【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，具体而言，涉及一种脉冲信号处理电路与激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器。激光器发射激光打到物体上，再反射回光电探测器，通过计算接收时刻到发射时刻的时间差，进而反推物体的实际距离。
2、光电探测器在接收强光信号时，很容易发生强脉冲信号下降沿拖尾现象，由于测距过程中不可避免的存在多个光脉冲打到光电探测器上，因此当发生瞬发较高频率的脉冲的情况时，光电探测器的响应会存在叠加(pileup)的现象。叠加主要发生在前一个脉冲的恢复期，后面的脉冲由于叠加在前一个脉冲上能量被过高估计，造成脉冲能量的误判。
3、为了解决强脉冲信号下降沿拖尾的问题，一般通过高通滤波把强脉冲信号下降沿的低频信号滤除，但这样会导致强脉冲信号的下降沿下冲，严重影响后面的脉冲信号的探测。
4、综上，如何解决强脉冲信号下降沿下冲是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种脉冲信号处理电路，以解决现有技术中如何解决强脉冲信号下降沿下冲的技术问题。
2、本申请的另一目的在于提供一种激光雷达，以解决现有技术中如何解决强脉冲信号下降沿下冲的技术问题。
3、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
4、一方面，本申请实施例提供了一种脉冲信号处理电路，该电路包括：高通滤波模块和二极管，所述高通滤波模块的输入端和所述二极管的阳极均连接信号输入端，所述高通滤波模块的输出端和所
5、所述信号输入端用于接收待处理脉冲；其中，
6、大于预设电压阈值的待处理脉冲通过所述二极管流向信号输出端；
7、小于预设电压阈值且大于预设频率阈值的待处理脉冲通过所述高通滤波模块流向信号输出端。
8、进一步地，所述高通滤波模块包括第一电容和第一电阻；所述第一电容的一端分别与所述二极管的阳极和所述信号输入端电连接，所述第一电容的另一端分别与所述第一电阻的一端和所述信号输出端电连接，所述第一电阻的另一端接地。
9、进一步地，该电路还包括第二电容，所述第二电容的一端与所述信号输入端电连接，所述第二电容的另一端分别与所述高通滤波模块的输入端和所述二极管的阳极电连接。
10、进一步地，该电路还包括电压调节模块，所述电压调节模块的两端分别与所述二极管的阳极和阴极电连接，所述电压调节模块用于调节所述预设电压阈值的大小。
11、进一步地，所述电压调节模块包括第一电压调节模块和第二电压调节模块，所述第一电压调节模块的输出端与所述二极管的阳极电连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述二极管的阴极电连接；其中，
12、预设电压阈值＝第二电压调节模块的输出电压值+二极管的导通压降－第一电压调节模块的输出电压值。
13、进一步地，所述第一电压调节模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端电连接，所述第二电阻的另一端接参考电压，所述第三电阻的另一端接地，所述二极管的阳极连接于所述第二电阻和所述第三电阻之间；
14、所述第二电压调节模块包括第四电阻和第五电阻，所述第四电阻的一端和所述第五电阻的一端电连接，所述第四电阻的另一端接参考电压，所述第五电阻的另一端接地，所述二极管的阴极连接于所述第四电阻和所述第五电阻之间。
15、进一步地，所述第二电压调节模块还包括第三电容，所述第三电容的一端连接于所述第四电阻和所述第五电阻之间，所述第三电容的另一端接地。
16、进一步地，该电路还包括信号模拟模块，所述信号模拟模块的输出端与所述信号输入端电连接，所述信号模拟模块用于模拟待处理脉冲的波形。
17、进一步地，所述信号模拟模块包括第一模拟单元、第二模拟单元和第三模拟单元，所述第一模拟单元、第二模拟单元和第三模拟单元的输出端均与所述信号输入端电连接；其中，
18、所述第一模拟单元用于模拟强待处理脉冲下降沿的高频信号的波形；
19、所述第二模拟单元用于模拟强待处理脉冲下降沿的低频信号的波形；
20、所述第三模拟单元用于模拟弱待处理脉冲的波形。
21、另一方面，本申请实施例还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括控制电路、激光发射电路以及上述的脉冲信号处理电路，所述控制电路分别与所述激光发射电路和所述脉冲信号处理电路电连接。
22、相对现有技术，本申请具有以下有益效果：
23、本申请实施例提供了一种脉冲信号处理电路与激光雷达，通过将二极管与高通滤波模块并联，使强待处理脉冲下降沿中的高频信号通过二极管直接流向信号输出端，强待处理脉冲下降沿中的低频信号和弱待处理脉冲只能通过高通滤波模块流向信号输出端。并且，由于强待处理脉冲下降沿中的低频信号的频率较低，弱待处理脉冲的频率较高，因此，高通滤波模块可以把强待处理脉冲的尾部给滤掉，较好的保留弱待处理脉冲。既解决了强待处理脉冲下降沿长拖尾问题，还解决了长拖尾信号经过高通滤波后产生的下降沿下冲的问题。
