【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手夹具，具体地说，涉及一种机械手夹具及机械手。
技术介绍
1、机械手夹具是在机械制造过程中，用于管件的固定的设备，在管件焊接加工过程中，传统的人工进行焊接，费时费力，效率低下，不仅焊接成本高，还不容易保证焊接质量，尽管已有一些机械手夹具被用于管件焊接的处理，由于管件外形原因，焊接机难以使两个需焊接的管件流畅的焊接，从而导致管件接口处的具有差异性，甚至出现焊接不到位的现象。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机械手夹具及机械手，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
2、根据本专利技术的一种机械手夹具及机械手，其包括旋转气缸，旋转气缸的旋转端上固定设有安装座，安装座上设有第一凹槽，第一凹槽内部滑动设有两个的固定臂，两个固定臂相对侧顶、底端均固定设有夹持机构，第一凹槽内部还固定设有用于将两个固定臂沿第一凹槽相向或相背移动的驱动组件。
3、优选的，固定臂远离第一凹槽一端固定设有多个卡接块；第一凹槽内壁设有用于供卡接块滑动的滑槽。
4、优选的，驱动组件包括固定设在第一凹槽内壁上的固定壳，固定壳内壁两侧均转动设有两个第一齿轮，第一齿轮上均固定设有活动贯穿固定壳两侧的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠远离第一齿轮一端转动设在第一凹槽内壁上；驱动组件还包括固定设在固定壳内部的双轴电机，双轴电机两端输出端上均固定设有第二齿轮，第二齿轮分别与相邻两个第一齿轮相啮合。
5、优选的，夹持机构包括有安装块、夹持臂组件和滚动机构，安装块设有滑动腔，
6、优选的，夹持臂组件包括两个第一连接杆，两个第一连接杆的一端分别对应转动安装在两个滑块的一侧上，第一连接杆远离滑块的一端上转动安装有第一连接件，第一连接件远离第一连接杆的一端转动安装有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接件的一端上转动安装有第一固定件，第一固定件固定安装在夹持板的外侧上。
7、优选的，第一连接杆上转动安装有第二连接件，第二连接件的底部转动安装有第三连接杆，第三连接杆转动安装在安装块的侧面上，两个第二连接件的顶部之间共同固定安装有第一连接柱，第一连接柱上转动安装有第四连接杆，第四连接杆远离第一连接柱的一端上转动安装有第三连接件和第四连接件，第三连接件远离第四连接杆的一端转动安装有第二固定件，第二固定件固定安装在夹持板的外侧上，第四连接件远离第三连接件的一端转动安装有第二连接柱，第二连接柱的两端固定安装在两个第一连接件远离第一连接杆一端的内侧上。
8、优选的，滚动机构包括有第二弧形板，第二弧形板的内侧上开设有两个第二凹槽，第二凹槽内均转动安装有第二辊轮，第二辊轮的一端均固定安装有第二从动齿轮，第二弧形板内固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端上过盈配合有第二主齿轮，第二主齿轮与两个第二辊轮相啮合。
9、优选的，一种机械手，包括固定设在机械手执行端上的机械手夹具。
10、本专利技术的有益效果如下：
11、1、专利技术通过夹持机构和驱动组件的配合设置，便于对不同直径的管件进行夹持，同时通过夹持机构可以对不同直径的管件进行更为贴合的夹持，避免焊接过程中管件的晃动，从而提高焊接精度；
12、2、与现有技术相比，本装置无需人工转动，焊接顺畅一次成型，提高了管件的焊接精度，避免了由于管件外形原因，焊接机难以使两个需焊接的管件流畅的焊接，导致管件接口处出现差异导致焊接不到位的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括旋转气缸(2)，旋转气缸(2)的旋转端上固定设有安装座(3)，安装座(3)上设有第一凹槽(6)，第一凹槽(6)内部滑动设有两个的固定臂(5)，两个固定臂(5)相对侧顶、底端均固定设有夹持机构(8)，第一凹槽(6)内部还固定设有用于将两个固定臂(5)沿第一凹槽(6)相向或相背移动的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1的一种机械手夹具，其特征在于：固定臂(5)远离第一凹槽(6)一端固定设有多个卡接块(7)；第一凹槽(6)内壁设有用于供卡接块(7)滑动的滑槽(301)。
3.根据权利要求1的一种机械手夹具，其特征在于：驱动组件(4)包括固定设在第一凹槽(6)内壁上的固定壳(401)，固定壳(401)内壁两侧均转动设有两个第一齿轮(402)，第一齿轮(402)上均固定设有活动贯穿固定壳(401)两侧的第一滚珠丝杠(403)，第一滚珠丝杠(403)远离第一齿轮(402)一端转动设在第一凹槽(6)内壁上；驱动组件(4)还包括固定设在固定壳(401)内部的双轴电机(404)，双轴电机(404)两端输出端上均固定设有第二齿轮(405)，
