【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鱼类加工，具体是涉及一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置。
技术介绍
1、鱼肉具有肉质细嫩鲜美、营养丰富的特点，是一些维生素、矿物质的良好来源，受到了人们的广泛喜爱。在对鱼进行烹饪之前需要进行屠宰，但是鱼的屠宰特别麻烦，需要人工掏除内脏，如果是单个家庭采用手工方式倒也尚可，但是对于餐饮店或加工厂而言，手工方式就会导致效率低下。
2、目前现有的杀鱼机在剖鱼腹与刮除内脏时采用的是不同的刀具，由于剖鱼腹刀与刮内脏刀的方向不同，在将鱼腹剖开后，刮内脏刀有时难以对准鱼腹的切口，导致刮内脏刀无法顺利进入鱼腹。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，包括分类箱，平行设置在分类箱顶面的两组鱼类输送单元，设置在两组鱼类输送单元之间的去内脏单元，以及设置在两组鱼类输送单元一侧的剔骨单元；分类箱顶面依次设有用于收集内脏、鱼肉、鱼骨的第一开口、第二开口、第三开口；所述去内脏单元包括设置在固定设置在第一开口内的固定板，设置在固定板上的去内脏刀，以及用于驱动去内脏刀升降的升降机构；所述去内脏刀包括竖向滑动设置在固定板上的刀轴，固定套设在刀轴上且用于剖开鱼腹的固定刀，以及转动套设在刀轴上且分别位于固定刀两侧的两个活动刀；两个活动刀之间设有用于控制两个活动刀展开或收拢的开合机构，固定板一侧设有用于对去内脏刀进行冲洗的冲洗水管。
4、进一步地，所述开合机构包括设置在每个活动刀上且与活动刀铰接的多个连杆，竖向设置在两个活动刀之间且与多个连杆转动连接的拉杆，以及套设在固定板上方的刀轴上的环形气囊；
5、所述固定刀上固定设有利用充放气带动拉杆运动的气压杆，所述气压杆通过气管与环形气囊连通，刀轴上套设有利用其下降挤压环形气囊的压环。
6、说明：初始状态下环形气囊处于压缩状态，随着刀轴上升，环形气囊会复原吸气，使气压杆缩短带动拉杆运动，拉杆会通过连杆推动两个活动刀向外展开，使活动刀可在刀轴上升的同时向外展开，无需额外操作。
7、进一步地，两组所述的鱼类输送单元均是通过传送带转动的方式进行输送，分类箱内设有用于驱动两个传送带转动的第一驱动机构。
8、说明：驱动机构可带动两个传送带反向转动，鱼会在传送带的摩擦力作用下向前运动，输送稳定，且操作简便。
9、更进一步地，所述分类箱内设有两个与所述鱼类输送单元位置一一对应的连接条，两个传送带的辊轴均穿过分类箱顶面设有的滑槽并与对应连接条转动连接；
10、分类箱内设有用于推动两个连接条滑动以调节两组鱼类输送单元之间间距的第二驱动机构。
11、说明：可通过第二驱动机构推动连接条运动，使两组鱼类输送单元向中间靠拢或向两侧分开，使两个传送带之间的间距可根据鱼的大小进行调节，保证传送带对鱼的夹持力，避免鱼输送过程中掉落。
12、更进一步地，所述第一驱动机构包括设置在每组鱼类输送单元一侧辊轴下端的拨盘，横向设置在分类箱内的转动杆，以及设置在分类箱侧壁上的驱动元件；
13、所述转动杆上固定套设有两个与拨盘一一对应进行传动的螺旋叶片，且两个所述螺旋叶片的螺向相反，转动杆一端穿过分类箱侧壁并与驱动元件连接。
14、说明：驱动元件可带动转动杆转动，使两个螺旋叶片能够带动两个拨盘反向转动，使两个传送带反向转动，无需设置两个电机，更加节省能源，且无需对两个传送带的转动速度进行匹配。
15、更进一步地，两个所述螺旋叶片的旋转角度之间存在90～180°的角度差，所述转动杆一侧设有与其平行设置且用于储存清洗剂的储液管，所述储液管与分类箱侧壁固定连接，储液管上滑动套设有滑动套筒，且储液管一端设有用于对其内部进行加压的加压装置；位于两个螺旋叶片之间的滑动套筒侧壁上平行设有两个摩擦柱，用于与两个螺旋叶片交替接触推动滑动套筒左右往复滑动，滑动套筒内部中空且侧壁上设有混合仓，所述混合仓与冲洗水管连通，位于滑动套筒移动区间的储液管表面设有若干条形出液口，且条形出液口上设有与其通过扭簧摆动连接的密封板，所述密封板在水平状态下与条形出液口密封连接，且密封板上设有拨块，滑动套筒内设有用于拨动拨块使密封板摆动开启条形出液口的拨板，滑动套筒两端与储液管滑动密封连接，且滑动套筒通过压力阀与混合仓连通。
16、说明：两个螺旋叶片转动时可交替与两个摩擦柱接触，使滑动套筒能够在储液管上往复滑动，滑动套筒会通过拨板推动密封板往复摆动，使条形出液口间歇打开释放清洗剂，使清洗剂通过滑动套筒进入混合仓并与冲洗水混合，且可通过控制螺旋叶片的转动速度控制清洗剂的混合量，同时滑动套筒会带动冲洗水管一起往复滑动，提高冲洗水管的冲洗范围。
