【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装的，更具体地说，涉及一种带自动称重的行车投料系统。
技术介绍
1、随着工厂的自动化程度的发展，现代化生产逐步由人工向自动化、智能化的方向发展。传统的工艺制造由于人的影响因素较大，导致工作效率低，增加不稳定因素影响。在散装粉类或晶体类物料在投料过程中需要精准计算重量，而且投料种类多，投料的顺序工序复杂，对于人工操作要求高，经常出现投错料仓、配料比例错误和计算重量不准的情况。现有的投料由人工操作，不能准确的对产品投料种类、投料数量和投料次数实时监测，导致生产过程中不必要的浪费。
2、基于上述问题，我们提供了一种带自动称重的行车投料系统。
3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本专利技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种带自动称重的行车投料系统。
2、本专利技术提供的一种带自动称重的行车投料系统采用如下的技术方案：
3、一种带自动称重的行车投料系统，包括电动葫芦、电子吊秤、十字连接架、吨袋、语音播报器、拉线位移传感器、托盘一、托盘二、托盘三、投料口一、投料口二、投料口三、plc触摸屏、上位机系统触摸屏、光电传感器位置一、光电传感器位置二、光电传感器位置三、光电传感器投料位置一、光电传感器投料位置二、光电传感器投料位置三以及kbk机架，所述电动葫芦安装在kbk机架上；所述拉线位移传感器安装在电动葫芦的驱动箱内，
4、优选的，所述光电传感器位置一、光电传感器位置二、光电传感器位置三、光电传感器投料位置一、光电传感器投料位置二以及光电传感器投料位置三均设置在kbk机架上，且下方分别正对着三个吊装位置和三个投料口位置，用于检测电动葫芦的位置信息和到位信息，并将信号传输给plc触摸屏，并在plc触摸屏上显示。
5、优选的，所述上位机系统触摸屏显示当前工单信息，并通过网络通讯发送命令给plc触摸屏，实现上位机系统与plc信号交互。
6、优选的，所述拉线位移传感器配置有编码器，可以精准测量行车的上升下降位置。
7、一种带自动称重的行车投料系统的使用方法，适用于一种带自动称重的行车投料系统，包括以下步骤：
8、s1、待机状态：行车处于待机状态，正常待机位置在托盘一处，光电传感器位置0常开激活，黄灯常亮，此时plc触摸屏显示上一组吨袋的投料信息；
9、s2、上位机发出缺料信号：上位机发送投料信号，人工操作将吨袋连接与十字连接架，行吊上升，同时语音播报器发出“上升请注意”与“1号投料”交替循环，绿灯常亮；
10、s3、物料称重：拉线位移传感器控制设定行车吊装吨袋上升至高点安全位置，停顿3-5s后，plc触摸屏毛重按钮闪烁提示，人工点击读取，显示屏读取毛重并显示毛重数值，重量信息通过plc反馈给上位机；
11、s4、行吊投料：人工操作行吊向投料口一运行，光电传感器1激活，黄灯亮，同时语音播报器发出“前进请注意”与“1号投料”交替循环；运行至光电传感器投料位置一位置，绿灯亮，人工操作行吊下降，同时语音播报器“下降请注意”与“1号投料”交替循环；
12、s5、称取皮重：人工完成投料后，拉线位移传感器操作行吊上升，光电传感器0常开激活，行吊在光电传感器0处恒定允许升降，绿灯常亮，同时语音播报器“上升请注意”循环播报，行吊返回至光电传感器位置一、光电传感器位置二或光电传感器位置三，根据上位机的投料信号而定，行吊吊装上升至高点安全位置后，停顿3s后，plc触摸屏皮重按钮闪烁提示，人工点击读取，plc触摸屏读取皮重量并显示皮重数值；
13、s6、反复投料：完成一次投料，plc触摸屏计入投料次数，plc触摸屏显示上一次的投料信息-累积毛重、皮重和净重，语音播报器发出“结束投料”，连续播报三次后停止；按照上述流程，人工操作直至投入最后一袋物料；投料次数达到上限后，投入总净重合格，plc反馈给上位机完成投料信号、总净重、总毛重和总袋数等参数。
14、优选的，在s4中，还具有防呆处理：当行吊运行至光电传感器投料位置一，激活行吊下降程序，当人工操作行吊运行至光电传感器投料位置二和光电传感器投料位置三的位置，程序锁死不允许下降。
15、综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：
16、通过本申请的带自动称重的行车投料系统，可以满足吨袋在多个投料口的情况下，保证按照生产工艺和原料种类的不同投入，配置吊秤精准计算投料重量，保证投入的每个吨袋的重量均在允许公差范围内，实现每天的物料种类和称重数据能够实时记录，上传plc系统，具有防呆防错功能，数据自动录入，方便管理查询及事故追溯。
17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种带自动称重的行车投料系统，包括电动葫芦(1)、电子吊秤(2)、十字连接架(3)、吨袋(4)、语音播报器(5)、拉线位移传感器(6)、托盘一(7)、托盘二(8)、托盘三(9)、投料口一(10)、投料口二(11)、投料口三(12)、PLC触摸屏(13)、上位机系统触摸屏(14)、光电传感器位置一(15)、光电传感器位置二(16)、光电传感器位置三(17)、光电传感器投料位置一(18)、光电传感器投料位置二(19)、光电传感器投料位置三(20)以及KBK机架(21)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带自动称重的行车投料系统，其特征在于：所述光电传感器位置一(15)、光电传感器位置二(16)、光电传感器位置三(17)、光电传感器投料位置一(18)、光电传感器投料位置二(19)以及光电传感器投料位置三(20)均设置在KBK机架(21)上，且下方分别正对着三个吊装位置和三个投料口位置，用于检测电动葫芦(1)的位置信息和到位信息，并将信号传输给PLC触摸屏(13)，并在PLC触摸屏(13)上显示。
3.根据权利要求1所述的一种带自动称重的行车投料系统，
4.根据权利要求1所述的一种带自动称重的行车投料系统，其特征在于：所述拉线位移传感器(6)配置有编码器，可以精准测量行车的上升下降位置。
5.一种带自动称重的行车投料系统的使用方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-3任意一项所述的一种带自动称重的行车投料系统，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种带自动称重的行车投料系统的使用方法，其特征在于：在S4中，还具有防呆处理：当行吊运行至光电传感器投料位置一(18)，激活行吊下降程序，当人工操作行吊运行至光电传感器投料位置二(19)和光电传感器投料位置三(20)的位置，程序锁死不允许下降。
...【技术特征摘要】
1.一种带自动称重的行车投料系统，包括电动葫芦(1)、电子吊秤(2)、十字连接架(3)、吨袋(4)、语音播报器(5)、拉线位移传感器(6)、托盘一(7)、托盘二(8)、托盘三(9)、投料口一(10)、投料口二(11)、投料口三(12)、plc触摸屏(13)、上位机系统触摸屏(14)、光电传感器位置一(15)、光电传感器位置二(16)、光电传感器位置三(17)、光电传感器投料位置一(18)、光电传感器投料位置二(19)、光电传感器投料位置三(20)以及kbk机架(21)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带自动称重的行车投料系统，其特征在于：所述光电传感器位置一(15)、光电传感器位置二(16)、光电传感器位置三(17)、光电传感器投料位置一(18)、光电传感器投料位置二(19)以及光电传感器投料位置三(20)均设置在kbk机架(21)上，且下方分别正对着三个吊装位置和三个投料口位置，用于检测电动葫芦(1)的位置信息和到位信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，王继朝，吴坤杰，张璐，王洪涛，
申请(专利权)人：上海甲佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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