【技术实现步骤摘要】
本专利技术基于根据权利要求1的通用术语的模块化设备。
技术介绍
1、50多年来，钟表制造行业中的一个重要目标是将钟表的劳动密集型组装工作自动化，以提高生产率。已经做出许多努力来使组装中的工作步骤自动化，尤其是使石英钟表和新近出现的机械钟表组装中的工作步骤自动化。到目前为止，这些发展还没有转移到钟表的维修上，这是因为在钟表的维修中，每个钟表都是不同的，并且每个钟表必须在维修或补救性维护之后用其原始部件重新进行组装，因此组装过程与批量生产有显著不同。
2、如今，组装线是最先进的技术，组装线在不同站上针对批量生产的各个钟表执行不同的组装步骤、质量控制以及在组装人员的支持下进行特定润滑及注油过程。然而，这些组装线总是限于特定的一组结构相同的钟表模型。每次切换至不同的钟表模型是困难的，并且更换及设置工具总是非常耗时。因此，钟表维修工作至今仍主要以传统方式进行。通过顺序组装，员工的生产率可以提高一倍，有时也可以最多提高两倍。
3、用于连续生产的组装线不适合用于钟表的维修，这是因为此处的组装过程非常复杂。在拆卸之后，除了需要更换的部件之外，钟表的所有部件都必须被重新内置于同一钟表中。顺序组装仍然是劳动密集型的，并且部分地依赖于训练有素的专业人员。因此，由于数量迅速增加且同时专家短缺，仅靠顺序组装是不可行的。
4、注油带来了另一个问题：给钟表注油是一个具有挑战性的工作步骤，其通常由熟悉不同钟表的钟表匠在修理期间直接执行。钟表匠每天只处理一个或两个钟表。在顺序组装中，根据指定的过程，注油由不同的专业人员分开并执
技术实现思路
1、本专利技术的目的是显著地增大每人处理的钟表的数量。
2、另一个目的在于减少对专业人员的需求。
3、在权利要求1中给出了一种至少解决第一项任务的这种组装线或模块化设备。附加权利要求提供了组装线的优选实施方式。
4、因此，需要一种新颖的设备，该设备识别在工作区处分别有哪个钟表，并同时提供匹配的部件，以便半熟练的组装工人可以执行组装的顺序步骤。示出了这些工作步骤的解决方案，这些步骤可以将钟表输送至自动注油站，并且在每个组装阶段之后使钟表返回至组装工作站。
5、这种全新构思的注油站应当优选地能够服务于所有注油点，包括下述注油点：在这些注油点中，部件通常由钟表匠的一只手用专用工具握持，并用另一只手注油。
6、这种设备的其他优选特征如下：
7、-注油站应当根据钟表自动匹配注油点的程序。
8、-在一系列组装步骤和注油步骤之后，应当将钟表运往调节站，并且在不同的测试情况下进行预检查，并测量及调整钟表的功能。之后，钟表应当被输送回相应的组装站，在组装站处执行进一步的组装步骤，并反复间歇性注油。
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1.一种用于组装及维修钟表的模块化设备(1)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的模块化设备(1)，其特征在于，工件承载件(23、33)被设计成接纳所述钟表并且对从所述钟表上移除的部件进行加工，并且将所述部件重新插入到所述钟表中，所述工件承载件优选地具有在每种情况下与所述部件相适配的插口(34)，从而确保在所述工件承载件上不再有部件时，钟表的所有零件被重新插入，并且优选地能够为适配的所述插口中的各个零件提供润滑剂。
3.根据权利要求2所述的模块化设备(1)，其特征在于，用于钟表部件的至少一个插口(34)被设计成使得所述部件通过由摩擦、形状锁定和弹簧作用中的至少一种方式形成的力而被保持，使得能够向所述插口中的所述部件施加润滑剂，而所述部件不能够因所述润滑剂而从所述插口移除。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，在所述组装站(3)处：
5.根据权利要求4所述的模块化设备(1)，其特征在于，用于组装的定位单元设置有控制单元，所述控制单元用于在组装之后对所述钟表和所述工件承载件进行控制，并且所述控制单元设置
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述模块化设备包括中央编程控制器单元，并且所有工件承载件和篮子承载件各自均设置有RFID标记，并且在所述传送系统的所有入口、出口和切换点处、以及在所述传送系统相对于所述工作站比如所述组装站的入口和出口处存在用于所述RFID标记的读取单元，使得所述控制器单元能够确定工件承载件(23、33)或篮子承载件(17、15)所处的位置，确定在与承载件一起移动的一组部件上已经进行了哪些工作，以及需要将所述工件承载件或所述篮子承载件移动至何处。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述模块化设备(1)具有至少一个调节站(4)，所述调节站(4)优选地具有以下装置中的至少一个装置：
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述至少一个中央注油站(9)中的至少一个中央注油站包括：
9.根据权利要求8所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述注油站(9)包括旋转板(57)，在所述旋转板(57)上：