17、更进一步地，两个所述摩擦柱之间的间距与两个螺旋叶片之间的最小距离相等。
18、说明：限定两个摩擦柱之间的间距可保证滑动套筒的滑动距离，避免冲洗水管的冲洗范围过小。
19、进一步地，所述剔骨单元包括滑动设置在分类箱顶面的n型框，以及用于驱动n型框在分类箱顶面滑动的位移机构；所述n型框的两个侧壁上分别设有一个伸缩杆，两个所述伸缩杆相对应的一端分别设有一个夹持刀片；所述鱼类输送单元与夹持刀片之间的分类箱顶面上滑动设有分肉刀片，所述分肉刀片与夹持刀片之间通过卡接装置进行卡接。
20、说明：在将鱼头输送至剔骨单元时，可通过伸缩杆控制夹持刀片与分肉刀片切入鱼肉内，随后通过位移机构带动n型框滑动，使夹持刀片带动鱼头继续向前运动，由于鱼肉被分肉刀片阻隔，鱼肉会在分肉刀片作用下与鱼骨分离。
21、本专利技术的有益效果是：
22、(1)本专利技术通过鱼类输送单元输送鱼，在鱼通过去内脏刀时，固定刀会划开鱼腹，由于初始状态下活动刀处于收起状态，去内脏刀无需对准切口即可进入鱼腹且不对鱼肉造成损伤，随后通过升降机构驱动刀轴上升使去内脏刀整体进入鱼腹内，并通过开合机构使两个活动刀向外展开，随着鱼的继续输送，展开的活动刀会刮除鱼腹内的内脏。
23、(2)本专利技术可通过第二驱动机构推动连接条运动，使两组鱼类输送单元向中间靠拢或向两侧分开，使两个传送带之间的间距可根据鱼的大小进行调节，保证传送带对鱼的夹持力，避免鱼输送过程中掉落。
24、(3)本专利技术两个螺旋叶片转动时可交替与两个摩擦柱接触，使滑动套筒能够在储液管上往复滑动，滑动套筒会通过拨板推动密封板往复摆动，使条形出液口间歇打开释放清洗剂，使清洗剂通过滑动套筒进入混合仓并与冲洗水混合，且可通过控制螺旋叶片的转动速度控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，包括分类箱(1)，平行设置在分类箱(1)顶面的两组鱼类输送单元，设置在两组鱼类输送单元之间的去内脏单元，以及设置在两组鱼类输送单元一侧的剔骨单元；分类箱(1)顶面依次设有用于收集内脏、鱼肉、鱼骨的第一开口(11)、第二开口(16)、第三开口(17)；所述去内脏单元包括设置在固定设置在第一开口(11)内的固定板(3)，设置在固定板(3)上的去内脏刀，以及用于驱动去内脏刀升降的升降机构；所述去内脏刀包括竖向滑动设置在固定板(3)上的刀轴(31)，固定套设在刀轴(31)上且用于剖开鱼腹的固定刀(32)，以及转动套设在刀轴(31)上且分别位于固定刀(32)两侧的两个活动刀(33)；两个活动刀(33)之间设有用于控制两个活动刀(33)展开或收拢的开合机构，固定板(3)一侧设有用于对去内脏刀进行冲洗的冲洗水管(39)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述开合机构包括设置在每个活动刀(33)上且与活动刀(33)铰接的多个连杆(331)，竖向设置在两个活动刀(33)之间且与多
3.根据权利要求1所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，两组所述的鱼类输送单元均是通过传送带(2)转动的方式进行输送，分类箱(1)内设有用于驱动两个传送带(2)转动的第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述分类箱(1)内设有两个与所述鱼类输送单元位置一一对应的连接条(22)，两个传送带(2)的辊轴(21)均穿过分类箱(1)顶面设有的滑槽并与对应连接条(22)转动连接；分类箱(1)内设有用于推动两个连接条(22)滑动以调节两组鱼类输送单元之间间距的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在每组鱼类输送单元一侧辊轴(21)下端的拨盘(24)，横向设置在分类箱(1)内的转动杆(25)，以及设置在分类箱(1)侧壁上的驱动元件；所述转动杆(25)上固定套设有两个与拨盘(24)一一对应进行传动的螺旋叶片(251)，且两个所述螺旋叶片(251)的螺向相反，转动杆(25)一端穿过分类箱(1)侧壁并与驱动元件连接。
