【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程，具体涉及紧急逃生救援系统、车辆、控制方法、介质及产品。
技术介绍
1、随着新能源汽车的普及，安全问题日益凸显。现有车辆在碰撞起火，掉落水中和翻滚等紧急情况下，由于电源和通信网络的中断，可能导致车窗、天窗、车门等无法打开，增加了乘员逃生的难度。此外，隐藏式门把手在事故时无法自动弹出，也给外部救援带来了阻碍。
2、针对上述现状和需求，通过现有公开文献检索有以下发现：
3、相关技术中，公开号(cn109229047b)提出了一种汽车安全系统，该系统包括主控模块、异常检测模块、玻璃爆破模块、语音播报模块、独立电源模块；当车辆行驶时，独立电源模块以实现电能的补充；当异常检测信号大于异常基准信号时，主控模块控制语音播报模块以实现语音播报，并控制玻璃爆破模块启动以实现对玻璃进行爆破。但该方案需开发一整套独立系统，模块复杂众多，可靠性未知，成本不可控，且采取爆破方式形成逃生救援通道，对用户车辆可能造成扩大损失且爆破过程可能对驾乘人员造成二次伤害，引爆炸药除有安全隐患且存在过期失效风险需定期更换，给用户额外增加经济负担。
4、公开号(cn207499646u)提出了一种汽车短路检测与应急开锁系统，其结构包括电动门锁执行机构、电动机、门闩、齿轮、齿条和车门锁电动开关，电动门锁执行机构的后部设有电动机，电动门锁执行机构的内部设有齿轮，齿轮的外侧设有齿条，电动门锁执行机构的右侧设有门闩，电动门锁执行机构的内部右侧设有车门锁电动开关；电动门锁执行机构与车门锁电动开关之间包括有独立蓄电池、锁门控制
5、公开号(cn117601792a)提出了一种车辆逃生系统及方法，根据碰撞强度传感器获取当前汽车的碰撞强度数据，并将碰撞强度数据经采集模块反馈至车辆控制器中，车辆控制器将碰撞强度数据发送至处理模块中，处理模块对碰撞强度数据与设定阈值进行比较，并将比较结果反馈至调节模块中，调节模块启动车顶引爆装置，使得当车辆发生重大事故时，通过启动车顶引爆装置可帮助被困在车内的司乘逃生和救援，但该方案存在需要开发独立系统、成本高、可能扩大损失和二次伤害等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种紧急逃生救援系统、车辆、控制方法、介质及产品，以解决现有技术中普遍存在结构复杂、成本高、场景覆盖不全、采用爆破方式可能带来二次伤害、未充分利用车辆现有系统的问题；目的之二在于提供一种车辆；目的之三在于提供一种紧急逃生救援系统的控制方法；目的之四在于提供一种存储介质；目的之五在于提供一种程序产品。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种紧急逃生救援系统，包括：计算单元、作动单元和传感器单元；应急电源，其中，所述应急电源接入整车供电电路中，在整车的供电电源断开供电时，为所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元供电；所述传感器单元，用于检测所述车辆的环境感知信号；所述计算单元根据所述环境感知信号识别所述车辆处于预设危急状态时，下发紧急逃生救援指令至所述作动单元；所述作动单元根据所述紧急逃生救援指令控制所述车辆执行紧急逃生救援动作。
4、根据上述技术手段，本申请实施例通过应急电源为计算单元、作动单元和传感器单元提供持续供电，确保系统能够正常运行。同时，传感器单元能够实时检测车辆的环境感知信号，如碰撞、起火、落水等危急情况。一旦计算单元精准识别出车辆处于预设的危急状态，系统会立即触发紧急逃生救援机制，通过作动单元迅速控制车辆执行相应的逃生动作，从而显著提高驾乘人员的逃生成功率，并有效降低了事故带来的伤害风险。本申请实施例充分利用了车辆现有系统，具有成本低廉、可靠性高、易于集成和维护等显著优势，适用于多种紧急场景，为车辆安全提供了全方位的保障。
5、进一步，所述应急电源的布置方式包括集中式布置和分布式布置的至少一种。
6、根据上述技术手段，本申请实施例中集中式布置通过集中供电模式，将电源设备安装在特定位置，为建筑物内的应急照明系统提供电力保障，确保在突发事件或紧急情况下能够正常供电，支持人员疏散和降低事故损失。分布式布置则将电源设备分别安装在不同的建筑物或区域内，既节省空间又方便维护，同时由多个分布式电源组成，提高了电源系统的可靠性。
7、进一步，所述分布式布置包括将所述应急电源布置于所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元中多个单元的内部。
8、进一步，所述集中式布置包括将所述应急电源布置于远离起火位置、水泡位置和电路高压位置的至少一个的位置。
9、进一步，所述应急电源为满足目标功率特性和目标能量特性的电容。
10、进一步，根据所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元的至少一个的功耗和能量冗余需求选择所述电容的型号。
11、根据上述技术手段，本申请实施例根据计算单元、作动单元和传感器单元的功耗和能量冗余需求来选择合适的电容型号，能够保障设备在正常工作状态下的电力供应，同时提供必要的能量冗余以应对突发情况，从而延长设备使用寿命、提高能源利用效率并降低运行成本。
12、进一步，所述计算单元包括整车控制器和车身控制器的至少一个。
13、进一步，所述作动单元包括车窗控制器、天窗控制器、车门控制器、门把手控制器和后备箱控制器的至少一个，所述紧急逃生救援动作包括车窗开启动作、天窗开启动作、车门开启动作、门把手弹出动作和后备箱开启动作的至少一个。
14、根据上述技术手段，本申请实施例中作动单元包含多种控制器，可响应紧急逃生救援指令执行车窗、天窗、车门、门把手和后备箱的开启动作，为驾乘人员提供紧急逃生通道。
15、进一步，所述传感器单元包括水位传感器、温度传感器、角度传感器和碰撞传感器的至少一个，所述环境感知信号包括涉水水位信号、电池温度信号、碰撞信号、侧倾角度信号和俯仰角度信号的至少一个。
16、进一步，所述预设危急状态包括落水状态、起火状态、碰撞状态和侧翻状态的至少一个。
17、一种车辆，包括如上所述的紧急逃生救援系统。
18、一种紧急逃生救援系统的控制方法，所述方法用于如上所述的紧急逃生救援系统的控制，其中，所述方法包括：获取车辆的环境感知信号；根据所述环境感知信号识别所述车辆是否处于预设危急状态；若根据所述环境感知信号识别所述车辆处于预设危急状态时，下发紧急逃生救援指令至所述作动单元，其中，所述作动单元根据所述紧急逃生救援指令控制所述车辆执行紧急逃生救援动作。
