【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无线通信，具体涉及一种基于无线映射的作业系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，一些经常在高危领域从事危险作业的职业逐渐被关注，通常指的是那些存在潜在危险或有安全风险的工作，例如，地矿开采作业，核能作业，深海探测。而在这些高危作业领域，目前广泛采用的主要是人工作业，显然将人直接暴露在高危环境下是极其危险的，不利于工作者的生命和健康。另外还有基于有线连接的监控和通信系统作为人工的辅助。这些系统依赖于有线电缆或光纤，用于传输数据和视频信号，以提供对危险区域的监控和控制，但其主要问题是需要大量的布线工作，这在高危作业环境中可能非常困难，尤其是在危险区域内。这种缺点可能导致作业人员的危险暴露以及作业效率低下。近些年也出现了，无人作业机械，但在未知且复杂的危险区域，其容错率和操作精度远远达不到要求，经常出现难以适应环境和达不到操作精度要求等问题。现有的技术往往存在人工作业的高危暴露，作业效率低下，容错率和操作精度远远达不到要求等问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种基于无线映射的作业系统，通过合理布置发送端和接收端，在复杂未知的危险区域在人工无线远程操控(远离危险区域)的情况下，实现对目标危险区域的高效开发和高精度操作，解决容错率和操作精度要求，具有可靠、经济和安全的优点。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种基于无线映射的作业系统，包括通过无线通讯模块通信连接的发送端及接收端，无线通讯模块包括发
4、所述接收端包括第二mcu主控模块8，第二mcu主控模块8的信号输入端与接收端无线通讯模块2的信号输出端相连接，第二mcu主控模块8的信号输出端分别与第二oled显示模块9的信号输入端及执行单元10的信号输入端相连接；第二mcu主控模块8的电力输入端通过dc-dc稳压模块11外接。
5、所述第一mcu主控模块3上设有按键，通过按键选择六轴传感器模式控制或adc传感器模式控制。
6、所述发送端无线通讯模块1利用spi总线从mcu主控模块读取数据，然后利用地址匹配将六轴传感器或adc传感器采集到的数据发送至接收端。
7、所述第一oled显示模块6及第二oled显示模块9利用iic总线对第一mcu主控模块3进行数据的读取，并在屏幕上进行显示；第二oled显示模块9利用iic总线对第二mcu主控模块8进行数据的读取，并在屏幕上进行显示。
8、所述ldo稳压模块7将输入电压转换为第一mcu主控模块3和六轴传感器4、adc传感器5、发送端无线通讯模块1、第一oled显示模块6的工作电压，以确保各模块正常工作。
9、所述第二mcu主控模块8对接收端无线通讯模块2接收到的数据信号解析映射为pwm信号，对执行单元10进行控制，驱动执行单元10的作业。
10、所述dc-dc稳压模块11采用串接的tps5430和ams1117稳压芯片；其中，tps5430稳压芯片分别为执行单元供电，以及通过ams1117稳压芯片进一步转换为主控和第二mcu主控模块8、第二oled显示模块9、接收端无线通讯模块2的工作电压。
11、相对于现有技术，本技术有益效果如下：
12、本技术可用于一切需要在高危区域和高精度，高适应性情形下作业的场合，比如地矿开采作业，核能作业，深海探测等领域。
13、1、本技术消除了有线连接的限制，使人工无线远程操控，远离危险区域，更利于保护工作者的生命和健康；
14、2、发送端通过第一mcu主控模块3选择六轴传感器模式控制或adc传感器模式控制，并采集控制数据，将采集的控制数据利用发送端无线通讯模块1发送出去，接收端无线通讯模块2将数据接收并通过第二mcu主控模块8将数据信号解析映射为pwm信号，从而对执行单元10进行控制，驱动执行单元10进行作业，结构简单，易实现，效率高，安全性好。
15、3、利用人工进行远程控制作业，控制作业的行为由人的操控手的行为方式和选择的模式决定，可按照人的期望进行操作，大大提高了作业效率，容错率和操作精度。对于高危区域和高精度情形下作业的场合适用性很强。
16、综上，本技术能够实现对目标危险区域的高效开发和高精度操作，可靠性、经济性和安全性兼顾。
