【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测设备，具体涉及一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置。
技术介绍
1、工业机器人控制柜是机器人系统重要的组成部分，控制柜内部硬件模块构成复杂，主要包含控制器、驱动器、电源管理模块、安全逻辑模块、扩展io模块等，通过ethercat总线的方式进行串联工作。
2、通常机器人控制柜出厂前，需要对控制柜进行功能测试，多数控制柜在测试的时候需要配合本体进行验证，控制柜较数量多时用此方法进行测试比较费时间，功能检测覆盖面较窄，不能深入排查潜在问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术的不足，解决了现有的多数控制柜测试的时候需要配合本体进行功能验证，检测手段单一、费时费力的问题；提供了一种工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，提高控制柜检测的全面性和准确性。
2、本申请提供一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，包括：机箱和观察箱，所述机箱上设有开关门和把手，所述机箱上靠近开关门的一侧设有触摸控制屏，所述机箱和观察箱可拆卸的连接；
3、所述机箱的底部设有电机座，所述电机座上设有多个模拟电机，所述电机座上还开有多个通孔，各模拟电机的输出轴穿过对应的通孔，各模拟电机的输出轴上还设有法兰盘,各法兰盘处于观察箱内；
4、所述机箱内设有plc控制箱，所述机箱的外壳上还设有lan接口、io模块接口、动力线接口和编码器线接口，各模拟电机与所述动力线接口和编码器线接口信号连接；所述lan接口和触摸控制屏与所述plc控制
5、作为优选，所述机箱和观察箱之间通过多个铜螺柱连接，各铜螺柱围绕在法兰盘的外侧。
6、作为优选，所述观察箱整体外壳为透明材料制成。
7、作为优选，各法兰盘的端面设有标记面。
8、作为优选，所述标记面为贴纸，贴纸上设有多个扇形区间。
9、作为优选，所述机箱上还设有多个指示灯，所述io模块接口与所述机箱螺钉连接，各指示灯与所述io模块接口电连接。
10、作为优选，所述开关门的一端和机箱铰接，所述开关门的另一端设置有拉手。
11、作为优选，所述触摸控制屏上还设有usb接口。
12、作为优选，所述便携式自动化检测装置整体尺寸为300mm*300mm*170mm。
13、所述箱体远离开关门的底面一侧设有支撑垫，所述箱体的侧壁上还设有通风窗。
14、本技术带来的有益效果是：
15、本技术将所有检测需要的装置集合到一个箱体内，通过便携式的设计，只需要将本技术的检测装置携带到被检测的机器人控制柜边上，即可以完成整个机器人控制柜的各项检测；
16、同时解决了现有技术功能检测覆盖面较窄，不能深入排查潜在的问题；同时该装置具有便携性，方便排查异地客户的问题。
17、本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，包括：机箱（1）和观察箱（2），所述机箱（1）上设有开关门（11）和把手（12），所述机箱（1）上靠近开关门（11）的一侧设有触摸控制屏（3），所述机箱（1）和观察箱（2）可拆卸的连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述机箱（1）和观察箱（2）之间通过多个铜螺柱（22）连接，各铜螺柱（22）围绕在法兰盘（21）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述观察箱（2）整体外壳为透明材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，各法兰盘（21）的端面设有标记面（211）。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述标记面（211）为贴纸，贴纸上设有多个扇形区间。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述机箱（1）
7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述开关门（11）的一端和机箱（1）铰接，所述开关门（11）的另一端设置有拉手（111）。
8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述触摸控制屏（3）上还设有USB接口。
9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述便携式自动化检测装置整体尺寸为300mm*300mm*170mm。
10.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述机箱（1）远离开关门（11）的底面一侧设有支撑垫（15），所述机箱（1）的侧壁上还设有通风窗（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，包括：机箱（1）和观察箱（2），所述机箱（1）上设有开关门（11）和把手（12），所述机箱（1）上靠近开关门（11）的一侧设有触摸控制屏（3），所述机箱（1）和观察箱（2）可拆卸的连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述机箱（1）和观察箱（2）之间通过多个铜螺柱（22）连接，各铜螺柱（22）围绕在法兰盘（21）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述观察箱（2）整体外壳为透明材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，各法兰盘（21）的端面设有标记面（211）。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人控制柜的便携式自动化检测装置，其特征在于，所述标记面（211）为贴纸，贴纸上设有多个扇形区间。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆川子，肖志兵，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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