【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冻眠机，特别涉及了一种连续式自动定量喂料的冻眠装置及应用该冻眠装置的冻眠方法。
技术介绍
1、冻眠机指的是利用低温冷冻液将被冻物料冷冻的设备，其中冷冻液通常需要被制冷至零下30～40℃才可使用，在对物料进行冻眠时，需要将被冻物料浸泡在冷冻液内，使被冻物料与冷冻液之间快速进行热交换，避免大颗粒冰晶在被冻物料中生成，能够有效降低冰晶对肉质细胞的损伤，保证解冻后的肉质质构特性不变化和营养成分不流失；
2、而目前的冻眠机多为柜式结构，只能依靠人工将被冻物料放入和拿出冷冻箱体，无法实现连续生产作业，这就导致工作效率大大降低，从而提高相应生产成本。
3、本申请所要解决的技术问题为：设计一种能够提高工作效率的连续式自动定量喂料的冻眠装置及应用该冻眠装置的冻眠方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够提高工作效率的连续式自动定量喂料的冻眠装置及应用该冻眠装置的冻眠方法。
2、本专利技术所采用的技术方案为：一种连续式自动定量喂料的冻眠装置，包括用于将冷冻液制冷的制冷机组、用于存放冷冻液并将被冻物料冻眠且输送的冻眠通道机构和用于将被冻物料送料至冻眠通道机构内的喂料机构，喂料机构设有用于识别被冻物料种类和规格尺寸的图像追踪识别系统，喂料机构还包括定量下料装置和与定量下料装置传动连接的驱动装置，图像追踪识别系统与驱动装置信号连接。
3、在一些实施方式中，喂料机构包括提升送料装置和与提升送料装置一端相接的储
4、在一些实施方式中，图像追踪识别系统包括设于提升架两侧的纵向导轨和与纵向导轨正交且滑动配合的横向导轨，追踪识别系统还包括与横向导轨滑动配合的追踪摄像头，纵向导轨一端还设有与横向导轨传动连接的纵向驱动电机，横向导轨一端还设有与追踪摄像头传动连接的横向驱动电机。
5、在一些实施方式中，定量下料装置包括定量下料筒，定量下料筒上端设有接料口，接料口设有若干接料板，定量下料筒内设有与之转动连接的旋转转子。
6、在一些实施方式中，旋转转子包括若干扇形体块，定量下料筒底端设有下料口，相邻扇形体块之间形成用于定量下料的下料空间，扇形体块的弧长与下料口的弧长相等。
7、在一些实施方式中，冻眠通道机构包括机架和设于机架内的输送通道，输送通道包括倾斜部和与倾斜部连通的水平部，水平部与下料口连通，水平部内灌有冷冻液，输送通道内设有冻眠输送带，冻眠输送带设有若干等距设置的隔板，相邻隔板之间形成送料框。
8、在一些实施方式中，输送通道的水平部上端设有转动连接的限高辊轴，输送通道的倾斜部设有相互连接的出料板，出料板上设有用于固液分离的筛孔，输送通道在倾斜部的一端还设有软硅胶板。
9、在一些实施方式中，驱动装置包括设于机架一端的减速电机，减速电机分别与提升送料装置、定量下料装置以及冻眠输送带传动连接且传动速度一致。
10、一种冻眠方法，该冻眠方法应用上述实施方式中任一连续式自动定量喂料的冻眠装置，包括如下步骤：
11、制冷机组启动将冷冻液制冷至预设温度；
12、利用喂料机构将被冻物料输送下料：
13、在输送过程中利用图像追踪识别系统对被冻物料的种类和尺寸规格进行识别，根据识别结果系统自动计算将被冻物料度过最大冰晶带的冻结时间以及冻结至所需温度的冻眠时间；
14、图像追踪识别系统根据识别计算得到的冻结时间控制减速电机转速从而控制输送速度进而控制冻眠时间；
15、喂料机构将被冻物料下料至冻眠通道机构中进行冻眠输送出料。
16、在一些实施例中，冻眠时间包括冻结前降温阶段、冻结阶段和冻结后降温阶段三个阶段时间之和，冻结阶段的时间小于度过最大冰晶带的冻结时间。
17、本专利技术具有如下技术效果：通过利用提升送料装置将被冻物料输送至定量下料装置内，然后再由定量下料装置将被冻物料进行定量下料至冻眠通道机构内，由冻眠通道机构内的冻眠输送带继续带动被冻物料进行输送，并且输送的同时，冻眠通道机构内的冷冻液也能对被冻物料进行迅速冻眠，当被冻物料冻眠完成后冻眠输送带也将被冻物料输送出料，从而完成冻眠物料冻眠时的自动喂料和出料，实现连续生产作业，大大提高工作效率，并且在提升送料装置上还设有图像追踪识别系统，图像追踪识别系统能够识别被冻物料的尺寸规格和种类，然后根据识别结果能够自动计算被冻物料冻眠至所需温度的冻结时间，然后发出信号至驱动装置调节驱动速度，从而控制被冻物料在冻眠通道机构中的冻眠时间，进而能够大大提高生产智能化和效率化。
