【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤炭，具体涉及筒仓智能疏通机器人。
技术介绍
1、当今社会的工业发展离不开煤炭行业的生产，在煤炭生产加工作业过程中需要对煤进行输送，一个设备生产加工作业好后需要排出煤物料，这时就需要通过落煤口进行排出。
2、而由于煤物料是颗粒状大小不均的，因此在筒仓式落煤口内排出时容易出现堵塞的现象，煤物料出现堵塞时会影响作业效率，且需要人工进行疏通作业，疏通操作不方便且作业效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供筒仓智能疏通机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的由于煤物料是颗粒状大小不均的，因此在筒仓式落煤口内排出时容易出现堵塞的现象，煤物料出现堵塞时会影响作业效率，且需要人工进行疏通作业，疏通操作不方便且作业效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：筒仓智能疏通机器人，包括基座，所述基座的内部转动安装有两个转轴一，两个所述转轴一之间固定安装有双头丝杠，所述基座的侧面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与对应位置处的转轴一固定连接，所述双头丝杠的两段螺纹外表面均螺纹安装有螺纹架，所述基座上开设有供螺纹架运动的通道，所述螺纹架上安装有连接架，所述连接架上安装有卡位座，所述卡位座上螺纹安装有卡位螺钉，所述基座上竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定安装有安装板，所述安装板下表面固定安装有电机二，所述电机二的输出轴固定安装有转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有若干个打散杆以及若干个安装套，所述安装套内活动设置有调节板，所述调节板上安装有刮板
3、采用上述方案，通过设置基座配合双头丝杠以及卡位座使用，双头丝杠转动时可以通过螺纹架和连接架驱使两侧的卡位座相对运动，使得卡位座卡入到落煤口侧壁并通过卡位螺钉实现卡紧，并通过气缸驱使安装板上下运动，电机二驱使转轴二带动打散杆转动，从而实现快速疏通，无需人工操作疏通，提升操作作业效率和便捷度，通过设置安装套配合调节板和刮板使用，刮板可以跟随转轴二同步转动，从而可以对落煤口内壁进行清理，避免物料粘附的问题，且刮板可以根据落煤口内径大小进行适应性调节使用，提升普适性。
4、上述方案中，需要说明的是，所述电机一、电机二以及气缸均与外接电源电性连接。
5、作为优选的实施方式，所述基座内壁固定安装有导条，所述螺纹架侧面开设有导槽，所述导条和导槽配合使用。
6、采用上述方案，利用导条配合导槽使用，在双头丝杠转动时，螺纹架只可以进行稳定的水平运动，不易出现晃动。
7、作为优选的实施方式，所述卡位座内壁粘贴有防滑垫，所述防滑垫与卡位螺钉相对布设。
8、采用上述方案，利用防滑垫的设置可以使得卡位座能够更加稳定紧密的卡在落煤口内壁。
9、作为优选的实施方式，所述转轴一的外表面固定安装有尖刺端杆。
10、采用上述方案，利用尖刺端杆配合使用，可以更加快速的插入到堵塞的煤物料内部进行疏通。
11、作为优选的实施方式，所述安装板的外表面固定安装有防护罩。
12、采用上述方案，防护罩的设置可以避免煤物料向下落时落入到基座表面。
13、作为优选的实施方式，所述安装套端部开设有调节槽，所述调节板滑动插设在调节槽内，所述调节板的侧面开设有凹槽且凹槽内固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的端部固定安装有锁位杆，安装套侧面开设有若干个供锁位杆插入的锁位孔。
14、采用上述方案，利用弹簧杆的弹性配合锁位杆使用，在调节板调节滑动后锁位杆可以快速且稳定的插入到锁位孔内。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、该筒仓智能疏通机器人通过设置基座配合双头丝杠以及卡位座使用，双头丝杠转动时可以通过螺纹架和连接架驱使两侧的卡位座相对运动，使得卡位座卡入到落煤口侧壁并通过卡位螺钉实现卡紧，并通过气缸驱使安装板上下运动，电机二驱使转轴二带动打散杆转动，从而实现快速疏通，无需人工操作疏通，提升操作作业效率和便捷度；
17、该筒仓智能疏通机器人通过设置安装套配合调节板和刮板使用，刮板可以跟随转轴二同步转动，从而可以对落煤口内壁进行清理，避免物料粘附的问题，且刮板可以根据落煤口内径大小进行适应性调节使用，提升普适性。
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1.筒仓智能疏通机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的内部转动安装有两个转轴一(2)，两个所述转轴一(2)之间固定安装有双头丝杠(3)，所述基座(1)的侧面固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴与对应位置处的转轴一(2)固定连接，所述双头丝杠(3)的两段螺纹外表面均螺纹安装有螺纹架(5)，所述基座(1)上开设有供螺纹架(5)运动的通道，所述螺纹架(5)上安装有连接架(6)，所述连接架(6)上安装有卡位座(7)，所述卡位座(7)上螺纹安装有卡位螺钉(8)，所述基座(1)上竖直安装有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆端部固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)下表面固定安装有电机二(11)，所述电机二(11)的输出轴固定安装有转轴二(12)，所述转轴二(12)的外表面固定安装有若干个打散杆(13)以及若干个安装套(14)，所述安装套(14)内活动设置有调节板(15)，所述调节板(15)上安装有刮板(16)。
2.根据权利要求1所述的筒仓智能疏通机器人，其特征在于：所述基座(1)内壁固定安装有导条(17)，所述螺纹架(5)侧面开设有导槽，所述导条
3.根据权利要求1所述的筒仓智能疏通机器人，其特征在于：所述卡位座(7)内壁粘贴有防滑垫(18)，所述防滑垫(18)与卡位螺钉(8)相对布设。
4.根据权利要求1所述的筒仓智能疏通机器人，其特征在于：所述转轴一(2)的外表面固定安装有尖刺端杆(19)。
5.根据权利要求1所述的筒仓智能疏通机器人，其特征在于：所述安装板(10)的外表面固定安装有防护罩(20)。
6.根据权利要求1所述的筒仓智能疏通机器人，其特征在于：所述安装套(14)端部开设有调节槽，所述调节板(15)滑动插设在调节槽内，所述调节板(15)的侧面开设有凹槽且凹槽内固定安装有弹簧杆(21)，所述弹簧杆(21)的端部固定安装有锁位杆(22)，安装套(14)侧面开设有若干个供锁位杆(22)插入的锁位孔。
...【技术特征摘要】
1.筒仓智能疏通机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的内部转动安装有两个转轴一(2)，两个所述转轴一(2)之间固定安装有双头丝杠(3)，所述基座(1)的侧面固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴与对应位置处的转轴一(2)固定连接，所述双头丝杠(3)的两段螺纹外表面均螺纹安装有螺纹架(5)，所述基座(1)上开设有供螺纹架(5)运动的通道，所述螺纹架(5)上安装有连接架(6)，所述连接架(6)上安装有卡位座(7)，所述卡位座(7)上螺纹安装有卡位螺钉(8)，所述基座(1)上竖直安装有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆端部固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)下表面固定安装有电机二(11)，所述电机二(11)的输出轴固定安装有转轴二(12)，所述转轴二(12)的外表面固定安装有若干个打散杆(13)以及若干个安装套(14)，所述安装套(14)内活动设置有调节板(15)，所述调节板(15)上安装有刮板(16)。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦振楠，张静，宋岩，
申请(专利权)人：安徽亦立名华智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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