【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电芯注液，具体而言，涉及一种软包电池注液生产系统及控制方法。
技术介绍
1、随着电池行业的飞速发展，市场需求的增加，电池场对于产能的需求越来越大，目前，软包电池的生产线的产能趋于稳定，针对单条生产线的产能增加难以提升，尤其是在注液阶段，往往通过人工转运未注液的空包电芯及注液之后的成品电芯，建立更多的生产线能够有效解决产能问题，但同时也增加人工成本及转运时间，需要克服场地限制，实施多条生产线的搭建布局，实现对产能的提升；同时对于搭建后的产线也亟需一种能够适配兼容的控制策略来实现整个系统的自动化运行。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种软包电池注液生产系统及控制方法，基于多条生产线搭建双边循环的物流线，实现多条产线上的进出料的自动化作业，有效提升产能。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基软包电池注液生产系统，包括多条注液生产线以及设于多条注液生产线两端的循环式的物流线，所述注液生产线的两端均设置过渡舱分别与两端的所述物流线连接，所述物流线上搭载有用以装载电芯的料盒，所述过渡舱包括与所述物流线对接连通的进料通道和出料通道，使位于所述物流线上的所述料盒从所述进料通道进入之后，从所述出料通道返回至所述物流线；
3、所述注液生产线依次包括下电池位、空包称重模块、电芯装夹模块、真空注液模块、真空静置模块、真空封装模块、电芯下夹模块、注液称重模块、ng缓存模块、电池装盒位以及用于产生要料信号的中控模块；
4、所述物流线与所述
5、优选的，所述下电池位为所述注液生产线的进料端、所述电池装盒位为所述注液生产线的出料端；所述物流线包括物流线一、物流线二，所述物流线一位于所述注液生产线的进料端，所述物流线二位于所述注液生产线的出料端；
6、所述物流线对应所述进料通道、出料通道分别设置有独立运行的第一支道、第二支道，所述第一支道架设于所述物流线与所述进料通道之间，将所述物流线上装载有空包电芯的料盒或空置的料盒转运至所述进料通道，所述第二支道架设于所述物流线与所述出料通道之间，将所述出料通道上的装载有注液电芯的料盒或空置的料盒转运至所述物流线。
7、优选的，所述下电池位内搭载有抓取并转移空包电芯的第一机械手，将料盒内的所述空包电芯抓取并转移至所述电芯装夹模块；所述电池装盒位内搭载有抓取并转移注液电芯的第二机械手，将所述电芯下夹模块上的所述注液电芯抓取并转移至料盒。
8、优选的，所述第一机械手、第二机械手的上均搭载有称重传感器以及触发感应器，且所述第一机械手、第二机械手的运行路径正对电芯的一侧均设有扫码器，所述扫码器用于识别被抓取的电芯。
9、进一步的，还包括过道，所述过道的一端从所述物流线的上方越过或下方穿过之后设于相邻的两条所述注液生产线之间，所述过道的另一端位于所述物流线之外。
10、进一步的，所述下电池位内搭载有抓取并转移空包电芯的第一机械手，将料盒内的所述空包电芯抓取并转移至所述电芯装夹模块；所述空包称重模块包括扫码器、称重传感器，所述扫码器设于所述第一机械手的运行路径一侧，所述称重传感器设于所述第一机械手上，所述称重传感器与所述扫码器电连接，所述空包称重模块与所述真空注液模块电连接。
11、进一步的，所述电池装盒位内搭载有抓取并转移注液电芯的第二机械手，将所述电芯下夹模块上的所述注液电芯抓取并转移至料盒；所述注液称重模块包括扫码器、称重传感器，所述扫码器设于所述第二机械手的运行路径一侧，所述称重传感器设于所述第二机械手上，所述称重传感器与所述扫码器电连接。
12、进一步的，所述ng缓存模块与所述注液称重模块、所述空包称重模块电连接，所述注液称重模块、所述空包称重模块与所述第二机械手电连接。
13、进一步的，所述下电池位与所述电芯装夹模块之间设有空包ng缓存模块，所述空包称重模块与所述空包ng缓存模块电连接，所述空包称重模块与所述第一机械手电连接；所述注液称重模块与所述ng缓存模块电连接，所述注液称重模块与所述第二机械手电连接。
14、进一步的，所述过渡舱还包括转运通道，所述转运通道架设于进料通道和出料通道之间，用于将料盒从进料通道转运至出料通道。
15、进一步的，所述进料通道、所述出料通道、转运通道均可独立运行。
16、进一步的，所述进料通道、所述出料通道独立运行，所述进料通道延伸出对接通道，所述对接通道与所述出料通道同步运行，所述对接通道的前端与所述出料通道对接，从而将料盒转运至出料通道上。
17、本申请的实施例还提供了一种软包电池注液生产系统的控制方法，适用于上述的一种软包电池注液生产系统，所述控制方法包括：
18、基于多条注液生产线的要料信号生成要料序列，基于所述多条注液生产线与物流线对接的识别区的识别信息生成识别序列；
19、当响应所述要料序列中的某个要料信号时，对所述识别序列的前序信息中进行查询并确定响应目标；所述前序信息为所述要料信号所对应的识别区之前的识别信息；所述响应目标为装载空包电芯的料盒或空置的料盒；
20、当所述响应目标运行至所述要料信号所对应的识别区时，进行二次识别，将通过识别的响应目标转运至所述要料信号所对应的注液生产线。
21、优选的，所述注液生产线的两端均设有所述识别区，所述要料信号与所述识别区内的识别信息对应；