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1.一种基于无线映射的作业系统，包括通过无线通讯模块通信连接的发送端及接收端，无线通讯模块包括发送端无线通讯模块(1)和接收端无线通讯模块(2)；其特征在于：所述发送端包括第一MCU主控模块(3)，第一MCU主控模块(3)的信号输入端分别与六轴传感器(4)及ADC传感器(5)的信号输出端连接，第一MCU主控模块(3)的信号输出端分别与发送端无线通讯模块(1)的信号输入端和第一OLED显示模块(6)的信号输入端相连接，发送端无线通讯模块(1)的信号输出端与接收端无线通讯模块(2)的信号输入端相连接；第一MCU主控模块(3)的电力输入端通过LDO稳压模块(7)外接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述接收端包括第二MCU主控模块(8)，第二MCU主控模块(8)的信号输入端与接收端无线通讯模块(2)的信号输出端相连接，第二MCU主控模块(8)的信号输出端分别与第二OLED显示模块(9)的信号输入端及执行单元(10)的信号输入端相连接；第二MCU主控模块(8)的电力输入端通过DC-DC稳压模块(11)外接。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述发送端无线通讯模块(1)利用SPI总线从MCU主控模块读取数据，然后利用地址匹配将六轴传感器或ADC传感器采集到的数据发送至接收端。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述第一OLED显示模块(6)及第二OLED显示模块(9)利用IIC总线对第一MCU主控模块(3)进行数据的读取，并在屏幕上进行显示；第二OLED显示模块(9)利用IIC总线对第二MCU主控模块(8)进行数据的读取，并在屏幕上进行显示。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述LDO稳压模块(7)将输入电压转换为第一MCU主控模块(3)和六轴传感器(4)、ADC传感器(5)、发送端无线通讯模块(1)、第一OLED显示模块(6)的工作电压，以确保各模块正常工作。
7.根据权利要求2所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述第二MCU主控模块(8)对接收端无线通讯模块(2)接收到的数据信号解析映射为PWM信号，对执行单元(10)进行控制，驱动执行单元(10)的作业。
8.根据权利要求2所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述DC-DC稳压模块(11)采用串接的TPS5430和AMS1117稳压芯片；其中，TPS5430稳压芯片为执行单元(10)供电，以及通过AMS1117稳压芯片进一步转换为第二MCU主控模块(8)、第二OLED显示模块(9)、接收端无线通讯模块(2)的工作电压。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线映射的作业系统，包括通过无线通讯模块通信连接的发送端及接收端，无线通讯模块包括发送端无线通讯模块(1)和接收端无线通讯模块(2)；其特征在于：所述发送端包括第一mcu主控模块(3)，第一mcu主控模块(3)的信号输入端分别与六轴传感器(4)及adc传感器(5)的信号输出端连接，第一mcu主控模块(3)的信号输出端分别与发送端无线通讯模块(1)的信号输入端和第一oled显示模块(6)的信号输入端相连接，发送端无线通讯模块(1)的信号输出端与接收端无线通讯模块(2)的信号输入端相连接；第一mcu主控模块(3)的电力输入端通过ldo稳压模块(7)外接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述接收端包括第二mcu主控模块(8)，第二mcu主控模块(8)的信号输入端与接收端无线通讯模块(2)的信号输出端相连接，第二mcu主控模块(8)的信号输出端分别与第二oled显示模块(9)的信号输入端及执行单元(10)的信号输入端相连接；第二mcu主控模块(8)的电力输入端通过dc-dc稳压模块(11)外接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述第一mcu主控模块(3)上设有按键，通过按键选择六轴传感器模式控制或adc传感器模式控制。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线映射的作业系统，其特征在于：所述发送端无线通讯模块(1)利用spi总...
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