4.根据权利要求1的一种机械手夹具，其特征在于：夹持机构(8)包括有安装块(12)、夹持臂组件(14)和滚动机构(17)，安装块(12)设有滑动腔(10)，滑动腔(10)内转动安装有第二滚珠丝杠(13)，第二滚珠丝杠(13)的一端固定安装在第一伺服电机(1204)的动力输出端上，安装块(12)上设有供第一伺服电机(1204)安装的安装腔(9)，安装腔(9)上转动设有设备门(11)，第二滚珠丝杠(13)移动端的两侧上固定安装有滑块(1203)，滑块(1203)上滑动安装有滑杆(1202)，滑杆(1202)固定安装在安装块(12)的两侧内壁上，安装块(12)的前后面上开设有活动口(1201)，两个滑块(1203)的外侧共同转动安装有夹持臂组件(14)，安装块(12)远离第一伺服电机(1204)一端上固定安装有电液推杆(16)，电液推杆(16)的动力输出端固定安装有滚动机构(17)。
5.根据权利要求4的一种机械手夹具，其特征在于：夹持臂组件(14)包括两个第一连接杆(1501)，两个第一连接杆(1501)的一端分别对应转动安装在两个滑块(1203)的一侧上，第一连接杆(1501)远离滑块(1203)的一端上转动安装有第一连接件(1502)，第一连接件(1502)远离第一连接杆(1501)的一端转动安装有第二连接杆(1503)，第二连接杆(1503)远离第一连接件(1502)的一端上转动安装有第一固定件(1504)，第一固定件(1504)固定安装在夹持板(1505)的外侧上。
6.根据权利要求5的一种机械手夹具，其特征在于：第一连接杆(1501)上转动安装有第二连接件(1506)，第二连接件(1506)的底部转动安装有第三连接杆(1507)，第三连接杆(1507)转动安装在安装块(12)的侧面上，两个第二连接件(1506)的顶部之间共同固定安装有第一连接柱(1508)，第一连接柱(1508)上转动安装有第四连接杆(1509)，第四连接杆(1509)远离第一连接柱(1508)的一端上转动安装有第三连接件(1510)和第四连接件(1512)，第三连接件(1510)远离第四连接杆(1509)的一端转动安装有第二固定件(1511)，第二固定件(1511)固定安装在夹持板(1505)的外侧上，第四连接件(1512)远离第三连接件(1510)的一端转动安装有第二连接柱(1513)，第二连接柱(1513)的两端固定安装在两个第一连接件(1502)远离第一连接杆(1501)一端的内侧上。
7.根据权利要求4的一种机械手夹具，其特征在于：滚动机构(17)包括有第二弧形板(1701)，第二弧形板(1701)的内侧上开设有两个第二凹槽(1702)，第二凹槽(1702)内均转动安装有第二辊轮(1703)，第二辊轮(1703)的一端均固定安装有第二从动齿轮(1704)，第二弧形板(1701)内固定安装有第二伺服电机(1706)，第二伺服电机(1706)的输出端上过盈配合有第二主齿轮(1705)，第二主齿轮(1705)与两个第二辊轮(1703)相啮合。
8.一种机械手，其特征在于，包括固定设在机械手执行端上的所述权利要求1-7的机械手夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括旋转气缸(2)，旋转气缸(2)的旋转端上固定设有安装座(3)，安装座(3)上设有第一凹槽(6)，第一凹槽(6)内部滑动设有两个的固定臂(5)，两个固定臂(5)相对侧顶、底端均固定设有夹持机构(8)，第一凹槽(6)内部还固定设有用于将两个固定臂(5)沿第一凹槽(6)相向或相背移动的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1的一种机械手夹具，其特征在于：固定臂(5)远离第一凹槽(6)一端固定设有多个卡接块(7)；第一凹槽(6)内壁设有用于供卡接块(7)滑动的滑槽(301)。
3.根据权利要求1的一种机械手夹具，其特征在于：驱动组件(4)包括固定设在第一凹槽(6)内壁上的固定壳(401)，固定壳(401)内壁两侧均转动设有两个第一齿轮(402)，第一齿轮(402)上均固定设有活动贯穿固定壳(401)两侧的第一滚珠丝杠(403)，第一滚珠丝杠(403)远离第一齿轮(402)一端转动设在第一凹槽(6)内壁上；驱动组件(4)还包括固定设在固定壳(401)内部的双轴电机(404)，双轴电机(404)两端输出端上均固定设有第二齿轮(405)，第二齿轮(405)分别与相邻两个第一齿轮(402)相啮合。
4.根据权利要求1的一种机械手夹具，其特征在于：夹持机构(8)包括有安装块(12)、夹持臂组件(14)和滚动机构(17)，安装块(12)设有滑动腔(10)，滑动腔(10)内转动安装有第二滚珠丝杠(13)，第二滚珠丝杠(13)的一端固定安装在第一伺服电机(1204)的动力输出端上，安装块(12)上设有供第一伺服电机(1204)安装的安装腔(9)，安装腔(9)上转动设有设备门(11)，第二滚珠丝杠(13)移动端的两侧上固定安装有滑块(1203)，滑块(1203)上滑动安装有滑杆(1202)，滑杆(1202)固定安装在安装块(12)的两侧内壁上，安装块(12)的前后面上开设有活动口(1201)，两个滑块(1203)的外侧共同转动安装有夹持臂组件(14)，安装块(12)远离第一伺服电机(1204)一端上固定安装有电液推杆(16)，电液推杆(16)的动力输出端固定安装有滚动机构(17)。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明远，
申请(专利权)人：深圳市誉达机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。