22、所述要料信号包括空包电芯的进料信号、注液电芯的进盒信号；所述要料序列包括进料序列、进盒序列；
23、所述识别区包括进料区、出料区，所述识别信息包括所述进料区的进料识别、所述出料区的进盒识别；所述识别序列包括进料识别序列、进盒识别序列；
24、所述进料信号、进料序列、进料识别序列的所述响应目标为装载空包电芯的料盒；
25、所述进盒信号、进盒序列、进盒识别序列的所述响应目标为空置的料盒。
26、优选的，所述“基于多条注液生产线的要料信号生成要料序列，基于所述多条注液生产线与物流线对接的识别区的识别信息生成识别序列”具体包括：
27、将多条所述注液生产线依次进行排序，将每条所述注液生产线上的要料信号与所述排序的序列号关联并生成所述要料序列；
28、多条所述注液生产线与所述物流线对接所形成多个所述识别区，将多个所述识别区的识别信息与对应的所述排序的序列号关联并生成所述识别序列；
29、所述识别序列中仅包括对响应目标最新的识别信息。
30、优选的，所述“当响应所述要料序列中的某个要料信号时，对所述识别序列中的前序信息进行查询并确定响应目标”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种软包电池注液生产系统，其特征在于，包括多条注液生产线以及设于多条注液生产线两端的循环式的物流线，所述注液生产线的两端均设置过渡舱分别与两端的所述物流线连接，所述物流线上搭载有用以装载电芯的料盒，所述过渡舱包括与所述物流线对接连通的进料通道和出料通道，使位于所述物流线上的所述料盒从所述进料通道进入之后，从所述出料通道返回至所述物流线；
2.根据权利要求1所述的一种软包电池注液生产系统，其特征在于，所述下电池位为所述注液生产线的进料端、所述电池装盒位为所述注液生产线的出料端；所述物流线包括物流线一、物流线二，所述物流线一位于所述注液生产线的进料端，所述物流线二位于所述注液生产线的出料端；
3.根据权利要求1所述的一种软包电池注液生产系统，其特征在于，所述下电池位内搭载有抓取并转移空包电芯的第一机械手，将料盒内的所述空包电芯抓取并转移至所述电芯装夹模块；所述电池装盒位内搭载有抓取并转移注液电芯的第二机械手，将所述电芯下夹模块上的所述注液电芯抓取并转移至料盒。
4.根据权利要求3所述的一种软包电池注液生产系统，其特征在于，所述第一机械手、第二机
5.一种软包电池注液生产系统的控制方法，其特征在于，应用于如权1所述的一种软包电池注液生产系统，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述注液生产线的两端均设有所述识别区，所述要料信号与所述识别信息在序列上对应；
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述“基于多条注液生产线的要料信号生成要料序列，基于所述多条注液生产线与物流线对接的识别区的识别信息生成识别序列”具体包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述“当响应所述要料序列中的某个要料信号时，对所述识别序列中的前序信息进行查询并确定响应目标”具体包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括所述响应目标的过号重载：
10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述“当所述响应目标运行至所述要料信号所对应的识别区时，进行二次识别，将通过识别的响应目标转运至所述要料信号所对应的注液生产线”具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种软包电池注液生产系统，其特征在于，包括多条注液生产线以及设于多条注液生产线两端的循环式的物流线，所述注液生产线的两端均设置过渡舱分别与两端的所述物流线连接，所述物流线上搭载有用以装载电芯的料盒，所述过渡舱包括与所述物流线对接连通的进料通道和出料通道，使位于所述物流线上的所述料盒从所述进料通道进入之后，从所述出料通道返回至所述物流线；
2.根据权利要求1所述的一种软包电池注液生产系统，其特征在于，所述下电池位为所述注液生产线的进料端、所述电池装盒位为所述注液生产线的出料端；所述物流线包括物流线一、物流线二，所述物流线一位于所述注液生产线的进料端，所述物流线二位于所述注液生产线的出料端；
3.根据权利要求1所述的一种软包电池注液生产系统，其特征在于，所述下电池位内搭载有抓取并转移空包电芯的第一机械手，将料盒内的所述空包电芯抓取并转移至所述电芯装夹模块；所述电池装盒位内搭载有抓取并转移注液电芯的第二机械手，将所述电芯下夹模块上的所述注液电芯抓取并转移至料盒。
4.根据权利要求3所述的一种软包电池注液生产系统，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手的上均搭载有称重传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘素国，白雪，王凯彬，胡萌，田猛，
申请(专利权)人：天能新能源湖州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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