【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电站智能控制领域，特别涉及一种用于agv的智能换电站及系统。
技术介绍
1、agv是一种能够自主行驶、运输物品的无人驾驶车辆，通常被用于工厂、仓库、物流中心等场所进行物料搬运和运输的工具车辆，其在工作时需要电池提供电能，agv在工作过程中电池电量耗尽时需要进行电池更换。这是为了确保agv的连续工作而进行的操作。
2、一般的换电的过程通常包括以下步骤：
3、驶入换电站：agv根据预设路径驶入到换电站。
4、停止工作：agv停止工作并停在换电站的指定位置。
5、卸载电池：操作员或操作员控制机器人将耗尽的电池从agv中卸下。
6、安装新电池：操作员或操作员控制机器人将已充好电的新电池安装到agv中。
7、检查连接：确保新电池已正确连接并安全固定。
8、启动充电：新电池安装完成后，agv开始充电，以便在下一次使用前充满电。
9、离开换电站：agv在充电完成后离开换电站，继续执行任务。
10、现有的换电站采用了电池交换技术来进行充电，虽然可以提高充电效率，但是用户在实际使用时无法确定车内电池是否与agv的情况相适应，换电站也无法确定现有电池的电池状态，并且更换过程大多是人工将agv内的空电池搬出来，再将充满的电池搬进agv内，实现空满电池的交换。这个过程没有办法实现自动化，会导致整个车间的效率下降。
11、因此，本专利技术提供了一种用于agv的智能换电站及系统。
技术实现思路<
1、本专利技术一种用于agv的智能换电站及系统，实现了自动化电池更换，不需要人工参与，车间的智能化程度提升，提高了效率。
2、本专利技术提供了一种用于agv的智能换电站，包括：
3、换电操作执行器，用于当剩余电量不足的低电agv到达换电区域后，控制换电机械抓取臂为所述低电agv更换电池；
4、换电监测执行器，用于根据低电agv的换电过程，判断完成换电后的低电agv是否符合工作标准，并根据判断结果发送相应的下步执行指令；
5、电站监督执行器，用于监督充电区域内的每一备用电池对应的充电工作，以及分析每一所述备用电池对应的电池容量信息，将电池容量信息正常且完成充电的备用电池移动到所述换电区域中。
6、在一种可实施的方式中，
7、所述换电操作执行器包括：
8、电池匹配子执行器，用于当所述低电agv进入换电区域后，查找所述低电agv对应的适用电池类型和电池数量，并采集所述低电agv的外观图像，根据所述外观图像确定所述低电agv的电池仓区域；
9、方案制定子执行器，用于根据所述电池仓区域确定电池装卸执行条件，结合所述适用电池类型和电池数量建立电池更换方案；
10、电池更换子执行器，用于根据所述低电agv在所述换电区域的停放位置，控制与所述停放位置距离最短的空闲机械抓取臂利用所述电池更换方案为所述低电agv更换电池。
11、在一种可实施的方式中，
12、所述换电监测执行器包括：
13、初步监测子执行器，用于实时采集所述低电agv的换电进度建立所述低电agv的换电过程，在所述换电过程中标记若干个换电关键信息，根据不同的所述换电关键信息之间的逻辑关系建立换电逻辑图表；
14、深度监测子执行器，用于根据所述换电逻辑图表生成所述低电agv的换电结果，利用所述换电结果建立所述低电agv换电后的若干个可执行工作，利用所述工作标准对每一所述可执行工作进行深度评价，得到每一所述可执行工作的合法权重；
15、指令调取子执行器，用于当每一所述合法权重均在标准权重范围内时，对所述低电agv下发正常工作指令，反之，根据所述换电逻辑图表追踪所述换电过程中包含的异常换电信息，根据所述异常换电信息对应的异常状态对所述低电agv下发等待处理指令；
16、异常修复子执行器，用于当所述低电agv接入到等待处理指令时，根据所述异常状态控制相应的机械抓取臂进行异常调整，当每一所述合法权重均在所述标准权重范围时对所述低电agv下发正常工作指令。
17、在一种可实施的方式中，
18、所述电站监督执行器包括：
19、充电监督子执行器，用于分别采集所述充电区域内每一所述备用电池对应的充电数据，根据所述充电数据分析对应备用电池的电量信息，当所述电量信息为100时停止对对应的备用电池充电；
20、数据分析子执行器，用于分别获取每一所述备用电池对应的充电周期，根据每一所述备用电池对应的充电数据建立对应备用电池在充电过程中的电荷变化信息和开路电压；
