【技术实现步骤摘要】
本技术属于混合搅拌，具体涉及一种应用于黄酒酿造的自动开耙车。
技术介绍
1、黄酒发酵过程中的“开耙”，其作用是调节发酵醪的温度，补充新鲜空气以利于酵母生长繁殖，使料液混合均匀。传统黄酒酿造属于作坊型，规模较小，黄酒主要在较小的坛子里发酵，这种情况下开耙主要由人工完成，随着黄酒酿造规模的扩大，黄酒的发酵容器由原来的坛子变成了容量很大的矩形酵池，此时如果还是靠人工开耙，效率太低，而且开耙效果也无法满足要求。
2、虽然目前市场上存在一些机械化开耙装置，但其主要还是针对坛装的黄酒，这种开耙装置难以应用到酵池内对酵池内的料液进行高效且充分的搅拌。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种自动开耙车，解决传统的机械开耙装置效率低下，不适用于矩形酵池的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：自动开耙车，包括一台可移动的小车，该小车的前端通过升降机构连接有一个基座，基座上转动连接有一个竖向设置的转筒，基座或转筒上连接有用于驱动转筒转动的旋转驱动器，转筒顶端连接有一径向向外延伸的悬臂，悬臂上竖向设置有至少一个搅拌桨，搅拌桨与悬臂转动连接且悬挂在悬臂下方，转筒顶部设置有驱动搅拌桨转动的搅拌驱动器。
3、作为一种优选方案，所述升降机构包括一个竖向设置的矩形的导向架，导向架内竖向设置有一个液压推杆，液压推杆顶端垂直连接在一根连接杆的中部，连接杆两端分别转动连接有一个升降链轮，导向架背对小车的一面滑动连接有一个滑块，滑块可沿导向架上下滑动，
4、作为一种优选方案，所述基座上设置有一个内齿型回转支承，该回转支承的内齿圈与基座固定连接，回转支承的外环与转筒同轴固定连接，所述转筒底部连接有支撑板，旋转驱动器固定连接在支撑板上，该旋转驱动器为一个电机，电机输出轴向下穿过支撑板并连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承的内齿圈啮合，所述旋转驱动器与一个控制器电性连接，受控于控制器。
5、作为一种优选方案，所述搅拌驱动器是一个减速电机，减速电机的输出轴上连接有驱动链轮，所述搅拌桨有两个，任一搅拌桨的搅拌轴上连接有传动链轮，两个搅拌桨上的传动链轮通过传动链条相互传动连接，其中一个搅拌桨上连接有被动链轮，被动链轮与搅拌驱动器上的驱动链轮通过驱动链条传动连接，所述搅拌驱动器通过驱动链条带动一个搅拌桨转动，一个搅拌桨带动另一个搅拌桨转动。
6、作为一种优选方案，所述驱动链条和传动链条上各传动连接有一个张紧链轮，任一张紧链轮的轮轴转动连接在一个张紧座上，各张紧座通过螺栓连接在悬臂上，张紧座底部开设有多个长孔，长孔的长径方向垂直于驱动链条或传动链条，螺栓一一对应地设置在长孔内。
7、作为一种优选方案，所述搅拌桨包括一根竖向设置的搅拌轴，搅拌轴上垂直连接有两根上下排列且相互平行的连接梁，搅拌轴连接在两连接梁中心，两连接梁的两端分别连接有两片竖向设置的长条形拨板，位于两连接梁同一端的两片拨板平行设置且通过连接板相互连接，位于两连接梁同一端的两片拨板的顶端与位于上方的连接梁一端固定连接、中部或下部与位于下方的连接梁一端固定连接，连接梁两端的拨板分别连接在下方连接梁的两侧。
8、本技术的有益效果是：本技术通过将搅拌桨通过悬臂、可转动的转筒、可升降的基座连接在小车上，利用小车带动搅拌桨沿酵池移动，大大降低了工人的劳动强度，提高了搅拌效率，同时，本技术利用升降机构间接驱动搅拌桨升降、利用旋转驱动器带动转筒以及悬臂转动，使自动开耙车的搅拌桨能够在相邻的两个酵池之间来回切换，无需小车调头，就能实现对两个酵池往复开耙，进一步提高了开耙效率。
9、与人工相比，小车带动搅拌桨移动可实现匀速移动，搅拌驱动器带动搅拌桨转动也可实现匀速转动搅拌，从而实现对酵池内料液的均匀混合搅拌，提高酵池内料液发酵的均衡性。
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1.自动开耙车，其特征在于，包括一台可移动的小车（1），该小车（1）的前端通过升降机构（2）连接有一个基座（3），基座（3）上转动连接有一个竖向设置的转筒（4），基座（3）或转筒（4）上连接有用于驱动转筒（4）转动的旋转驱动器（5），转筒（4）顶端连接有一径向向外延伸的悬臂（6），悬臂（6）上竖向设置有至少一个搅拌桨（7），搅拌桨（7）与悬臂（6）转动连接且悬挂在悬臂（6）下方，转筒（4）顶部设置有驱动搅拌桨（7）转动的搅拌驱动器（8）。
2.根据权利要求1所述的自动开耙车，其特征在于，所述升降机构（2）包括一个竖向设置的矩形的导向架（2a），导向架（2a）内竖向设置有一个液压推杆（2b），液压推杆（2b）顶端垂直连接在一根连接杆（2c）的中部，连接杆（2c）两端分别转动连接有一个升降链轮（2d），导向架（2a）背对小车的一面滑动连接有一个滑块（2e），滑块（2e）可沿导向架（2a）上下滑动，所述连接杆（2c）平行于滑块（2e）设置，所述基座（3）与滑块（2e）固定连接，基座（3）底部连接有两根与两升降链轮（2d）一一对应的升降链条（2f），两升降链条（2f）向上绕过