10.根据权利要求8至9中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述注油机器人(65)被设计成相对于工件进行定位的偏差为至多0.05mm，优选地为至多0.02mm，并且进一步优选地为至多0.01mm。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述工件承载件(23、33)设置有用于操纵环(35)的操纵环接纳部(36)，并且存在至少一个操纵环，所述操纵环的圆周适配于所述操纵环接纳部，使得所述操纵环保持在所述操纵环接纳部中，并且每个操纵环均具有用于具有预定机芯的钟表的接纳部，使得不同机芯的钟表能够插入到所述操纵环接纳部中，并且能够由抓取工具进行操纵，所述抓取工具是针对所述至少一个操纵环的圆周设计的，位置误差优选地为至多0.05mm，更优选地为至多0.02mm，并且还更优选地为至多0.01mm。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，在注油机器人(65)的工作区域中存在上链单元(37)，所述上链单元设置成将钟表的表冠拉出和推入，以便使所述表冠处于上链状态，并且将所述表冠设置成处于所述钟表的静止状态，并执行上链过程，使得所述钟表的所述擒纵机构能够设定在不同的位置中，并且在这些位置中，所述注油机器人能够在仅在所述擒纵机构的特定状态下才能进行润滑的点处提供润滑剂。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述自动上链单元(37)配备有枢转臂和上链钳(47)，以便抓取所述钟表的所述表冠(43)以保持所述表冠(43)，并且根据所述RFID标记中的信息将所述表冠(43)上链至期望的上满链，其中，上链速度能够变化。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述注油机器人(65)具有喷嘴清洁系统(85)，优选地具有用于测试注油的装置，使得所述注油机器人(65)能够进行自我清洁，并且优选地能够执行测试注油，以便确保润滑剂分配器的定位精度和容积精度，并且优选地检查所述润滑剂分配器的定位精度和容积精度。
15.根据权利要求7至14中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述调节站包括视觉幅度测量装置，所述视觉幅度测量装置被设计成...
【技术特征摘要】
1.一种用于组装及维修钟表的模块化设备(1)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的模块化设备(1)，其特征在于，工件承载件(23、33)被设计成接纳所述钟表并且对从所述钟表上移除的部件进行加工，并且将所述部件重新插入到所述钟表中，所述工件承载件优选地具有在每种情况下与所述部件相适配的插口(34)，从而确保在所述工件承载件上不再有部件时，钟表的所有零件被重新插入，并且优选地能够为适配的所述插口中的各个零件提供润滑剂。
3.根据权利要求2所述的模块化设备(1)，其特征在于，用于钟表部件的至少一个插口(34)被设计成使得所述部件通过由摩擦、形状锁定和弹簧作用中的至少一种方式形成的力而被保持，使得能够向所述插口中的所述部件施加润滑剂，而所述部件不能够因所述润滑剂而从所述插口移除。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，在所述组装站(3)处：
5.根据权利要求4所述的模块化设备(1)，其特征在于，用于组装的定位单元设置有控制单元，所述控制单元用于在组装之后对所述钟表和所述工件承载件进行控制，并且所述控制单元设置成确定每个工作步骤的所有零件都如先前确定的那样正确地安装在所述钟表中或者定位在支撑板(33)上。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述模块化设备包括中央编程控制器单元，并且所有工件承载件和篮子承载件各自均设置有rfid标记，并且在所述传送系统的所有入口、出口和切换点处、以及在所述传送系统相对于所述工作站比如所述组装站的入口和出口处存在用于所述rfid标记的读取单元，使得所述控制器单元能够确定工件承载件(23、33)或篮子承载件(17、15)所处的位置，确定在与承载件一起移动的一组部件上已经进行了哪些工作，以及需要将所述工件承载件或所述篮子承载件移动至何处。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述模块化设备(1)具有至少一个调节站(4)，所述调节站(4)优选地具有以下装置中的至少一个装置：
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述至少一个中央注油站(9)中的至少一个中央注油站包括：
9.根据权利要求8所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述注油站(9)包括旋转板(57)，在所述旋转板(57)上：
10.根据权利要求8至9中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述注油机器人(65)被设计成相对于工件进行定位的偏差为至多0.05mm，优选地为至多0.02mm，并且进一步优选地为至多0.01mm。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的模块化设备(1)，其特征在于，所述...
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