21、电池分析子执行器，用于根据所述开路电压调整确定充电周期的时间范围，将所述电荷变化信息映射到所述时间范围内得到所述备用电池在充电过程中的电量升高曲线，提取所述电量升曲线的曲线斜率高于标准斜率的疑似异常备用电池；
22、容量分析子执行器，用于将所述疑似异常备用电池接入低耗负载中进行耗电分析，得到所述备用电池在规定分析时间段内的吞吐电量，当所述吞吐电量高于预设吞吐值时，确定所述疑似异常备用电池疑似寿命不足，为所述疑似异常备用电池添加异常区分符；
23、电池供应子执行器，用于控制搬运机械抓取臂将不含有所述异常区分符的备用电池搬运到所述换电区域中，并根据所述备用电池对应的电池类型将所述备用电池进行归类分放。
24、在一种可实施的方式中，
25、还包括：
26、异常上报子执行器，用于获取带有所述异常区分符的异常备用电池，将所述异常备用电池对应的电池描述传输到云端存储以及传输到管理人员设备中进行显示。
27、一种用于agv的智能换电系统，包括智能换电站，还包括：
28、耗电分析子系统，用于分别跟踪每一agv在工作范围内的活动轨迹和活动操作，建立每一所述agv对应的耗电信息；
29、中控分析子系统，用于根据所述耗电信息控制剩余电量不足的低电agv到达换电区域更换电池。
30、在一种可实施的方式中，
31、所述耗电分析子系统，包括：
32、跟踪分析子执行器，用于分别获取每一所述agv的设备构件，确定对应agv在不同设备状态下对应的执行活动，分别跟踪每一所述agv的活动轨迹和活动操作，分别为每一所述活动操作匹配相应的所述执行活动；
33、活动分析子执行器，用于分别将每一所述执行活动标记在所述活动轨迹中，根据标记结构得到所述agv在所述活动轨迹执行活动变化，构建所述agv的构件活动信息，根据所述agv的每一所述设备构件对应的单位耗电量；
34、耗电分析子执行器，用于根据所述构件活动信息和每一所述设备构件对应的单位耗电量分析所述agv在进行所述活动轨迹时的实时耗电量，以及所述agv在进行所述活动轨迹时的总耗电量，得到每一所述agv对应的耗电信息。
35、在一种可实施的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于AGV的智能换电站，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于AGV的智能换电站，其特征在于，所述换电操作执行器包括：
3.如权利要求1所述的一种用于AGV的智能换电站，其特征在于，所述换电监测执行器包括：
4.如权利要求1所述的一种用于AGV的智能换电站，其特征在于，所述电站监督执行器包括：
5.如权利要求4所述的一种用于AGV的智能换电站，其特征在于，还包括：
6.一种用于AGV的智能换电系统，其特征在于，包括权利要求1-4所述的智能换电站，还包括：
7.如权利要求6所述的一种用于AGV的智能换电系统，其特征在于，所述耗电分析子系统，包括：
8.如权利要求6所述的一种用于AGV的智能换电系统，其特征在于，所述中控分析子系统，包括：
9.如权利要求6所述的一种用于AGV的智能换电系统，其特征在于，所述中控分析子系统，包括：
10.如权利要求6所述的一种用于AGV的智能换电系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于agv的智能换电站，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于agv的智能换电站，其特征在于，所述换电操作执行器包括：
3.如权利要求1所述的一种用于agv的智能换电站，其特征在于，所述换电监测执行器包括：
4.如权利要求1所述的一种用于agv的智能换电站，其特征在于，所述电站监督执行器包括：
5.如权利要求4所述的一种用于agv的智能换电站，其特征在于，还包括：
6.一种用于agv的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，朱彬能，杨胜体，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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