所述顶出杆一端滑动连接在顶出槽的内部，所述顶出杆另一端固定连接在夹板的一侧，所述弹簧一端固定连接在顶出槽的一侧吗，所述弹簧另一端固定连接在顶出杆的一侧。

6、作为优选技术方案，所述限位组件包括限位孔、限位槽和限位环，所述限位孔开设在固定杆一侧，所述限位槽开设在固定杆的顶部靠近凹槽的一侧，所述限位孔与凹槽和限位槽均连同，所述丝杆转动连接在限位孔的内部，所述限位环固定连接在丝杆的外壁，所述限位环转动连接在限位槽的内部。

7、作为优选技术方案，所述导向组件包括支撑板、导向槽和滑动组件，所述支撑板固定连接在操作台的顶部，所述导向槽开设在支撑板的一侧，所述滑动组件活动连接在导向槽的内部，所述滑动组件一端固定连接在固定座的一侧。

8、作为优选技术方案，所述滑动组件包括导向孔、导向块和导向轴，所述导向轴两端均固定连接在导向槽的两侧，所述导向孔开设在导向块的一侧，所述导向块通过导向孔滑动连接在导向轴的外壁。

9、作为优选技术方案，所述支撑组件包括固定块、安装槽和滚轮，所述固定块固定连接在转动盘的底部，所述安装槽开设在固定块的一侧，所述滚轮活动安装在安装槽的内部，所护滚轮与圆柱槽的内部滑动连接。

10、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：

11、第一、通过第一电机转动使得丝杆转动，滑块在螺孔的作用下位于凹槽内滑动，滑块带动固定座、转盘及钣金工件滑动至喷涂机器人本体的工作区域，到达了钣金工件输送的目的，同时固定座在导向组件的作用下稳定滑动，该结构提高了钣金工件输送效率和稳定性；

12、第二、通过第二电机转动带动转动盘转动，转动盘顶部的钣金工件跟随转动盘转动，转动盘转动角度为180°，使得钣金件两侧均可以全面的喷涂，该结构使得钣金工件喷涂的更加全面。

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【技术保护点】

1.一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，包括操作台，其特征在于：所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体，所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机，所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔，所述固定杆顶部靠近凹槽一端活动安装与限位组件，所述第一电机转动端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿固定杆至凹槽内部，所述滑块通过螺孔螺纹连接在丝杆的外壁，所述滑块的顶部固定连接有固定座，所述固定座一侧活动安装有导向组件，所述固定座顶部开设有圆柱槽，所述圆柱槽底部固定安装有第二电机，所述第二电机转轴端部固定连接有转动盘，所述转动盘活动安装有支撑组件，所述支撑组件与圆槽的内壁接触，所述转动盘顶部一侧固定连接有第三电机，所述转动盘顶部另一侧固定连接有支撑块，所述第三电机伸缩轴端部固定连接有挡板，所述挡板与转动盘活动连接，所述支撑块一侧活动安装有顶出组件，所述顶出组件一端固定连接有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述顶出组件包括定位槽、定位杆和弹力组件，所述定位槽开设在支撑块的一侧靠近支撑块的侧边，所述定位杆一端滑动连接在定位槽的内部，所述定位杆另一端固定连接在夹板的一侧，所述弹力组件活动安装在支撑块一侧的中部，所述弹力组件另一端固定连接在夹板的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述弹力组件包括顶出槽、顶出杆和弹簧，所述顶出槽开设在支撑块的一侧位于支撑块的中间，所述顶出杆一端滑动连接在顶出槽的内部，所述顶出杆另一端固定连接在夹板的一侧，所述弹簧一端固定连接在顶出槽的一侧吗，所述弹簧另一端固定连接在顶出杆的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述限位组件包括限位孔、限位槽和限位环，所述限位孔开设在固定杆一侧，所述限位槽开设在固定杆的顶部靠近凹槽的一侧，所述限位孔与凹槽和限位槽均连同，所述丝杆转动连接在限位孔的内部，所述限位环固定连接在丝杆的外壁，所述限位环转动连接在限位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述导向组件包括支撑板、导向槽和滑动组件，所述支撑板固定连接在操作台的顶部，所述导向槽开设在支撑板的一侧，所述滑动组件活动连接在导向槽的内部，所述滑动组件一端固定连接在固定座的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述滑动组件包括导向孔、导向块和导向轴，所述导向轴两端均固定连接在导向槽的两侧，所述导向孔开设在导向块的一侧，所述导向块通过导向孔滑动连接在导向轴的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述支撑组件包括固定块、安装槽和滚轮，所述固定块固定连接在转动盘的底部，所述安装槽开设在固定块的一侧，所述滚轮活动安装在安装槽的内部，所护滚轮与圆柱槽的内部滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，包括操作台，其特征在于：所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体，所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机，所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔，所述固定杆顶部靠近凹槽一端活动安装与限位组件，所述第一电机转动端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿固定杆至凹槽内部，所述滑块通过螺孔螺纹连接在丝杆的外壁，所述滑块的顶部固定连接有固定座，所述固定座一侧活动安装有导向组件，所述固定座顶部开设有圆柱槽，所述圆柱槽底部固定安装有第二电机，所述第二电机转轴端部固定连接有转动盘，所述转动盘活动安装有支撑组件，所述支撑组件与圆槽的内壁接触，所述转动盘顶部一侧固定连接有第三电机，所述转动盘顶部另一侧固定连接有支撑块，所述第三电机伸缩轴端部固定连接有挡板，所述挡板与转动盘活动连接，所述支撑块一侧活动安装有顶出组件，所述顶出组件一端固定连接有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述顶出组件包括定位槽、定位杆和弹力组件，所述定位槽开设在支撑块的一侧靠近支撑块的侧边，所述定位杆一端滑动连接在定位槽的内部，所述定位杆另一端固定连接在夹板的一侧，所述弹力组件活动安装在支撑块一侧的中部，所述弹力组件另一端固定连接在夹板的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述弹力组件包括顶出槽、顶出杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，陈尚涛，
申请(专利权)人：佛山市泓玮汽车智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：