3.根据权利要求1所述的自动开耙车，其特征在于，所述基座（3）上设置有一个内齿型回转支承（9），该回转支承（9）的内齿圈（9a）与基座（3）固定连接，回转支承（9）的外环（9b）与转筒（4）同轴固定连接，所述转筒（4）底部连接有支撑板（10），旋转驱动器（5）固定连接在支撑板（10）上，该旋转驱动器（5）为一个电机，电机输出轴向下穿过支撑板（10）并连接有驱动齿轮（11），驱动齿轮（11）与回转支承（9）的内齿圈（9a）啮合，所述旋转驱动器（5）与一个控制器（12）电性连接，受控于控制器（12）。
4.根据权利要求1所述的自动开耙车，其特征在于，所述搅拌驱动器（8）是一个减速电机，减速电机的输出轴上连接有驱动链轮（13），所述搅拌桨（7）有两个，任一搅拌桨（7）的搅拌轴（7a）上连接有传动链轮（14），两个搅拌桨（7）上的传动链轮（14）通过传动链条（15）相互传动连接，其中一个搅拌桨（7）上连接有被动链轮（16），被动链轮（16）与搅拌驱动器（8）上的驱动链轮（13）通过驱动链条（17）传动连接，所述搅拌驱动器（8）通过驱动链条（17）带动一个搅拌桨（7）转动，一个搅拌桨（7）带动另一个搅拌桨（7）转动。
5.根据权利要求4所述的自动开耙车，其特征在于，所述驱动链条（17）和传动链条（15）上各传动连接有一个张紧链轮（18），任一张紧链轮（18）的轮轴转动连接在一个张紧座（19）上，各张紧座（19）通过螺栓（20）连接在悬臂（6）上，张紧座（19）底部开设有多个长孔（21），长孔（21）的长径方向垂直于驱动链条（17）或传动链条（15），螺栓（20）一一对应地设置在长孔（21）内。
6.根据权利要求1所述的自动开耙车，其特征在于，所述搅拌桨（7）包括一根竖向设置的搅拌轴（7a），搅拌轴（7a）上垂直连接有两根上下排列且相互平行的连接梁（7b），搅拌轴（7a）连接在两连接梁（7b）中心，两连接梁（7b）的两端分别连接有两片竖向设置的长条形拨板（7c），位于两连接梁（7b）同一端的两片拨板（7c）平行设置且通过连接板（7d）相互连接，位于两连接梁（7b）同一端的两片拨板（7c）的顶端与位于上方的连接梁（7b）一端固定连接、中部或下部与位于下方的连接梁（7b）一端固定连接，连接梁（7b）两端的拨板（7c）分别连接在下方连接梁（7b）的两侧。
...【技术特征摘要】
1.自动开耙车，其特征在于，包括一台可移动的小车（1），该小车（1）的前端通过升降机构（2）连接有一个基座（3），基座（3）上转动连接有一个竖向设置的转筒（4），基座（3）或转筒（4）上连接有用于驱动转筒（4）转动的旋转驱动器（5），转筒（4）顶端连接有一径向向外延伸的悬臂（6），悬臂（6）上竖向设置有至少一个搅拌桨（7），搅拌桨（7）与悬臂（6）转动连接且悬挂在悬臂（6）下方，转筒（4）顶部设置有驱动搅拌桨（7）转动的搅拌驱动器（8）。
2.根据权利要求1所述的自动开耙车，其特征在于，所述升降机构（2）包括一个竖向设置的矩形的导向架（2a），导向架（2a）内竖向设置有一个液压推杆（2b），液压推杆（2b）顶端垂直连接在一根连接杆（2c）的中部，连接杆（2c）两端分别转动连接有一个升降链轮（2d），导向架（2a）背对小车的一面滑动连接有一个滑块（2e），滑块（2e）可沿导向架（2a）上下滑动，所述连接杆（2c）平行于滑块（2e）设置，所述基座（3）与滑块（2e）固定连接，基座（3）底部连接有两根与两升降链轮（2d）一一对应的升降链条（2f），两升降链条（2f）向上绕过对应升降链轮（2d）后固定连接在升降链轮（2d）下方的导向架（2a）上，所述液压推杆（2b）驱动两升降链轮（2d）升降，牵引升降链条（2f）一端的基座（3）升降。
3.根据权利要求1所述的自动开耙车，其特征在于，所述基座（3）上设置有一个内齿型回转支承（9），该回转支承（9）的内齿圈（9a）与基座（3）固定连接，回转支承（9）的外环（9b）与转筒（4）同轴固定连接，所述转筒（4）底部连接有支撑板（10），旋转驱动器（5）固定连接在支撑板（10）上，该旋转驱动器（5）为一个电机，电机输出轴向下穿过支撑板（10）并连接有驱动齿轮（11），驱动齿轮（11）与回转支承（9）的内齿圈（...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，陈峰，朱红兵，曹金华，顾永新，朱晓庆，
申请(专利权)人：江苏张家港酿酒有限公司，
类型：新型
国别省市：
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