19、根据上述技术手段，本申请实施例通过精准获取环境感知信号，实现对车辆周围环境的实时动态监测，一旦发现异常情况，能迅速识别车辆是否陷入预设的危急状态，在确认车辆处于危急状态后，立即下发紧急逃生救援指令，确保逃生救援措施在最短时间内得以启动，最大限度地减少驾乘人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种紧急逃生救援系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述应急电源的布置方式包括集中式布置和分布式布置的至少一种。
3.根据权利要求2所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述分布式布置包括将所述应急电源布置于所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元中多个单元的内部。
4.根据权利要求2所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述集中式布置包括将所述应急电源布置于远离起火位置、水泡位置和电路高压位置的至少一个的位置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述应急电源为满足目标功率特性和目标能量特性的电容。
6.根据权利要求5所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，根据所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元的至少一个的功耗和能量冗余需求选择所述电容的型号。
7.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述计算单元包括整车控制器和车身控制器的至少一个。
8.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述作动单元包
9.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述传感器单元包括水位传感器、温度传感器、角度传感器和碰撞传感器的至少一个，所述环境感知信号包括涉水水位信号、电池温度信号、碰撞信号、侧倾角度信号和俯仰角度信号的至少一个。
10.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述预设危急状态包括落水状态、起火状态、碰撞状态和侧翻状态的至少一个。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的紧急逃生救援系统。
12.一种紧急逃生救援系统的控制方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1-10任意一项所述的紧急逃生救援系统的控制，其中，所述方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的紧急逃生救援系统的控制方法，其特征在于，所述环境感知信号包括涉水水位信号、电池温度信号、碰撞信号、侧倾角度信号和俯仰角度信号的至少一个，所述预设危急状态包括落水状态、起火状态、碰撞状态和侧翻状态的至少一个；所述根据所述环境感知信号识别所述车辆是否处于预设危急状态，包括：
14.根据权利要求12所述的紧急逃生救援系统的控制方法，其特征在于，若所述预设危急状态为碰撞状态或侧翻状态，则延迟预设时长执行所述紧急逃生救援动作。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求12-14任一项所述的紧急逃生救援系统的控制方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求12-14任一项所述的紧急逃生救援系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种紧急逃生救援系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述应急电源的布置方式包括集中式布置和分布式布置的至少一种。
3.根据权利要求2所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述分布式布置包括将所述应急电源布置于所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元中多个单元的内部。
4.根据权利要求2所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述集中式布置包括将所述应急电源布置于远离起火位置、水泡位置和电路高压位置的至少一个的位置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述应急电源为满足目标功率特性和目标能量特性的电容。
6.根据权利要求5所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，根据所述计算单元、所述作动单元和所述传感器单元的至少一个的功耗和能量冗余需求选择所述电容的型号。
7.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述计算单元包括整车控制器和车身控制器的至少一个。
8.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述作动单元包括车窗控制器、天窗控制器、车门控制器、门把手控制器和后备箱控制器的至少一个，所述紧急逃生救援动作包括车窗开启动作、天窗开启动作、车门开启动作、门把手弹出动作和后备箱开启动作的至少一个。
9.根据权利要求1所述的紧急逃生救援系统，其特征在于，所述传感器单元包括水位传感器、温度传感器、角度传感器和碰撞传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：康大为，苏琳珂，杨勇，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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