【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种医疗监测用助行器。
技术介绍
1、由于人口老龄化趋势不断加剧，老年人肌肉萎缩、关节功能弱化、心肌功能下降，导致其缺乏耐力和平衡感，进而会出现行动障碍等问题，且因脑卒中、意外等导致需要进行康复治疗的人数日益增长，带动助行器市场需求攀升，使得助行器行业发展备受重视，助行器行业发展前景广阔，助行器已成为必不可少的康复设备。
2、目前市场上的助行器种类繁多，根据其结构和功能，可将其分为三类：无动力式助行器、功能性电刺激助行器和动力式助行器；无动力式助行器即无人体外部力源,使用者依靠自身体能操作的助行器；功能性电刺激助行器是通过电刺激使下肢功能丧失或部分丧失的截瘫患者站立行走的助行器，其作用是增强肌力,纠正足下垂和异常步态，但助行的范围只限于轻度中枢性偏瘫,主要解决行走时纠正足下垂的问题,同时可以改善步态；动力式助行器即由人体外部动力驱动的助行器，是一种辅助病人站立、行走的特殊双足步行装置。
3、中国专利公布号为cn116352681的专利技术专利公开了一种可穿戴下肢外骨骼机器人及控制方式，该专利申请设置有独立的左、右下肢装置，以及多个独立性较好的支撑组件和运动组件，具有仿生效果好、站立稳定性强、运动效果好的优点，实现更好的辅助行走和下肢姿态纠正效果；但在患者穿戴时，无法对患者的身体机能状况进行监测，同时缺少必要的防摔倒结构和应急预警措施。
技术实现思路
1、本技术提供了一种医疗监测用助行器，在患者穿戴时，能够对患者的多项身体机能数据进
2、本技术提供如下技术方案：一种医疗监测用助行器，包括：外骨骼支架、身体机能监测模块、应急模块和主控模块；
3、所述外骨骼支架包括足托、下肢矫形结构、腰椎支撑结构，所述足托铰接在下肢矫形结构下部，所述下肢矫形结构铰接在腰椎支撑结构下部；
4、所述身体机能监测模块包括肌张力传感器、步态分析仪；
5、所述应急模块包括防摔气囊、紧急呼叫器和gps模块；
6、所述下肢矫形结构的小腿部和大腿部设有至少4个肌张力传感器，所述肌张力传感器贴近患者股四头肌、腘绳肌、腓肠肌和胫前肌群的肌肉表皮，通过压电效应采集所测肌肉肌张力信号，所述肌张力传感器传输端电路连接步态分析仪；所述步态分析仪设置在腰椎支撑结构上，所述步态分析仪将肌张力传感器输出的模拟信号转化为数字信号，同步进行数据处理；所述防摔气囊设置在下肢矫形结构的髋部位置，所述防摔气囊为可拆卸结构，所述紧急呼叫器和gps模块设置在腰椎支撑结构上；所述身体机能监测模块、应急模块电路连接主控模块，所述主控模块设置在腰椎支撑结构上，所述主控模块能够实现对步态分析仪数据的接收、存储，以及通过数据端口向医生发送患者身体机能数据。
7、进一步的，所述外骨骼支架还设有贴片扩展区，所述贴片扩展区设置在下肢矫形结构和腰椎支撑结构上。
8、进一步的，外骨骼支架的腰部、髋部、膝部和脚踝处设有海绵填充。
9、本技术由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
10、本技术在现有助行器的基础上，通过设置身体机能监测模块，采用肌张力传感器对患者股四头肌、腘绳肌、腓肠肌和胫前肌群的肌张力数据进行采集，通过步态分析仪对患者不同部位肌张力进行分析，判断患者的身体机能情况，不需要进行助行器拆卸，即可通过主控模块向医生发送患者身体机能数据，便于制定个性化康复方案；通过设置应急模块，在患者摔倒时通过防摔气垫进行冲击缓冲，避免髋关节骨折等重大损伤，同时通过gps模块和紧急呼叫器实现患者摔倒后的紧急呼救。
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1.一种医疗监测用助行器，包括：外骨骼支架（1），所述外骨骼支架（1）包括腰椎支撑结构（11）、下肢矫形结构（12）和足托（13），所述足托（13）铰接在下肢矫形结构（12）下部，所述下肢矫形结构（12）铰接在腰椎支撑结构（11）下部；其特征在于：还包括：身体机能监测模块（2）、应急模块（3）和主控模块（4）；所述身体机能监测模块（2）设置在外骨骼支架（1）上，用于监测患者身体机能；所述应急模块（3）设有防摔气囊（31），所述防摔气囊（31）设置在下肢矫形结构（12）的髋部位置，所述主控模块（4）设置在腰椎支撑结构（11）上，所述主控模块（4）通过电路连通身体机能监测模块（2）和应急模块（3）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗监测用助行器，其特征在于：所述身体机能监测模块（2）包括肌张力传感器（21）和步态分析仪（22）；所述肌张力传感器（21）数量至少为4个，所述肌张力传感器（21）设置在下肢矫形结构（12）的小腿部和大腿部，所述肌张力传感器（21）分别采集患者股四头肌、腘绳肌、腓肠肌和胫前肌群的肌张力信号，所述肌张力传感器（21）电路连接步态分析仪（22）；所述
3.根据权利要求1所述的一种医疗监测用助行器，其特征在于：所述应急模块（3）还包括紧急呼叫器（32）和GPS模块（33）；所述GPS模块（33）电路连接防摔气囊（31）和主控模块（4），所述主控模块（4）接收GPS模块（33）的位置信息并编码发送至紧急呼叫器（32），所述紧急呼叫器（32）用于呼救。
4.根据权利要求1所述的一种医疗监测用助行器，其特征在于：所述外骨骼支架（1）还设有贴片扩展区（14），所述贴片扩展区（14）设置在下肢矫形结构（12）和腰椎支撑结构（11）上；所述外骨骼支架（1）的腰部、髋部、膝部和脚踝处设有海绵填充。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗监测用助行器，包括：外骨骼支架（1），所述外骨骼支架（1）包括腰椎支撑结构（11）、下肢矫形结构（12）和足托（13），所述足托（13）铰接在下肢矫形结构（12）下部，所述下肢矫形结构（12）铰接在腰椎支撑结构（11）下部；其特征在于：还包括：身体机能监测模块（2）、应急模块（3）和主控模块（4）；所述身体机能监测模块（2）设置在外骨骼支架（1）上，用于监测患者身体机能；所述应急模块（3）设有防摔气囊（31），所述防摔气囊（31）设置在下肢矫形结构（12）的髋部位置，所述主控模块（4）设置在腰椎支撑结构（11）上，所述主控模块（4）通过电路连通身体机能监测模块（2）和应急模块（3）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗监测用助行器，其特征在于：所述身体机能监测模块（2）包括肌张力传感器（21）和步态分析仪（22）；所述肌张力传感器（21）数量至少为4个，所述肌张力传感器（21）设置在下肢矫形结构（12）的小腿部和大腿部，所述肌张力传感器（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小玉，孙扬，校月红，金威智，邹椰子，
申请(专利权)人：西安医学院第二附属医院，
类型：新型
国别省市：
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