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1.一种连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，包括用于将冷冻液制冷的制冷机组、用于存放冷冻液并将被冻物料冻眠且输送的冻眠通道机构和用于将被冻物料送料至冻眠通道机构内的喂料机构，所述喂料机构设有用于识别被冻物料种类和规格尺寸的图像追踪识别系统，所述喂料机构还包括定量下料装置和与定量下料装置传动连接的驱动装置，所述图像追踪识别系统与驱动装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述喂料机构包括提升送料装置和与提升送料装置一端相接的储存框，所述提升送料装置与驱动装置传动连接并且与定量下料装置同步传动，所述提升送料装置包括提升架和与提升架转动配合的送料输送带，所述送料输送带上设有若干等距分布的刮板，相邻所述刮板之间形成载料格，所述送料输送带一端延伸至储存框内，所述储存框内对应送料输送带还设有下料板，所述下料板与水平面倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述图像追踪识别系统包括设于提升架两侧的纵向导轨和与纵向导轨正交且滑动配合的横向导轨，所述追踪识别系统还包括与横向导轨滑动配合的追
4.根据权利要求1所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述定量下料装置包括定量下料筒，所述定量下料筒上端设有接料口，所述接料口设有若干接料板，所述定量下料筒内设有与之转动连接的旋转转子。
5.根据权利要求4所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述旋转转子包括若干扇形体块，所述定量下料筒底端设有下料口，相邻所述扇形体块之间形成用于定量下料的下料空间，所述扇形体块的弧长与下料口的弧长相等。
6.根据权利要求5所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述冻眠通道机构包括机架和设于机架内的输送通道，所述输送通道包括倾斜部和与倾斜部连通的水平部，所述水平部与下料口连通，所述水平部内灌有冷冻液，所述输送通道内设有冻眠输送带，所述冻眠输送带设有若干等距设置的隔板，相邻所述隔板之间形成送料框。
7.根据权利要求6所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述输送通道的水平部上端设有转动连接的限高辊轴，所述输送通道的倾斜部设有相互连接的出料板，所述出料板上设有用于固液分离的筛孔，所述输送通道在倾斜部的一端还设有软硅胶板。
8.根据权利要求6所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述驱动装置包括设于机架一端的减速电机，所述减速电机分别与提升送料装置、定量下料装置以及冻眠输送带传动连接且传动速度一致。
9.一种冻眠方法，其特征在于，该冻眠方法应用上述权利要求1-8内任一连续式自动定量喂料的冻眠装置，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种冻眠方法，其特征在于，冻眠时间包括冻结前降温阶段、冻结阶段和冻结后降温阶段三个阶段时间之和，冻结阶段的时间小于度过最大冰晶带的冻结时间。
...【技术特征摘要】
1.一种连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，包括用于将冷冻液制冷的制冷机组、用于存放冷冻液并将被冻物料冻眠且输送的冻眠通道机构和用于将被冻物料送料至冻眠通道机构内的喂料机构，所述喂料机构设有用于识别被冻物料种类和规格尺寸的图像追踪识别系统，所述喂料机构还包括定量下料装置和与定量下料装置传动连接的驱动装置，所述图像追踪识别系统与驱动装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述喂料机构包括提升送料装置和与提升送料装置一端相接的储存框，所述提升送料装置与驱动装置传动连接并且与定量下料装置同步传动，所述提升送料装置包括提升架和与提升架转动配合的送料输送带，所述送料输送带上设有若干等距分布的刮板，相邻所述刮板之间形成载料格，所述送料输送带一端延伸至储存框内，所述储存框内对应送料输送带还设有下料板，所述下料板与水平面倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述图像追踪识别系统包括设于提升架两侧的纵向导轨和与纵向导轨正交且滑动配合的横向导轨，所述追踪识别系统还包括与横向导轨滑动配合的追踪摄像头，所述纵向导轨一端还设有与横向导轨传动连接的纵向驱动电机，所述横向导轨一端还设有与追踪摄像头传动连接的横向驱动电机。
4.根据权利要求1所述的连续式自动定量喂料的冻眠装置，其特征在于，所述定量下料装置包括定量下料筒，所述定量下料筒上端设有接料口，所述接料口设有若干接料板，所述定量下料筒内设有与之转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭子淳，黄家怿，王水传，赵锡和，陈远辉，俞舜廷，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：发明
国别省市：
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