6.根据权利要求5所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，两个所述螺旋叶片(251)的旋转角度之间存在90～180°的角度差，所述转动杆(25)一侧设有与其平行设置且用于储存清洗剂的储液管(28)，所述储液管(28)与分类箱(1)侧壁固定连接，储液管(28)上滑动套设有滑动套筒(27)，且储液管(28)一端设有用于对其内部进行加压的加压装置；位于两个螺旋叶片(251)之间的滑动套筒(27)侧壁上平行设有两个摩擦柱(271)，用于与两个螺旋叶片(251)交替接触推动滑动套筒(27)左右往复滑动，滑动套筒(27)内部中空且侧壁上设有混合仓(272)，所述混合仓(272)与冲洗水管(39)连通，位于滑动套筒(27)移动区间的储液管(28)表面设有若干条形出液口，且条形出液口上设有与其通过扭簧摆动连接的密封板(281)，所述密封板(281)在水平状态下与条形出液口密封连接，且密封板(281)上设有拨块，滑动套筒(27)内设有用于拨动拨块使密封板摆动开启条形出液口的拨板(273)，滑动套筒(27)两端与储液管(28)滑动密封连接，且滑动套筒(27)通过压力阀与混合仓(272)连通。
7.根据权利要求6所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，两个所述摩擦柱(271)之间的间距与两个螺旋叶片(251)之间的间距相等。
8.根据权利要求1所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述剔骨单元包括滑动设置在分类箱(1)顶面的N型框(4)，以及用于驱动N型框(4)在分类箱(1)顶面滑动的位移机构；所述N型框(4)的两个侧壁上分别设有一个伸缩杆(43)，两个所述伸缩杆(43)相对应的一端分别设有一个夹持刀片(41)；所述鱼类输送单元与夹持刀片(41)之间的分类箱(1)顶面上滑动设有分肉刀片(42)，所述分肉刀片(42)与夹持刀片(41)之间通过卡接装置进行卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，包括分类箱(1)，平行设置在分类箱(1)顶面的两组鱼类输送单元，设置在两组鱼类输送单元之间的去内脏单元，以及设置在两组鱼类输送单元一侧的剔骨单元；分类箱(1)顶面依次设有用于收集内脏、鱼肉、鱼骨的第一开口(11)、第二开口(16)、第三开口(17)；所述去内脏单元包括设置在固定设置在第一开口(11)内的固定板(3)，设置在固定板(3)上的去内脏刀，以及用于驱动去内脏刀升降的升降机构；所述去内脏刀包括竖向滑动设置在固定板(3)上的刀轴(31)，固定套设在刀轴(31)上且用于剖开鱼腹的固定刀(32)，以及转动套设在刀轴(31)上且分别位于固定刀(32)两侧的两个活动刀(33)；两个活动刀(33)之间设有用于控制两个活动刀(33)展开或收拢的开合机构，固定板(3)一侧设有用于对去内脏刀进行冲洗的冲洗水管(39)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述开合机构包括设置在每个活动刀(33)上且与活动刀(33)铰接的多个连杆(331)，竖向设置在两个活动刀(33)之间且与多个连杆(331)转动连接的拉杆(38)，以及套设在固定板(3)上方的刀轴(31)上的环形气囊(312)；所述固定刀(32)上固定设有利用充放气带动拉杆(38)运动的气压杆(381)，所述气压杆(381)通过气管与环形气囊(312)连通，刀轴(31)上套设有利用其下降挤压环形气囊(312)的压环(313)。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，两组所述的鱼类输送单元均是通过传送带(2)转动的方式进行输送，分类箱(1)内设有用于驱动两个传送带(2)转动的第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述分类箱(1)内设有两个与所述鱼类输送单元位置一一对应的连接条(22)，两个传送带(2)的辊轴(21)均穿过分类箱(1)顶面设有的滑槽并与对应连接条(22)转动连接；分类箱(1)内设有用于推动两个连接条(22)滑动以调节两组鱼类输送单元之间间距的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种鱼类食材加工用的冲洗式自动剔骨分拣装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊杰，黄鸿兵，赵彦华，尹思慧，万金娟，张世勇，
申请(专利权)人：江苏省淡水水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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