24、通过设置第一电压调节模块和第二电压调节模块可以调节二极管的预设电压阈值，将强待处理脉冲下降沿低频的长拖尾信号卡在二极管的预设电压阈值以下，确保强待处理脉冲下降沿的低频信号和弱待处理脉冲无法通过二极管流向信号输入端，从而解决强待处理信号下降沿拖尾与过充的问题，提高弱待处理脉冲的测量精度。
25、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路包括：高通滤波模块和二极管，所述高通滤波模块的输入端和所述二极管的阳极均连接信号输入端，所述高通滤波模块的输出端和所述二极管的阴极均连接信号输出端；
2.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，所述高通滤波模块包括第一电容和第一电阻；
3.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路还包括第二电容，所述第二电容的一端与所述信号输入端电连接，所述第二电容的另一端分别与所述高通滤波模块的输入端和所述二极管的阳极电连接。
4.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路还包括电压调节模块，所述电压调节模块的两端分别与所述二极管的阳极和阴极电连接，所述电压调节模块用于调节所述预设电压阈值的大小。
5.根据权利要求4所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，所述电压调节模块包括第一电压调节模块和第二电压调节模块，所述第一电压调节模块的输出端与所述二极管的阳极电连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述二极管的阴极电连接；其中，
6.根据权利要求5所述的脉冲信号处
7.根据权利要求6所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，所述第二电压调节模块还包括第三电容，所述第三电容的一端连接于所述第四电阻和所述第五电阻之间，所述第三电容的另一端接地。
8.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路还包括信号模拟模块，所述信号模拟模块的输出端与所述信号输入端电连接，所述信号模拟模块用于模拟待处理脉冲的波形。
9.根据权利要求8所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，所述信号模拟模块包括第一模拟单元、第二模拟单元和第三模拟单元，所述第一模拟单元、第二模拟单元和第三模拟单元的输出端均与所述信号输入端电连接；其中，
10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括控制电路、激光发射电路以及如权利要求1－9任意一项所述的脉冲信号处理电路，所述控制电路分别与所述激光发射电路和所述脉冲信号处理电路电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路包括：高通滤波模块和二极管，所述高通滤波模块的输入端和所述二极管的阳极均连接信号输入端，所述高通滤波模块的输出端和所述二极管的阴极均连接信号输出端；
2.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，所述高通滤波模块包括第一电容和第一电阻；
3.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路还包括第二电容，所述第二电容的一端与所述信号输入端电连接，所述第二电容的另一端分别与所述高通滤波模块的输入端和所述二极管的阳极电连接。
4.根据权利要求1所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，该电路还包括电压调节模块，所述电压调节模块的两端分别与所述二极管的阳极和阴极电连接，所述电压调节模块用于调节所述预设电压阈值的大小。
5.根据权利要求4所述的脉冲信号处理电路，其特征在于，所述电压调节模块包括第一电压调节模块和第二电压调节模块，所述第一电压调节模块的输出端与所述二极管的阳极电连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述二极管的阴极电连接；其中，
6.根据权利要求5所述的脉冲信号处理电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢好，李勇，
申请(专利权)人：北京北醒智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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